通机网罩侧面自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及通机网罩自动焊接机构，具体涉及一种通机网罩侧面自动焊接机。

背景技术：

通机网罩是由多根金属的环形架以及沿径向分布的u形连接架构成的网状结构，如图1所示。为了固定通机网罩的形状，通常需要将环形架与u形连接架重合处以点焊固定。现有技术中，如图2所示，工人手持侧面未加工的通机网罩，将需要焊接处置于电焊机处，然后踩下控制踏板进行焊接。但由于通机网罩的侧面通常为锥面，在焊接时每个工人每次焊接的角度均有不同，不易把控焊接质量；且由于环形架与连接架重合处过多，即所需要焊接处过多，容易使工人疲劳操作，不仅影响通机网罩的加工质量，还会影响到工人的人身安全。而目前部分自动焊接设备需要将电焊机结构完全改变，即需要将原有的电焊机更换成自动焊接设备，不仅不利于企业资源的有效利用，亦会增加加工成本。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种可降低工人劳动强度，且无需更改电焊机原有结构即可提高通机网罩合格率和加工效率的通机网罩侧面自动焊接机。

本方案中的通机网罩侧面自动焊接机，包括电焊机、电焊机驱动装置和调节机构，电焊机驱动装置位于调节机构的前方，电焊机的驱动踏板位于电焊机驱动装置的下方；所述调节机构位于支撑架上部并与支撑架固定连接，调节机构包括第一调节机构和位于第一调节机构下方的第二调节机构，所述第一调节机构与第二调节机构之间通过连接支架连接；所述第一调节机构包括旋转座、连接座以及驱动旋转座的驱动机构，所述旋转座与连接座所在平面相互平行且与水平面成锐角设置；所述旋转座的旋转中心处固定连接有紧固螺栓，旋转座上还设有多对限位销；所述旋转座和连接座上分别设有相配合的旋转感应装置，旋转座通过连接座与连接支架连接；所述第二调节机构包括相配合的滑轨、滑座以及用于驱动滑座的驱动机构；所述滑座位于滑轨上部并与连接支架连接，滑座和滑轨上分别设有相适应的位移感应装置。

本实用新型的优点是：由于旋转座所在平面与水平面成锐角设置，当通机网罩置于旋转座上时，第一调节机构中的旋转座转动任意角度均可保证通机网罩的侧面与水平面相切；由于第二调节机构可水平直线往复移动，当旋转座转至一个u形连接架与水平面相切时，第二调节机构将通机网罩的侧面送入点焊机的两个焊接头之间，并完成u形连接架与环形架相交处的焊接。第一调节机构与第二调节机构相配合，即可完成通机网罩侧面的全部焊接。仅需工人将需要焊接的通机网罩通过紧固螺栓固定在旋转座上即可，在降低成本的同时，提高了通机网罩的焊接质量和焊接效率；同时大大降低了工人的劳动强度，有效避免了因疲劳操作导致事故发生的情况。且无需更改电焊机原有结构，极大的节约了加工成本。

进一步，所述连接支架包括第一连接板、第二连接板和固定连杆；所述固定连杆中部设有弯折处，固定连杆的两端分别与第一连接板和第二连接板固定连接；所述第一连接板与连接座固定连接，第一连接板所在平面同旋转座所在平面平行；所述第二连接板垂直设置并与滑座连接。通过更换弯折处弯折角度不同的固定连杆，可以使本实用新型适用于侧面倾斜度不同的通机网罩，提高其通用性能，进一步降低成本。

再进一步，所述第二连接板与滑座之间通过微调机构连接，所述微调机构由复位弹簧、导轨、滑块和竖直设置的支撑板组成；所述导轨固定连接于支撑板的一面，加强筋板位于支撑板的另一面，滑块与导轨相配合并与第二连接板固定连接；所述复位弹簧位于第二连接板与滑座之间。这样可使通机网罩侧面悬停于两个焊接头之间，便于通机网罩往复移动和转动，避免因通机网罩在移动时与动电极或定电极刮碰而影响焊接质量。

更进一步，所述位移感应装置包括用于限位的感应座和感应片，所述感应座包括沿滑轨设置的第一感应座和第二感应座；所述感应片与滑座固定连接；所述第一连接板一侧开有限位槽，第二连接板的一侧设有与限位槽相适应的限位块。可保证安装时位置准确无偏差。

更进一步，所述微调机构的一侧设有感应头，感应头通过l型架与滑座固定连接。

进一步，所述支撑架包括两个支撑竖板以及均为水平设置的顶板、底板，支撑竖板位于顶板与底板之间；所述电焊机驱动装置通过固定架与底板连接。

进一步，所述电焊机驱动装置包括气缸和倒置的u型支座，所述气缸固定于u型支座上，气缸的推杆伸出于u型支座并可推动电焊机的驱动踏板。

附图说明

图1为通机网罩的结构图；

图2为现有技术中电焊机的示意图；

图3为本实用新型通机网罩侧面自动焊接机的立体图；

图4为图3中a的放大图；

图5为本实用新型通机网罩侧面自动焊接机的后视图；

图6为图5中b的放大图；

图7为本实用新型通机网罩侧面自动焊接机中调节机构的立体图；

图8为图7中c的放大图；

图9为本实用新型通机网罩侧面自动焊接机中调节机构的部分侧视图。

图中，1为电焊机，11为气缸，12为推杆，13为动电极，14为定电极，15为驱动踏板，16为u型支座，17为固定架，2为通机网罩，21为u形连接架，22环形架，211为u形连接架左侧杆，212为u形连接架右侧杆，3为第一调节机构，31为旋转座，32为连接座，33为紧固螺栓，34为限位销，35为压板，36为旋转感应座，37为旋转感应头，4为第二调节机构，41为滑轨，42为滑座，43为感应片，44为第一感应座，45为第二感应座，5为连接支架，51为第一连接板，52为第二连接板，53为固定连杆的上端，54为弯折处，55为固定连杆的下端，56为限位槽，57为限位块，6为微调机构，61为复位弹簧，62为导轨，63为滑块，64为支撑板，65为加强筋板，7为l型架，71为感应头，8为支撑架，81为支撑竖板，82为顶板，83为底板，9为电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

根据图1至9所示，通机网罩侧面自动焊接机，

实施例一

电焊机1、电焊机1驱动装置和调节机构依次排列，支撑架8位于调节机构的下部并与其螺栓连接。调节机构包括第一调节机构3和位于第一调节机构3下方的第二调节机构4，第一调节机构3与第二调节机构4之间通过连接支架5连接。第一调节机构3包括旋转座31、连接座32以及驱动旋转座31的电机9，旋转座31与连接座32所在平面相互平行且与水平面成锐角设置。第二调节机构4包括相配合的滑轨41、滑座42以及用于驱动滑座42的电机9，滑座42位于滑轨41上部并与连接支架5连接，滑座42和滑轨41上分别设有相适应的位移感应装置。连接支架5包括第一连接板51、第二连接板52和固定连杆。固定连杆中部设有弯折处54，固定连杆的上端53与第一连接板51螺栓连接，固定连杆的下端55竖直设置并与第二连接板52螺栓连接。第一连接板51与连接座32固定连接，第一连接板51所在平面同旋转座31所在平面平行；第二连接板52垂直设置并与滑座42连接。旋转座31的旋转中心处设有紧固螺栓33，旋转座31上还设有多对限位销34。旋转座31通过连接座32与连接支架5连接，旋转座31和连接座32上分别设有相配合的旋转感应座36和旋转感应头37。

使用时，将需要焊接的通机网罩2的底面与旋转座31贴合，将u形连接架21卡设于两个限位销34之间进行定位同时旋转紧固螺栓33将通机网罩2固定在旋转座31上。旋转座31上的旋转感应头37与连接座32上的旋转感应座36重合时，通机网罩2侧面的一个u形连接架21左侧与水平面相切；第二调节机构4中的滑轨41、滑座42带动通机网罩2在水平方向移动，通过位移感应装置控制移动距离，将该u形连接架21左侧与通机网罩2侧面第一个环形架22的交叉处送至电焊机1的两个焊接头之间；随后气缸11推杆12下压电焊机1的驱动踏板15进行点焊，待电焊机1完成焊接后，第二调节机构4再次在位移感应装置控制下，带动通机网罩2前进一定距离，将该u形连接架左侧杆211与通机网罩2侧面第二个环形架22的交叉送至电焊机1的两个焊接头之间进行点焊；待该u形连接架左侧杆211与通机网罩2侧面所有环形架22的交叉处全部焊接后，第一调节机构3再次转动一定角度，使该u形连接架右侧杆212与水平面相切；第二调节机构4中的滑轨41、滑座42带动通机网罩2在水平方向反向逐步移动，依次完成该u形连接架右侧杆212与通机网罩2侧面所有环形架22交叉处的焊接；旋转座31旋转再次旋转，使下一个相邻的u形连接架左侧杆211与水平面相切，第二调节机构4中的滑轨41、滑座42带动通机网罩2在水平方向移动，进行再一次焊接，直至最终完成通机网罩2的侧面全部焊接。这样，无需对原有电焊机1结构进行改进，即可实现自动化焊接，极大的节约了人力资源，在降低工人工作量的同时提高了通机网罩2的加工质量及效率。

当需要焊接锥面角度不同的通机网罩2侧面时，仅更换连接支架5中的固定连杆即可。通机网罩2侧面与通机网罩2底面之间的夹角a与更换后的固定连杆其弯折处54的夹角b度数之和为270°，即保证通机网罩2侧面始终与水平面相切。这样，在仅更换固定连杆的情况下，即可保证无论旋转座31如何转动，通机网罩2侧面始终与水平面相切。增加了本实用新型的通用性能，降低加工成本。

实施例二

第二连接板52与滑座42之间通过微调机构6连接，微调机构6由复位弹簧61、导轨62、滑块63和竖直设置的支撑板64组成；导轨62固定连接于支撑板64的一面，加强筋板65位于支撑板64的另一面，滑块63与导轨62相配合并与第二连接板52螺栓连接；复位弹簧61位于第二连接板52与滑座42之间。微调机构6的一侧设有感应头71，感应头71通过l型架7与滑座42固定连接。其余技术特征与实施例一相同。

由于点焊机的定电极14固定，仅动电极13可上下往复移动，第二调节机构4将通机网罩2侧面送至电焊机1处并使通机网罩2侧面悬停于定电极14和动电极13之间，当动电极13向下移动并按压通机网罩2侧面向下移动至与定电极14接触的过程中，第二连接板52通过滑块63与导轨62的导向作用垂直向下移动，从而使第一调节机构3垂直向下移动，以保证通机网罩2侧面在向下移动直到进行焊接的过程依然保持与水平面相切，进一步提高焊接质量。当焊接结束后，动电极13向上移动，第二连接板52在复位弹簧61的作用下回复原位，此时通机网罩2侧面悬停于定电极14和动电极13之间。这样也便于通机网罩2往复移动和转动，避免因通机网罩2在移动时与定电极14距离太近发生刮碰而影响焊接质量。当焊接结束后，第二连接板52在复位弹簧61的作用下回复原位时，旋转座31或者滑座42才可进行下一步移动；感应头71可防止一次焊接未结束时，因旋转座31或滑座42移动而影响焊接质量。加强筋板65可增加微调机构6的稳定性。

实施例三

位移感应装置包括用于限位的感应座和感应片43，所述感应座包括沿滑轨41设置的第一感应座44和第二感应座45；所述感应片43与滑座42固定连接。第一连接板51一侧开有限位槽56，第二连接板52的一侧一体设有与限位槽56相适应的限位块57。其余技术特征与实施例二相同。安装时，限位槽56和限位块57相互咬合，第一连接板51、第二连接板52再分别与固定连杆的上端53、下端螺栓连接，可保证安装时的位置准确无偏差。

施例四

支撑架8包括两个支撑竖板81以及均为水平设置的顶板82、底板83，支撑竖板81位于顶板与底板之间，电焊机1驱动装置通过固定架17与底板连接，这样可以保证点焊机驱动装置与支撑架8相对位置固定，以便于确定电焊机1的加工工位。其余技术特征与实施例一相同。

实施例五

电焊机1驱动装置包括气缸11和倒置的u型支座16，气缸11通过螺钉固定于u型支座16上，气缸11的推杆12伸出于u型支座16并可推动电焊机1的驱动踏板15。该电焊机1驱动装置结构简单，成本低廉且易于安装和更换。其余技术特征与实施例一相同。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。