一种水下激光焊接移动定位装置的制作方法

本实用新型涉及激光焊接领域，特别是水下激光焊接移动定位领域。

背景技术：

水下激光焊接，需要把整个焊接定位装置置于水中，以保证能够到达水下焊接工位并进行高精度焊接。除了焊接头部实现局部干式焊接外，焊接系统的水下移动定位装置非常关键。它涉及到焊接速度、精度和质量，同时也需要克服水下焊接环境的影响。

目前激光焊接无法完全在水面下方进行高精度的移动焊接。

技术实现要素：

该水下激光焊接移动定位装置能够完全置于水下深处，进行水下高精度移动定位，满足水下激光焊接工程的实际需求。

一种水下激光焊移动定位装置，包括x轴运动机构(10)、y轴运动机构(8)、z轴运动机构(3)、x轴位移编码器(1)、y轴位移编码器(7)、z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；所述x轴运动机构(10)、所述y轴运动机构(8)和所述z轴运动机构(3)都采用丝杠螺母驱动机构，所述x轴运动机构(10)通过所述x轴位移编码器(1)发出的指令进行位移操作；所述y轴运动机构(8)通过所述y轴位移编码器(7)发出的指令进行位移操作；所述z轴运动机构(3)通过所述z轴距离传感器(5)发出的指令进行位移操作；所述激光焊接适配器(6)用于承载激光焊接头，所述激光焊接适配器(6)附带摄像装置(4)对需要焊接位置进行定位，所述激光焊接头通过所述激光焊接适配器(6)上的所述电机(2)进行焊接操作。

优选的，所述电机为防水电机。

优选的，所述x轴位移编码器(1)、所述y轴位移编码器(7)和所述z轴距离传感器(5)采用非接触式位移传感器。

优选的，所述装置进行防腐。

本实用新型的优点在于：

1)该水下激光焊接移动定位装置，采用三轴丝杠螺母传动，保证运行精度。

2)该水下激光焊接移动定位装置，三轴采用位移和距离传感器，使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度。

3)整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。

附图说明

图1为水下激光焊接移动定位装置俯视图；

图2为水下激光焊接移动定位装置正视图。

其中：1-x轴位移编码器2-水下电机3-z轴运动机构4-摄像装置5-z轴距离传感器6-激光焊接头适配器7-y轴位移编码器8-y轴运动机构9-激光焊接头10-x轴运动机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型技术方案进行详细说明。

如图1所示，该水下激光焊移动定位装置主要由x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构、x轴位移编码器、y轴位移编码器、z轴距离传感器、防水电机、激光焊接头适配器、摄像装置等组成。

三轴运动机构都采用丝杠螺母驱动机构，并采取必要的防腐措施。三轴位移和距离传感器采用非接触式位移传感器，并采取一定的防水防腐措施。

激光焊接适配器用于承载激光焊接头部，其上附带摄像装置，用以观察焊机走位。

以上详细描述了本实用新型的具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种水下激光焊接移动定位装置，其特征在于：所述装置包括x轴运动机构(10)、y轴运动机构(8)、z轴运动机构(3)、x轴位移编码器(1)、y轴位移编码器(7)、z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；

所述x轴运动机构(10)、所述y轴运动机构(8)和所述z轴运动机构(3)都采用丝杠螺母驱动机构，所述x轴运动机构(10)通过所述x轴位移编码器(1)发出的指令进行位移操作；所述y轴运动机构(8)通过所述y轴位移编码器(7)发出的指令进行位移操作；所述z轴运动机构(3)通过所述z轴距离传感器(5)发出的指令进行位移操作；

所述激光焊接适配器(6)用于承载激光焊接头，所述激光焊接适配器(6)附带摄像装置(4)对需要焊接位置进行定位，所述激光焊接头通过所述激光焊接适配器(6)上的所述电机(2)进行焊接操作。

2.如权利要求1所述的一种水下激光焊接移动定位装置，其特征在于：所述电机为防水电机。

3.如权利要求1所述的一种水下激光焊接移动定位装置，其特征在于：所述x轴位移编码器(1)、所述y轴位移编码器(7)和所述z轴距离传感器(5)采用非接触式位移传感器。

4.如权利要求1所述的一种水下激光焊接移动定位装置，其特征在于：所述装置进行防腐。

技术总结
本实用新型提供了一种水下激光焊接移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。

技术研发人员：翁志敏;卞向南;张晓春;贺小明;徐道平;梅乐;邵长磊;黄然;陈志清;张俊宝;丛大志;金博;钟华;杨红鸣
受保护的技术使用者：上海核工程研究设计院有限公司
技术研发日：2019.07.16
技术公布日：2020.05.26