一种导轨钢踏板焊接用的夹具的制作方法

本实用新型涉及焊接加工机械技术领域，更具体地说，涉及一种导轨钢踏板焊接用的夹具。

背景技术：

导轨钢踏板在建筑爬架行业中有着非常重要的作用，其由花纹面板与骨架连接组成。在导轨钢踏板的骨架焊接生产加工中，普遍采用普通设备人工手持焊机等单个设备通过技术工人进行生产。然而，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命。另外，由于导轨钢踏板都是采用钢铁焊接而成，因此重量比较重，导轨钢踏板焊接中的翻转工序不仅大大增大操作者的劳动强度，而且也大大降低走道板的生产效率低。

随着加工技术的发展，实现焊接产品制造的自动化和智能化已成为必然趋势。在机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接翻转夹具上的工件进行自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率。现阶段，焊接生产中也出现一些应用于导轨钢踏板焊接的夹具。

传统的焊接翻转夹具的气管均配置在夹具工作平台的上面或者侧面并且气管完全暴露在夹具外面，外露的气管容易会被焊接的飞溅熔化，甚至会穿孔损坏，导致使用维护成本高居不下和存在安全隐患。

另外，传统焊接翻转夹具工作台上的夹持工装的设计都是随机的，没有形成一个单元系统的定位装置，使得导轨钢踏板的骨架在焊接过程中有的区域无法得到固定定位，从而影响骨架的焊接质量和焊接精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种导轨钢踏板焊接用的夹具，该夹具的夹持工装以分组的形式布设在工作平台上，使得导轨钢踏板的每个焊接处都具有相应的固定，不仅使得工作平台台面简洁和模块化，而且可提高导轨钢踏板的焊接质量和焊接精度。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种导轨钢踏板焊接用的夹具，其特征在于：包括：

用于对导轨钢踏板的骨架进行定位和提供焊接平台的工作平台；

设置在工作平台两侧的用于支撑工作平台的驱动支座和从动支座；所述驱动支座与工作平台连接实现驱动工作平台翻转；

所述工作平台包括用于对导轨钢踏板的骨架进行固定定位的夹持工装；该夹持工装包括若干个定位单元和用于对骨架四个角进行定位的角定位装置；若干个定位单元以分组的形式布设在工作平台上，实现对导轨钢踏板中骨架的每个连接部位进行固定定位；每个定位单元包括由至少两个定位机构组成；在每个定位单元中，定位机构的数量与骨架连接部位组成的支杆数量相等；每个定位机构对每条支杆进行固定定位。

在上述方案中，夹持工装的若干个定位单元以分组的形式布设在工作平台上，以解决传统焊接翻转夹具台面不简洁和混乱的现象，使得工作平台台面简洁和模块块，可提高焊接的安全性。同时若干个定位单元以分组的形式布设，使得导轨钢踏板骨架的每个焊接处都具有相应的定位固定，从而可提高导轨钢踏板的焊接质量和焊接精度。

所述定位机构包括侧压定位装置和下压定位装置；所述侧压定位装置和下压定位装置相对设置在工作平台上，侧压定位装置对骨架连接部位组成的支杆进行侧部压持，并将支杆定位于下压定位装置；所述下压定位装置对支杆的上端面进行压持定位。

所述下压定位装置包括安装在工作平台上的底座一、用于对支杆端面下压定位的旋转气缸和定位块；所述旋转气缸和定位块均设置在底座一上。

所述侧压定位装置包括安装在工作平台上的底座二以及设置在底座二上的侧压部和侧压驱动部；所述侧压部一端与定位块相对设置，另一端与侧压驱动部连接，实现驱动测压部将支杆定位于定位块上。

所述定位块为设置有用于承托支杆的承托面和用于供测压部将支杆侧压定位的支撑面；所述支撑面和承托面相互垂直设置。本实用新型的下压定位装置不仅可对支杆的端面进行定位，而且可作为侧压定位装置的支撑面，从而可简化夹具工装。

所述侧压部与定位块相对设置的一端设置有环形的侧压件。环形的侧压件可大大提高侧压效果。

所述角定位装置包括设置在工作平台上的底座三和角定位部；所述角定位部设置有与支杆相匹配的直角位。

所述工作平台的内部开设有作为气动管道和/或电源电线布设的布线通孔。在操作时，根据加工需求和骨架的位置在工作平台上开孔，用于安装进出气快速接头，则气动管道可通过布线通孔和与进出气快速接头连接的引气管连接形成，用于旋转气缸等的气动控制。本实用新型布线通孔的设计可有效解决焊接时飞溅熔化外露的气管(铜管也容易碰伤变形)、甚至会穿孔损坏的问题，从而降低使用维护成本、消除安全隐患并且满足整齐美观及规范化的要求。

所述工作平台还设置有便于焊接残留物排出的倾斜结构。

本实用新型还包括用于隔断工作平台和焊接机器人的隔断装置；所述隔断装置设置在工作平台侧部，并包括隔断挡板和升降驱动部件，升降驱动部件与隔断挡板连接，实现驱动隔断挡板升降。隔断装置的设计可以提高工作的环境安全。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型导轨钢踏板焊接用的夹具中，其夹持工装以分组的形式布设在工作平台上，使得导轨钢踏板的每个焊接处都具有相应的固定，不仅使得工作平台台面简洁和模块化，而且可提高导轨钢踏板的焊接质量和焊接精度。

附图说明

图1是本实用新型导轨钢踏板焊接用的夹具示意图；

图2是图1中a处放大图；

图3是本实用新型导轨钢踏板焊接用的夹具中工作平台侧面示意图；

其中，1为骨架、1.1为支杆、2为工作平台、3为驱动支座、4为从动支座、5为角定位装置、5.1为底座三、5.2为角定位部、6为侧压定位装置、6.1为底座二、6.2为侧压部、6.3为侧压驱动部、6.4为侧压件、7为下压定位装置、7.1为底座一、7.2为旋转气缸、7.3为定位块、8为布线通孔、9为倾斜结构、10为焊接机器人、11为隔断挡板、12为升降驱动部件。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型导轨钢踏板焊接用的夹具包括：

用于对导轨钢踏板的骨架1进行定位和提供焊接平台的工作平台2；

设置在工作平台2两侧的用于支撑工作平台的驱动支座3和从动支座4，该驱动支座3与工作平台2连接实现驱动工作平台2翻转。该驱动支座3内的驱动部件和从动支座4内的从动部件为现有技术，与现有的翻转夹具中结构一致：驱动部件包括驱动电机，驱动电机通过转轴与工作平台2连接，而从动部件包括设置在支座内的轴承，轴承通过转轴与工作平台2连接。

其中，工作平台2包括用于对导轨钢踏板的骨架1进行固定定位的夹持工装；该夹持工装包括若干个定位单元和用于对骨架1四个角进行定位的角定位装置5，而若干个定位单元以分组的形式布设在工作平台2上，实现对导轨钢踏板中骨架1的每个连接部位进行固定定位；每个定位单元包括由至少两个定位机构组成；在每个定位单元中，定位机构的数量与骨架1连接部位组成的支杆1.1数量相等；每个定位机构对每条支杆1.1进行固定定位。

本实用新型的定位机构包括侧压定位装置6和下压定位装置7，该侧压定位装置6和下压定位装置7相对设置在工作平台2上，侧压定位装置6对骨架1连接部位组成的支杆1.1进行侧部压持，并将支杆1.1定位于下压定位装置7，该下压定位装置7对支杆1.1的上端面进行压持定位。

其中，下压定位装置7包括安装在工作平台2上的底座一7.1、用于对支杆1.1端面下压定位的旋转气缸7.2和定位块7.3，旋转气缸7.2和定位块7.3均设置在底座一7.1上。而侧压定位装置6包括安装在工作平台2上的底座二6.1以及设置在底座二6.1上的侧压部6.2和侧压驱动部6.3，侧压部6.2一端与定位块7.3相对设置，另一端与侧压驱动部6.3连接，实现驱动测压部6.3将支杆1.1定位于定位块7.3上。而定位块7.3为设置有用于承托支杆1.1的承托面和用于供测压部6.2将支杆1.1侧压定位的支撑面，该支撑面和承托面相互垂直设置。为了提高侧压效果，本实施例的侧压部6.2与定位块7.3相对设置的一端设置有环形的侧压件6.4。

本实用新型角定位装置5包括设置在工作平台2上的底座三5.1和角定位部5.2，其中，角定位部5.2设置有与支杆1.1相匹配的直角位。

本实用新型的工作平台2的内部开设有作为气动管道和/或电源电线布设的布线通孔。在操作时，根据加工需求和骨架1的位置在工作平台2上开孔，用于安装进出气快速接头，则气动管道可通过布线通孔和与进出气快速接头连接的引气管连接形成，用于旋转气缸等的气动控制。本实用新型布线通孔8的设计可有效解决焊接时飞溅熔化外露的气管(铜管也容易碰伤变形)、甚至会穿孔损坏的问题，从而降低使用维护成本、消除安全隐患并且满足整齐美观及规范化的要求。

本实用新型的工作平台2还设置有便于焊接残留物排出的倾斜结构9。本实用新型还包括用于隔断工作平台2和焊接机器人10的隔断装置，该隔断装置设置在工作平台2侧部，并包括隔断挡板11和升降驱动部件12，升降驱动部件12与隔断挡板11连接，实现驱动隔断挡板11升降。隔断装置的设计可以提高工作的环境安全。

本实用新型导轨钢踏板焊接用的夹具中，其夹持工装以分组的形式布设在工作平台上，使得导轨钢踏板的每个焊接处都具有相应的固定，不仅使得工作平台台面简洁和模块化，而且可提高导轨钢踏板的焊接质量和焊接精度。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。