钢材自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及钢材加工设备技术领域，具体地说是一种钢材自动上料装置。

背景技术：

目前，现有的钢材在冲压、裁切时，通常需要人工搬运钢材至冲压设备中进行冲压，然后再搬运到剪切设备中进行剪切，加工时间长、工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、搬运方便、加工时间短、工作效率高的钢材自动上料装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种钢材自动上料装置，其特征在于设有上料架、上料导辊、上料驱动装置、上料靠板、上料推板、上料推板气缸、物料过渡板、搬料装置、堆料架和控制装置，所述搬料装置包括搬料架、横梁、磁力吸盘、横向移动架、升降气缸、横向移动丝杠、丝母和横向驱动电机，所述上料架上安装有上料驱动装置，所述上料架中部固定设有物料过渡板，一侧间隔固定设有上料推板气缸，另一侧纵向间隔设有上料导辊，所述上料架侧边外侧纵向间隔设有搬料架，所述上料导辊两端分别经轴和轴承与上料架固定连接，所述上料导辊经上料驱动装置驱动，所述上料导辊一侧的上料架上垂直固定有上料靠板，另一侧的物料过渡板上活动设有上料推板，所述上料推板与上料推板气缸的伸缩杆端部固定连接，所述上料推板气缸上方设有堆料架，所述堆料架经支架与上料架固定连接，所述堆料架上方设有横梁，所述横梁一端与搬料架垂直固定连接，所述横梁上设有导轨、横向移动丝杠和横向驱动电机，所述横向移动丝杠经轴承和轴承座与横梁固定连接，所述横向移动架上端经丝母与横向移动丝杠螺纹连接，所述横向移动架上端还经滑道与导轨滑动连接，所述横向移动架下端经升降气缸与磁力吸盘固定连接，所述上料推板气缸、上料驱动装置、横向驱动电机、磁力吸盘和分别经控制装置控制。

本实用新型还可以通过以下措施达到：

一种钢材自动上料装置，其特征在于：设有上料架、上料导辊、上料驱动装置、上料靠板、上料推板、上料推板气缸、物料过渡板，堆料架、搬料装置和控制装置，所述搬料装置包括搬料架、横梁、磁力吸盘、横向移动架、绞车、缆绳、伸缩架、连接销、横向移动丝杠、丝母、横向驱动电机，所述上料架上安装有上料驱动装置，所述上料架中部固定设有物料过渡板，一侧间隔固定设有上料推板气缸，另一侧纵向间隔设有上料导辊，所述上料架侧边外侧纵向间隔固定设有搬料架，所述上料导辊两端分别经轴和轴承与上料架固定连接，所述上料导辊经上料驱动装置驱动，所述上料导辊一侧的上料架上垂直固定有上料靠板，另一侧的物料过渡板上活动设有上料推板，所述上料推板与上料推板气缸的伸缩杆端部固定连接，所述上料推板气缸上方设有堆料架，所述堆料架经支架与上料架固定连接，所述堆料架上方设有横梁，所述横梁一端与搬料架垂直固定连接，所述横梁上设有导轨、横向移动丝杠和横向驱动电机，所述横向移动丝杠经轴承和轴承座与横梁固定连接，所述横向移动架上端经丝母与横向移动丝杠螺纹连接，所述横向移动架上端还经滑道与导轨滑动连接，所述横向移动架下端经伸缩架与磁力吸盘固定连接，所述横向移动架上设有绞车，所述伸缩架下端与磁力吸盘，所述伸缩架一侧设有连接销，所述绞车经缆绳与连接销相连接，以利于通过绞车和缆绳带动伸缩架上升或下架，使伸缩架下端的磁力吸盘吸附物料移动，所述上料推板气缸、上料驱动装置、横向驱动电机、绞车、磁力吸盘分别经控制装置控制。

本实用新型所述控制装置可采用PLC控制装置，以达到自动控制的作用。

本实用新型可在所述物料过渡板上设有物料到位传感器，所述物料到位传感器与控制装置相连接，以利于对物料到位进行实施监控。

本实用新型可在所述上料靠板上的上料传感器，所述上料传感器与控制装置相连接，以利于对上料靠板上的物料信息传递给控制装置。

本实用新型可在所述堆料架两侧分别设有挡板，所述挡板下端与堆料架垂直固定连接，以利于对钢材堆料进行限位，避免钢材在堆料过程中倾斜。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、搬运方便、加工时间短、工作效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型第一种搬料装置的结构示意图。

图3是本实用新型第二种搬料装置的结构示意图。

附图标记：上料架6、上料导辊7、上料驱动装置8、上料靠板9、上料推板10、上料推板气缸11、物料过渡板16、搬料架12、横梁13、磁力吸盘14、横向移动架15、升降气缸17、横向移动丝杠18、丝母19、横向驱动电机20、堆料架21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图1、2所示，一种钢材自动上料装置，其特征在于设有上料架6、上料导辊7、上料驱动装置8、上料靠板9、上料推板10、上料推板气缸11、物料过渡板16、搬料装置、堆料架21和控制装置，所述搬料装置包括搬料架12、横梁13、磁力吸盘14、横向移动架15、升降气缸17、横向移动丝杠18、丝母19、横向驱动电机20，所述上料架6上安装有上料驱动装置8，所述上料架6中部固定设有物料过渡板16，一侧间隔固定设有上料推板气缸11，另一侧纵向间隔设有上料导辊7，所述上料架6侧边外侧纵向间隔设有搬料架12，所述上料导辊7两端分别经轴和轴承与上料架6固定连接，所述上料导辊7经上料驱动装置8驱动，所述上料导辊7一侧的上料架6上垂直固定有上料靠板9，另一侧的物料过渡板16上活动设有上料推板10，所述上料推板10与上料推板气缸11的伸缩杆端部固定连接，所述上料推板气缸11上方设有堆料架21，所述堆料架21经支架与上料架6固定连接，所述堆料架21上方设有横梁13，所述横梁13一端与搬料架12垂直固定连接，所述横梁13上设有导轨、横向移动丝杠18和横向驱动电机20，所述横向移动丝杠18经轴承和轴承座与横梁13固定连接，所述横向移动架18上端经丝母与横向移动丝杠18螺纹连接，所述横向移动架15上端还经滑道与导轨滑动连接，所述横向移动架15下端经升降气缸与磁力吸盘14固定连接，所述上料推板气缸11、上料驱动装置8、横向驱动电机20、磁力吸盘14和分别经控制装置控制，本实用新型可在所述物料过渡板上设有物料到位传感器，所述物料到位传感器与控制装置相连接，以利于对物料到位进行实施监控，本实用新型可在所述上料靠板上的上料传感器，所述上料传感器与控制装置相连接，以利于对上料靠板上的物料信息传递给控制装置，本实用新型所述控制装置可采用PLC控制装置，以达到自动控制的作用。

当需要自动上料时，先把钢材堆垛在堆料架21上，然后控制装置启动横向驱动电机20动作，横向移动丝杠18旋转，带动横向移动架15沿着导轨移动，当磁力吸盘14到达物料上方时，横向驱动电机20停止，升降气缸和磁力吸盘14动作，带动磁力吸盘14向下移动与物料接触并吸附物料，然后控制装置指令升降气缸上升、横向驱动电机反向旋转，带动物料移动至物料过渡板上方后，横向驱动电机停止，升降气缸下降，将物料放置到物料过渡板上，当物料过渡板上的物料到位传感器接收到位信号后，磁力吸盘失磁，物料落在物料过渡板上，此时，升降气缸回位，横向驱动电机回位并继续下一物料的搬运上料，同时，上料推板气缸动作，将物料推送至上料导辊上，当上料靠板上的上料传感器接收到位信号后，上料驱动装置动作，驱动上料导辊旋转，带动物料前移至自动分料装置中。

如附图1、3所示，一种钢材自动上料装置，其特征在于：设有上料架6、上料导辊7、上料驱动装置8、上料靠板9、上料推板10、上料推板气缸11、物料过渡板16，堆料架21、搬料装置和控制装置，所述搬料装置包括搬料架12、横梁13、磁力吸盘14、横向移动架15、绞车84、缆绳85、伸缩架86、连接销87、横向移动丝杠18、丝母19、横向驱动电机20，所述上料架6上安装有上料驱动装置8，所述上料架6中部固定设有物料过渡板16，一侧间隔固定设有上料推板气缸11，另一侧设有上料通道，所述上料通道中纵向间隔设有上料导辊7，所述上料架6侧边外侧纵向间隔固定设有搬料架12，所述上料导辊7两端分别经轴和轴承与上料架6固定连接，所述上料导辊7经上料驱动装置8驱动，所述上料导辊7一侧的上料架7上垂直固定有上料靠板10，另一侧的物料过渡板16上活动设有上料推板10，所述上料推板10与上料推板气缸11的伸缩杆端部固定连接，所述上料推板气缸11上方设有堆料架21，所述堆料架21经支架与上料架6固定连接，所述堆料架21上方设有横梁13，所述横梁13一端与搬料架12垂直固定连接，所述横梁13上设有导轨88、横向移动丝杠18和横向驱动电机，所述横向移动丝杠18经轴承和轴承座与横梁13固定连接，所述横向移动架15上端经丝母19与横向移动丝杠18螺纹连接，所述横向移动架15上端还经滑道与导轨滑动连接，所述横向移动架15下端经伸缩架86与磁力吸盘14固定连接，所述横向移动架15上设有绞车84，所述伸缩架86下端与磁力吸盘14，所述伸缩架86一侧设有连接销87，所述绞车84经缆绳85与连接销87相连接，以利于通过绞车84和缆绳85带动伸缩架86上升或下架，使伸缩架86下端的磁力吸盘14吸附物料移动，所述上料推板气缸11、上料驱动装置8、横向驱动电机20、绞车84、磁力吸盘14分别经控制装置控制，本实用新型可在所述物料过渡板上设有物料到位传感器，所述物料到位传感器与控制装置相连接，以利于对物料到位进行实施监控，本实用新型可在所述上料靠板上的上料传感器，所述上料传感器与控制装置相连接，以利于对上料靠板上的物料信息传递给控制装置，本实用新型所述控制装置可采用PLC控制装置，以达到自动控制的作用。

本实用新型可在所述堆料架两侧分别设有挡板，所述挡板下端与堆料架垂直固定连接，以利于对钢材堆料进行限位，避免钢材在堆料过程中倾斜。

当需要自动上料时，先把钢材矩形阵列堆叠在堆料架上，并靠在一侧的挡板上，然后控制装置启动横向驱动电机20动作，横向移动丝杠18旋转，带动横向移动架15沿着导轨移动，当磁力吸盘14到达物料上方时，横向驱动电机20停止，绞车84和磁力吸盘14动作，带动磁力吸盘14向下移动与物料接触并吸附物料，然后控制装置指令绞车84带动伸缩架86上升、横向驱动电机20反向旋转，带动物料移动至物料过渡板上方后，横向驱动电机20停止，绞车84带动伸缩架86下降，将物料放置到物料过渡板16上，当物料过渡板16上的物料到位传感器接收到位信号后，磁力吸盘14失磁，物料被放置在物料过渡板16上，此时，绞车84带动伸缩架86回位，横向驱动电机20回位并继续下一物料的搬运上料，同时，上料推板气缸11动作，将物料推送至上料导辊7上，当上料靠板10上的上料传感器接收到位信号后，上料驱动装置8动作，驱动上料导辊7旋转，带动物料前移至自动冲压切断装置中。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、搬运方便、加工时间短、工作效率高等优点。