一种拉簧夹取及定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种拉簧自动化装配技术领域，尤其是涉及一种拉簧夹取及定位装置。

背景技术：

足跟采血器常用于新生儿足跟的采血，其包括拉簧。在装配足跟采血器时，常通过人工进行装配，人工装配一方面效率低下，另一方面装配不准确，或者采用设备进行装配，但装配过程未对拉簧进行定位处理，影响装配精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种拉簧夹取及定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种拉簧夹取及定位装置，包括用于对拉簧进行定位的拉簧定位机构和用于夹取拉簧并将拉簧装配至拉簧定位机构中的拉簧夹取机构，所述拉簧夹取机构包括第一支架、驱动第一支架沿第一方向运动的第一传动机构、第一承载基座、驱动第一承载基座沿第二方向运动的第二传动机构、第二承载基座和驱动第二承载基座沿第二方向运动的第三传动机构，所述第一承载基座通过第二传动机构装设在第一支架上，且第一承载基座上设有第一夹爪，所述第二承载基座通过第三传动机构装设在第一承载基座上，且第二承载基座上设有与第一夹爪相配合的第二夹爪；

所述拉簧定位机构包括第二支架和装设在所述第二支架上且可相对所述第二支架移动的第三承载基座，所述第三承载基座上设有供第一夹爪和第二夹爪伸入的让位缺口，所述让位缺口的两侧设有用于对拉簧进行定位的定位针。

优选地，所述第一夹爪和/或第二夹爪与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽。

优选地，所述第二支架上设有可伸入让位缺口顶推弹簧的顶推件。

优选地，所述第一传动机构包括装设工作台上的第一动力源，所述第一动力源与所述第一支架相连。

优选地，所述第一传动机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一滑块和供所述第一滑块导向滑动的第一导轨，所述第一支架与所述第一滑块相连。

优选地，所述第二传动机构包括装设在所述第一支架上的第二动力源，所述第二动力源与所述第一承载基座相连。

优选地，所述第二传动机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二滑块和供所述第二滑块导向滑动的第二导轨，所述第二导轨装设在所述第一支架上，所述第一承载基座与所述第二滑块相连。

优选地，所述第三传动机构包括装设在所述第一承载基座上的第三动力源，所述第三动力源与所述第二承载基座相连。

优选地，所述第三传动机构还包括第三导向组件，所述第三导向组件包括第三滑块和供所述第三滑块导向滑动的第三导轨，所述第三导轨装设在所述第一承载基座上，所述第二承载基座与所述第三滑块相连。

优选地，所述拉簧定位机构还包括第四导向组件，所述第四导向组件包括第四滑块和供所述第四滑块导向滑动的第四导轨，所述第四导轨装设在所述第二支架上，所述第四滑块与所述第三承载基座相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的拉簧夹取及定位装置，通过设置拉簧夹取机构夹取拉簧后放置在定位针中进行定位，提高工作效率的同时，可确保后续拉簧装配的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的拉簧夹取机构的立体示意图；

图3是图2中A部分放大示意图；

图4是本实用新型的拉簧定位机构的立体示意图；

图5是图4中B部分放大示意图。

附图标记：10、拉簧夹取机构，11、第一支架，12、第一传动机构，121、第一动力源，122、第一滑块，123、第一导轨，13、第一承载基座，131、第一夹爪，14、第二传动机构，141、第二动力源，142、第二滑块，143、第二导轨，15、第二承载基座，151、第二夹爪，16、第三传动机构，161、第三动力源，162、第三滑块，163、第三导轨，17、卡槽，20、拉簧定位机构，21、第二支架，22、第三承载基座，221、让位缺口，222、定位针，23、第四导向组件，231、第四滑块，232、第四导轨，24、第四传动机构，241、第四动力源，242、第五滑块，243、第五导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的一种拉簧夹取及定位装置，用于足跟采血器中拉簧的装配，可提高拉簧的装配效率及准确度。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型所揭示的一种拉簧夹取及定位装置包括安装在工作台上的拉簧夹取机构10和拉簧定位机构20，其中，拉簧夹取机构10用于拉簧的夹取并将拉簧装配至拉簧定位机构20中；拉簧定位机构20用于对拉簧进行定位，确保装配的准确性。

具体地，拉簧夹取机构10包括第一支架11、第一传动机构12、第一承载基座13、第二传动机构14、第二承载基座15和第三传动机构16。其中，第一支架11通过第一传动机构12装设在工作台上，第一传动机构12可驱动第一支架11沿第一方向往复运动；第一承载基座13通过第二传动机构14装设在第一支架11上，第二传动机构14可驱动第一承载基座13沿与第一方向相垂直的第二方向往复运动；第二承载基座15通过第三传动机构16装设在第一承载基座13上，第三传动机构16可驱动第二承载基座15沿与第一方向相垂直的第二方向往复运动。

进一步地，第一承载基座13上设有第一夹爪131，第二承载基座15上设有与第一夹爪131相配的第二夹爪151，实施时，第三传动机构16通过驱动第二承载基座15运动，进而使第二夹爪151与第一夹爪131打开或闭合。

更进一步地，第一夹爪131和/或第二夹爪151与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽17，也即第一夹爪131与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽17或第二夹爪151与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽17或第一夹爪131和第二夹爪151与拉簧相接触的端面上凹陷均形成卡槽17，实施时，通过设置卡槽17卡住拉簧，可防止夹爪夹取拉簧过程中拉簧的脱落，提高装配效率。

如图所示，第一传动机构12包括第一动力源121，所述第一动力源121装设在工作台上，其与第一支架11相连，可驱动第一支架11沿第一方向往复运动。本实施例中，第一动力源121优选气缸。

进一步地，第一传动机构12还包括第一导向组件，其中，第一导向组件包括第一滑块122和供第一滑块122沿第一方向导向滑动的第一导轨123，第一导轨123装设在工作台上，并且第一支架11装设在第一滑块122上。

如图所示，第二传动机构14包括第二动力源141，所述第二动力源141装设在第一支架11上，并且与第一承载基座13相连，可驱动第一承载基座13沿第二方向往复运动。本实施例中，第二动力源141优选气缸。

进一步地，第二传动机构14还包括第二导向组件，其中，第二导向组件包括第二滑块142和供第二滑块142沿第二方向导向滑动的第二导轨143，第二导轨143装设在第一支架11上，并且第一承载基座13装设在第二滑块142上。

如图所示，第三传动机构16包括第三动力源161，所述第三动力源161装设在第一承载基座13上，并且与第二承载基座15相连，可驱动第二承载基座15沿第二方向往复运动。本实施例中，第三动力源161优选气缸。

进一步地，第三传动机构16还包括第三导向组件，其中，第三导向组件包括第三滑块162和供第三滑块162沿第二方向导向滑动的第三导轨163，第三导轨163装设在第一承载基座13上，并且第二承载基座15装设在第三滑块162上。

如图所示，拉簧定位机构20包括第二支架21和第三承载基座22，其中，第三承载基座22装设在第二支架21上，并能够在外力的作用下相对第二支架21运动。

进一步地，第三承载基座22上设有一让位缺口221，让位缺口221的两侧设置一用于对拉簧进行定位的定位针222，第二支架21上设有可伸入让位缺口221中顶推拉簧的顶推件211。

更进一步地，拉簧定位机构20还包括第四导向组件23，其中，第四导向组件23包括第四滑块231和供所述第四滑块231沿第二方向导向滑动的第四导轨232，第四导轨232装设在第二支架21上，并且第三承载基座22装设在第四滑块231上。实施时，拉簧夹取机构10夹取拉簧并放置在定位针222上，第三承载基座22在外力和第四导向组件23的作用下沿第二方向运动，使顶推件211可准确伸入让位缺口221中将拉簧从定位针222中推出。

如图所示，拉簧定位机构20还包括第四传动机构24，第四传动机构24包括第四动力源241，其装设在工作台上，用于驱动第二支架21运动。本实施例中，第四动力源241优选气缸，并且第四动力源241驱动第二支架21沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向运动。

进一步地，第四传动机构24还包括第五导向组件，其中，第五导向组件包括第五滑块242和供所述第五滑块242沿第三方向导向滑动的第五导轨243，第五导轨243装设在工作台上，并且第二支架21装设在第五滑块242上。

本实用新型所述的拉簧夹取及定位装置的工作原理如下：

第三动力源161通过驱动第二承载基座15驱动第二夹爪151向第一夹爪131不断靠近，当第二夹爪151运动到预设位置后可将料道(图未示)上的拉簧夹取；

夹取拉簧后，第一动力源121通过驱动第一支架11驱动第一夹爪131和第二夹爪151向拉簧定位机构20靠近，当移动至定位针222的正上方时，第二动力源141通过驱动第一承载基座13驱动第一夹爪131和第二夹爪151向下运动，最终将拉簧放置在定位针222上实现定位。

拉簧放置完成后，第三动力源161通过驱动第二承载基座15驱动第二夹爪151远离第一夹爪131，并且第五动力源通过驱动第二支架21驱动拉簧远离第一夹爪131和第二夹爪151，实现拉簧与第一夹爪131和第二夹爪151的分离，最终实现拉簧的夹取及定位。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。