一种高节拍自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及汽车生产线技术领域，尤其是涉及一种高节拍自动上料装置。

背景技术：

随着我国工业4.0和中国智能智造的开展，使得汽车工业得到了快速发展。汽车焊装自动化要求越来越高，需要尽量在汽车焊装生产中达到理想节拍，同时需要减少人工上件时人机交互的风险。目前大多数抓具都只能实现抓取一片件的功能，普通的抓具只是增加了一个自己焊制的中转台，需要提高抓件的节拍。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高节拍自动上料装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种高节拍自动上料装置，包括抓手机器人和中转台，所述中转台设置在目标工位处，所述抓手机器人上设有用于抓取两片扣合的工件的抓手；所述抓手包括横梁，所述横梁的一端通过机器人快换盘与机器人连接，所述横梁上设有连接板、竖直支架和保护罩，所述连接板和竖直支架上分别设有向前伸出在同一平面的真空吸盘，所述保护罩中设有真空发生器，所述真空发生器与各个真空吸盘连接。

优选的，所述中转台包括支撑架和设置在支撑架上的吸盘组件。

优选的，所述竖直支架在横梁上设有相距一定距离的两个，所述竖直支架的上下端分别设有真空吸盘。

优选的，所述连接板在所述横梁上设有相距一定距离的两个。

优选的，所述横梁包括八角管。

优选的，所述八角管的每个侧面都设有一排圆孔。

与现有技术相比，本实用新型抓手机器人抓具将两片扣合的工件吸出，将外侧的一片工件放置在中转台上靠吸盘吸住，将剩下的一片工件运输到相应的工位，放置好后机器人带动抓手将中转台上的另一片工件吸住运输到相应的工位，这样就节省了一次返回料库抓件的时间，以此循环可以提高工作时的节拍，大大提高主机厂的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中抓手的结构示意图；

图2为本实用新型中抓手将外侧的工件放置在中转台的示意图。

图中标注：1、横梁，2、连接板，3、竖直支架，4、真空吸盘，5、保护罩，6、真空发生器，7、机器人快换盘，8、支撑架，9、吸盘组件，10、工件，11、抓手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

本技术：
提出一种高节拍自动上料装置，包括抓手机器人和中转台。中转台设置在目标工位处，抓手机器人上设有用于抓取两片扣合的工件10的抓手11。

如图1所示，抓手11包括横梁1，横梁1的一端通过机器人快换盘7与机器人连接。横梁1上设有连接板2、竖直支架3和保护罩5。连接板2和竖直支架3上分别设有向前伸出在同一平面的真空吸盘4，本实施例中具体采用smc真空吸盘4。保护罩5中设有真空发生器6，真空发生器6与各个真空吸盘4连接，本实施例中，具体采用施迈茨真空发生器6。

本实施例中，横梁1包括八角管，八角管的每个侧面都设有一排圆孔，各个连接件可以通过圆孔与八角管通过螺丝连接，本实施例中，具体采用tunkers八角管。

本实施例中，竖直支架3在横梁1上设有相距一定距离的两个，竖直支架3的上下端分别设有真空吸盘4。连接板2在横梁1上设有相距一定距离的两个。抓手11上一共六个真空吸盘4可以较为牢固的抓取工件10。

中转台包括支撑架8和设置在支撑架8上的吸盘组件9，吸盘组件9上设有多个吸盘，用于放置工件10。

本装置的工作原理为：

机器人带动抓手11行走至料库处，抓手11将两片扣合的工件10吸出；机器人将外侧的一片工件10放置在中转台上使中转台靠吸盘吸住，此时抓手11将剩下的一片工件10运输到相应的工位；工件10在工位上放置好后，机器人带动抓手11将中转台上的另一片工件10吸住运输到相应的工位，这样就节省了一次返回料库抓件的时间，以此循环可以提高工作时的节拍，大大提高主机厂的生产效率。

技术特征：

1.一种高节拍自动上料装置，其特征在于，包括抓手机器人和中转台，所述中转台设置在目标工位处，所述抓手机器人上设有用于抓取两片扣合的工件的抓手；所述抓手包括横梁，所述横梁的一端通过机器人快换盘与机器人连接，所述横梁上设有连接板、竖直支架和保护罩，所述连接板和竖直支架上分别设有向前伸出在同一平面的真空吸盘，所述保护罩中设有真空发生器，所述真空发生器与各个真空吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种高节拍自动上料装置，其特征在于，所述中转台包括支撑架和设置在支撑架上的吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的一种高节拍自动上料装置，其特征在于，所述竖直支架在横梁上设有相距一定距离的两个，所述竖直支架的上下端分别设有真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种高节拍自动上料装置，其特征在于，所述连接板在所述横梁上设有相距一定距离的两个。

5.根据权利要求1所述的一种高节拍自动上料装置，其特征在于，所述横梁包括八角管。

6.根据权利要求5所述的一种高节拍自动上料装置，其特征在于，所述八角管的每个侧面都设有一排圆孔。

技术总结
本实用新型涉及一种高节拍自动上料装置，包括抓手机器人和中转台，所述中转台设置在目标工位处，所述抓手机器人上设有用于抓取两片扣合的工件的抓手；所述抓手包括横梁，所述横梁的一端通过机器人快换盘与机器人连接，所述横梁上设有连接板、竖直支架和保护罩，所述连接板和竖直支架上分别设有向前伸出在同一平面的真空吸盘，所述保护罩中设有真空发生器，所述真空发生器与各个真空吸盘连接。与现有技术相比，本实用新型通过设置中转台，节省了抓手机器人一次返回料库抓件的时间，以此循环可以提高工作时的节拍，大大提高主机厂的生产效率。

技术研发人员：许裕
受保护的技术使用者：上海丹景智能装备有限公司
技术研发日：2019.07.23
技术公布日：2020.06.09