本实用新型涉及金属板材加工领域,特别涉及一种金属板材的上料机。
背景技术:
在大型机械设备的制造过程中,金属板材需要经过加工切割、折弯、焊接和喷漆等多道工序,才能制成机械设备的金属外壳。现有技术中,金属板材往往需要人手搬运至金属切割机上进行加工切割,对于工人来说劳动强度较大,搬运效率较低。
可见,现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素:
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种金属板材的上料机,旨在降低工人的劳动强度,提高搬运效率。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种金属板材的上料机,包括立柱、吊臂、气缸、架体和吸盘手;所述立柱的顶部与吊臂的一端铰接;吊臂包括横向导轨和滑块,横向导轨设置在吊臂的下方,滑块卡接在横向导轨上;气缸的输出端与滑块连接,其固定端通过连接板与架体连接;架体包括横梁和两根并排设置的主梁,横梁通过固定件等间距地横跨设置在两根主梁上,吸盘手安装在横梁的两端。所述的金属板材的上料机,其中,所述吸盘手包括吸盘、连杆、方形套筒和圆筒,方形套筒套设在横梁的两端上,方形套筒的一侧竖向设置有圆筒;连杆的上端设置有限位部,其下端与吸盘连接。
所述的金属板材的上料机,其中,所述横梁的两端上均设置有限位块。
所述的金属板材的上料机,其中,所述连杆的限位部与圆筒的上表面之间的连杆部分、圆筒的下表面与吸盘之间的连杆部分均套有减震弹簧。
所述的金属板材的上料机,其中,所述方形套筒上设置有调节旋钮。
所述的金属板材的上料机,其中,所述滑块的卡接端为工字形。
有益效果:
本实用新型提供了一种金属板材的上料机,相比现有技术,通过设置吊臂、架体和吸盘手;搬运金属板材时,操作人员可通过与立柱铰接的吊臂和横向导轨,调整架体的位置,将架体推动至金属板材的上方,启动上料机,吸盘手落下将金属板材吸起。吸起后,操作人员推动架体至金属切割机位置,控制上料机架体落下,放下金属板材。整个过程实现了金属板材的半自动化上料,大大降低工人的劳动强度,提高了企业的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种金属板材的上料机的结构示意图。
图2为图1中的a部分的放大示意图。
图3为本实用新型所述吊臂的结构示意图。
主要元件符号说明:
立柱100、吊臂200、横向导轨210、滑块220、气缸300、架体400、横梁410、主梁420、固定件430、限位块440、吸盘手500、吸盘510、连杆520、方形套筒530、圆筒540、减震弹簧550、调节旋钮560、连接板600。
具体实施方式
本实用新型提供一种金属板材的上料机,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1、3,本实用新型提供一种金属板材的上料机,包括立柱100、吊臂200、气缸300、架体400和吸盘手500;所述立柱的顶部与吊臂的一端铰接;吊臂包括横向导轨210和滑块220,横向导轨设置在吊臂的下方,滑块卡接在横向导轨上;气缸的输出端与滑块连接,其固定端通过连接板600与架体连接;架体包括横梁410和两根并排设置的主梁420,横梁通过固定件430等间距地横跨设置在两根主梁上,吸盘手安装在横梁的两端。
搬运金属板材时,操作人员可通过与立柱铰接的吊臂和横向导轨,调整架体的位置,将架体推动至金属板材的上方,启动上料机,吸盘手落下将金属板材吸起。吸起后,操作人员推动架体至金属切割机位置,控制上料机的架体落下,放下金属板材。整个过程实现了金属板材的半自动化上料,大大降低工人的劳动强度,提高了企业的生产效率。
请参考图2,在某些实施方式中,所述吸盘手500包括吸盘510、连杆520、方形套筒530和圆筒540,方形套筒套设在横梁的两端上,方形套筒的一侧竖向设置有圆筒;连杆的上端设置有限位部,其下端与吸盘连接。所述吸盘优选为真空吸盘。
在某些实施方式中,所述横梁410的两端上均设置有限位块440,用于限制方形套筒530在横梁上的位移,避免其脱出横梁。
在某些实施方式中,所述连杆520的限位部与圆筒540的上表面之间的连杆部分、圆筒的下表面与吸盘510之间的连杆部分均套有减震弹簧550,减少吸盘与金属板材接触时的冲击力。
在某些实施方式中,所述方形套筒530上设置有调节旋钮560,拧紧借条旋钮时,可将方形套筒在横梁410上的位置固定,松开时,可通过移动方形套筒调节吸盘手500的位置,便于工作人员调节吸盘手。
作为一种优选,所述滑块220的卡接端为工字形。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
1.一种金属板材的上料机,其特征在于,包括立柱、吊臂、气缸、架体和吸盘手;所述立柱的顶部与吊臂的一端铰接;吊臂包括横向导轨和滑块,横向导轨设置在吊臂的下方,滑块卡接在横向导轨上;气缸的输出端与滑块连接,其固定端通过连接板与架体连接;架体包括横梁和两根并排设置的主梁,横梁通过固定件等间距地横跨设置在两根主梁上,吸盘手安装在横梁的两端。
2.根据权利要求1所述的金属板材的上料机,其特征在于,所述吸盘手包括吸盘、连杆、方形套筒和圆筒,方形套筒套设在横梁的两端上,方形套筒的一侧竖向设置有圆筒;连杆的上端设置有限位部,其下端与吸盘连接。
3.根据权利要求1所述的金属板材的上料机,其特征在于,所述横梁的两端上均设置有限位块。
4.根据权利要求2所述的金属板材的上料机,其特征在于,所述连杆的限位部与圆筒的上表面之间的连杆部分、圆筒的下表面与吸盘之间的连杆部分均套有减震弹簧。
5.根据权利要求2所述的金属板材的上料机,其特征在于,所述方形套筒上设置有调节旋钮。
6.根据权利要求1所述的金属板材的上料机,其特征在于,所述滑块的卡接端为工字形。