一种机器人焊装夹具的制作方法

本实用新型涉及一种焊装夹具，具体是一种机器人焊装夹具。

背景技术：

目前，随着自动化的发展，企业为了提高生产效率，类似焊装零件工作从人工焊装为主流逐渐变为机器人焊装为主流。而机器人在焊装过程中，需要事先将零件固定住才能焊装，现在大多企业使用夹具进行待加工零件的固定。

由于零件是使用夹具夹紧固定的，从而导致零件可能会有受力过大或者受力过小的问题发生，当两方夹具传送给零件压力过大时，可能会导致零件产生损坏，当两方夹具传送给零件压力过小时，可能会造成在焊装过程中，零件从夹具上脱落下来。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人焊装夹具，包括车床机架、对称安装于车床机架两侧的夹具手臂机构以及水平推动机构；所述夹具手臂机构安装在水平推动机构输出端上；还包括控制水平推动机构工作的测压机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述车床机架包括竖直推动机构；所述竖直推动机构输出端安装有连接件；所述水平推动机构底部安装在连接件上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖直推动机构底部设置安装有驱动机构；所述驱动机构安装在车床机架的导轨上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具手臂机构包括两个夹具手臂以及测压机构；两个所述夹具手臂通过测压机构进行连接；所述测压机构数量为多个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述测压机构包括中空管以及压力传感器；所述压力传感器安装在中空管中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：由于安装了测压机构，所以在夹紧待加工零件时，不必担心待加工零件承受压力过大而导致零件损坏，同时也不必担心待加工产品承受压力过小导致在机器人焊装过程中待加工零件的掉落。

附图说明

图1为本实用新型的机器人焊装夹具的主视图。

图2为图1中左半部放大图。

图3为图1中a-a的剖面图。

图中：1-车床机架、2-驱动机构、3-竖直推动机构、4-连接件、5-水平推动机构、6-夹具手臂、7-中空管、8-压力传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种机器人焊装夹具，包括车床机架1、对称安装于车床机架1两侧的夹具手臂机构以及水平推动机构5；所述夹具手臂机构安装在水平推动机构5输出端上，当需要夹起零件时，两个水平推动机构5开始工作，推动两个夹具手臂机构互相靠拢，最终夹住零件；还包括测压机构，当两个夹具手臂之间的压力到达一定的数值时，测压机构控制水平推动机构5停止工作，此时可以确保夹紧零件。

所述车床机架1包括竖直推动机构3；所述竖直推动机构3输出端安装有连接件4；所述水平推动机构5底部安装在连接件4上，竖直推动机构3开始工作时，连接件4随着竖直推动机构3输出端上下移动，从而带动水平推动机构5上下移动。

所述竖直推动机构3底部设置安装有驱动机构2；所述驱动机构2安装在车床机架1的导轨上，驱动机构2在导轨上前后运动可以带动竖直推动机构3前后运动，从而带动水平推动机构5前后运动，驱动机构2、竖直推动机构3以及水平推动机构5相互配合可以实现夹具手臂机构空间运动。

所述夹具手臂机构包括两个夹具手臂6以及测压机构；两个所述夹具手臂6通过测压机构进行连接；所述测压机构数量为多个。

所述测压机构包括中空管7以及压力传感器8；所述压力传感器8安装在中空管7中，当夹具手臂机构夹起零件时，两块夹具手臂就会挤压中空管7，中空管7中的压力传感器8就会收到压力，当压力到达压力传感器8设定值时，压力传感器8发出信号，水平推动机构5接收到该信号后停止工作，此时零件被夹紧。

本实施例工作原理如下：

当需要对零件进行焊装加工时，水平推动机构5推动夹具手臂6向前移动，两个夹具手臂6将零件夹紧，同时压力传感器8开始实时检测夹具手臂中的压力，当压力传感器8检测到的压力到达设定值时，压力传感器8发出信号，水平推动机构5接收到该信号后停止工作，此时零件被夹具手臂6牢牢夹紧。同时竖直推动机构3以及驱动机构2开始工作，将待加工零件送到合适位置。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处为:所述水平推动机构5和竖直推动机构3有多种类型，本实施例中，优选的，所述推动机构为气缸。

上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种机器人焊装夹具，包括车床机架(1)、对称安装于车床机架(1)两侧的夹具手臂机构以及水平推动机构(5)；所述夹具手臂机构安装在水平推动机构(5)输出端上；还包括控制水平推动机构(5)工作的测压机构。

2.根据权利要求1所述的机器人焊装夹具，其特征在于，所述车床机架(1)包括竖直推动机构(3)；所述竖直推动机构(3)输出端安装有连接件(4)；所述水平推动机构(5)底部安装在连接件(4)上。

3.根据权利要求2所述的机器人焊装夹具，其特征在于，所述竖直推动机构(3)底部设置安装有驱动机构(2)；所述驱动机构(2)安装在车床机架(1)的导轨上。

4.根据权利要求1所述的机器人焊装夹具，其特征在于，所述夹具手臂机构包括两个夹具手臂(6)以及测压机构；两个所述夹具手臂(6)通过测压机构进行连接；所述测压机构数量为多个。

5.根据权利要求4所述的机器人焊装夹具，其特征在于，所述测压机构包括中空管(7)以及压力传感器(8)；所述压力传感器(8)安装在中空管(7)中。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人焊装夹具，包括车床机架、对称安装于车床机架两侧的夹具手臂机构以及水平推动机构；所述夹具手臂机构通过水平推动机构的输出端安装在水平推动机构上；还包括控制水平推动机构工作的测压机构。由于安装了测压机构，所以在夹紧待加工零件时，不必担心待加工零件承受压力过大而导致零件损坏，同时也不必担心待加工产品承受压力过小导致在机器人焊装过程中待加工零件的掉落。

技术研发人员：吴爽;刘汉荣;曹钟永;李功臣;李功丽
受保护的技术使用者：湖北盈荣机器人有限公司
技术研发日：2019.07.22
技术公布日：2020.04.14