一种智能焊锡机的制作方法

本实用新型涉及工装设备领域，具体为一种智能焊锡机。

背景技术：

目前，在电子产品的加工过程中，常常需要利用焊锡机对电子元件的金属端子进行焊接作业，即在金属端子上置于锡炉上让液态锡均匀、光滑地附着于金属端子上。但是，现有焊锡机自动化程度低、定位不准确，工作过程中常常需要人工进行调整。而且，焊锡设备也无法与生产线相结合以实现自动化控制，不能满足全自动装配生产线全自动焊接的要求。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种智能焊锡机，此机器能实现焊接的自动化。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能焊锡机，包括焊锡机构和视觉检测机构；

所述焊锡机构包括：

焊接头，所述焊接头对工件进行焊锡；

第一模组，所述第一模组与焊接头连接；第一模组驱动焊接头在第一预定方向运动；

第二模组，所述第二模组与第一模组连接；第二模组驱动第一模组在第二预定方向运动；

滑台，所述滑台与工作轨道连接并在工作轨道上沿着第三预定方向运动；

所述视觉检测机构包括电荷耦合元件和检测移动模组；所述电荷耦合元件通过检测移动模组沿着第二预定方向运动；

所述焊锡机构和视觉检测机构安装在机架上。

优选的，智能焊锡机的外框上设有工控台，所述工控台将视觉检测机构接收到的信号可视化地显示。

优选的，所述视觉检测机构还设有光源，所述光源与滑台的距离小于电荷耦合元件与滑台的距离。

优选的，所述焊锡机构的第二模组通过安装架安装在机架上；所述安装架上安装有清锡盒和温控设备。

优选的，所述焊锡机构的第二模组与拖链连接。

优选的，所述智能焊锡机的外框连接有安全光栅。

优选的，所述智能焊锡机的外框的上方连接有排风口。

本实用新型适用于多个行业的焊锡工序。自动化程度高，无需人为手动进行调整；且带有监控设备实时检测工作进程，有效推进了焊锡的自动化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型焊锡机的结构示意图。

图中：1外框；2焊锡机构；3安全光栅；4工控台；5治具；6滑台；7视觉检测；11控制面板；12排风口；21温控设备；22焊接头；23清锡盒；24第一模组；25第二模组；26拖链；27机架；29工作轨道；210安装架；71电荷耦合元件；72光源；73检测移动模组。

具体实施方式

下面具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

在本实施例中，第一预定方向、第二预定方向和第三预定方向之间均呈一定角度设置。更具体的，在三维空间直角坐标系中，第一预定方向为z轴方向，第二预定方向为y轴方向，第三预定方向为x轴方向。

如图1-图4所示；本实用新型分为焊锡机构2和视觉检测7两大部分；焊锡机构2和视觉检测7均安装在外框1上。同时外框1上还装有安全光栅3、工控台4、控制面板11和排风口12。其中安全光栅3位于外框1两条竖直支撑柱上对应，工人在拿出/放入工件时均要穿过安全光栅3对应的区域。工控台4则位于外框1上端的支撑柱中，用于接收和显示视觉检测7的信号并将其可视化。控制面板11则为了给工人操控本机器。排风口12则排出焊锡过程中产生的气体或悬浮固体颗粒。

视觉检测7分为电荷耦合元件71、光源72和检测移动模组73；电荷耦合元件71又称为ccd，是一种直接将光学信号转换为模拟电流信号的光学传感器。为了增加电荷耦合元件71的光学信号强度，在电荷耦合元件71的下方设有光源72。电荷耦合元件71、光源72同时通过检测移动模组73安装在外框1上，检测移动模组73为线性模组，带动电荷耦合元件71、光源72在x轴方向上运动。

焊锡机构2如图4所示，焊锡机构2的框架包括机架27和安装架210两部分；其中机架27上设有两个工作轨道29，工作轨道29上设有滑台6；滑台6可沿着y轴来回运动。滑台6上装有治具5。治具5的作用是固定和承载产品。

而安装架210的顶部则安装有第一模组24、第二模组25；第二模组25直接安装在安装架210上并与拖链26连接；第一模组24则安装在第二模组25上；焊接头22则安装在第一模组24上。其中第一模组24控制焊接头22在z轴上运动，第二模组25控制第一模组24在x轴上运动。第一模组24和第二模组25为线性模组。

本实用新型在工作时，焊锡机构2和视觉检测7互相配合但独立运动；更具体的说，焊锡机构2和视觉检测7的运动均有处理器统一控制，但是其相应的运动机构是互相独立的，两者可以同时向同一方向运动，可以同轴反反向运动，可以其中一个静置另外一个运动。

焊锡机构2总共有三个方向的运动自由度，具体为由滑台6和工作轨道29提供给产品的y轴自由度，由第一模组24、第二模组25提供给焊接头22的y轴和x轴自由度。使得焊锡的操作空间范围巨大。

另外，温控设备21能实时检测焊接的温度，避免锡凝固或者温度过高。清锡盒23用于清理焊接头22上的残留锡。

控制面板11、工控台4和其余的部件均有其相关的电路、处理器和软件配合使用。其中工控台4能实时显示由视觉检测7所接受并可视化的信号，供工人监控本机器的工作状态。

本实用新型所使用的任何软件、处理器以及电路和电路的连接方式，均对其无任何改进；其属于现有技术的一部分，可根据实际产品的形状、类别或用途做出任何相应的修改或适应，上述软件、处理器以及电路和电路的连接方式并不属于本实用新型针对于现有技术的改进部分；且在本文中并未详述之处，均属于现有技术。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种智能焊锡机，其特征在于，包括焊锡机构和视觉检测机构；

所述焊锡机构包括：

焊接头，所述焊接头对工件进行焊锡；

第一模组，所述第一模组与焊接头连接；第一模组驱动焊接头在第一预定方向运动；

第二模组，所述第二模组与第一模组连接；第二模组驱动第一模组在第二预定方向运动；

滑台，所述滑台与工作轨道连接并在工作轨道上沿着第三预定方向运动；

所述视觉检测机构包括电荷耦合元件和检测移动模组；所述电荷耦合元件通过检测移动模组沿着第二预定方向运动；

所述焊锡机构和视觉检测机构安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的智能焊锡机，其特征在于：智能焊锡机的外框上设有工控台，所述工控台将视觉检测机构接收到的信号可视化地显示。

3.根据权利要求1所述的智能焊锡机，其特征在于：所述视觉检测机构还设有光源，所述光源与滑台的距离小于电荷耦合元件与滑台的距离。

4.根据权利要求1所述的智能焊锡机，其特征在于：所述焊锡机构的第二模组通过安装架安装在机架上；所述安装架上安装有清锡盒和温控设备。

5.根据权利要求1或4所述的智能焊锡机，其特征在于：所述焊锡机构的第二模组与拖链连接。

6.根据权利要求1所述的智能焊锡机，其特征在于：所述智能焊锡机的外框连接有安全光栅。

7.根据权利要求1所述的智能焊锡机，其特征在于：所述智能焊锡机的外框的上方连接有排风口。

技术总结
本实用新型公开了一种智能焊锡机，包括焊接头，所述焊接头对工件进行焊锡；第一模组，所述第一模组与焊接头连接；第一模组驱动焊接头在第一预定方向运动；第二模组，所述第二模组与第一模组连接；第二模组驱动第一模组在第二预定方向运动；滑台，所述滑台与工作轨道连接并在工作轨道上沿着第三预定方向运动；所述视觉检测机构包括电荷耦合元件和检测移动模组；所述电荷耦合元件通过检测移动模组沿着第二预定方向运动。本实用新型有效推进了焊锡的自动化。

技术研发人员：文辉中;陈永军
受保护的技术使用者：广东立科自动化科技股份有限公司
技术研发日：2019.05.28
技术公布日：2020.05.19