一种防偏移的冷床行走装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种冷床行走装置，尤其涉及一种防偏移的冷床行走装置。

背景技术：
：

冷床是连铸机生产线上的重要设备之一，为了保证铸坯的冷却质量，一般都采用步进式冷床；通过床面本身的升降和往复运动，热钢坯通过冷床转运，使铸坯在横移过程中被逐渐冷却。

具体的，冷床通过竖直设置的油缸实现上下升降，通过水平设置的油缸实现前后行走，由于油缸两端分别与冷床、地面或墙面铰接，所以在行走和升降过程中难以避免晃动或偏移，一方面容易导致转运的钢坯倾斜和偏移，另一方面容易还损坏油缸，影响正常生产。

技术实现要素：
：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种防偏移的冷床行走装置。

本实用新型由如下技术方案实施：一种防偏移的冷床行走装置，其包括若干支撑墙和水平设于所述支撑墙上的两根支撑梁，所述支撑梁平行设置，在每个所述支撑墙上部的两根支撑梁上均设有连接梁，所述连接梁平行设置，且所述连接梁与所述支撑梁相互垂直；

在所述连接梁上部设有若干与所述支撑梁平行的锯齿形支撑架和锯齿形行走架，每个所述支撑架均与所述支撑墙固定连接，每个所述行走架均与所述连接梁固定连接，每个所述行走架与所述支撑墙通过限位槽连接，所述限位槽的槽底与所述支撑墙固定连接，所述行走架的下部位于所述限位槽的槽体内；每个所述连接梁与所述支撑墙通过竖向设置的顶起油缸连接，所述顶起油缸的两端分别与所述支撑墙和其上部的连接梁铰接；每个所述连接梁还与所述支撑墙通过水平设置有行走油缸连接，所述行走油缸的缸体与所述支撑墙固定连接，所述行走油缸的活塞杆与对应的所述连接梁抵接。

进一步的，在每个所述支撑墙的侧墙上设有支撑台，所述顶起油缸的两端分别与所述支撑台和其上部的所述连接梁铰接。

进一步的，在所述连接梁下部与所述行走油缸对应的位置固定设有挡片，所述行走油缸的活塞杆与所述挡片抵接。

进一步的，在所述连接梁的两端下侧均设有空心槽，两个所述空心槽设于两根所述支撑梁的相对外侧，所述空心槽靠近所述支撑梁的一侧开口，所述空心槽内设有钢球，所述钢球与所述支撑梁滑动接触。

进一步的，所述空心槽与所述挡片固定连接

本实用新型的优点：本实用新型中的冷床为步进式冷床，该冷床在接收连铸机生产的热钢坯后，热钢坯由支撑架支撑；前进时，顶起油缸的活塞杆伸出并将连接梁和行走架一并顶起，钢坯被行走架带起；而后行走油缸的活塞杆伸出，驱动连接梁进而带动行走架前移，行走架在前移过程中，顶起油缸做圆周运动，因此行走架逐渐降低，直到行走架低于支撑架，钢坯再次被支撑架支撑，实现了前移；收缩行走油缸和顶起油缸的活塞杆，实现行走架的复位，完成一次行走过程，由此往复，实现热钢坯的步进式运输。

本冷床中的限位槽和钢球，均在连接梁和行走架顶起、前进和后退过程中起到限位作用，保证连接梁和行走架只能沿行走方向移动，避免了传统冷床在行走和升降过程中的晃动或偏移，不仅保证了转运钢坯的水平转运，而且避免了因晃动造成的油缸损坏，确保了正常生产。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中一种防偏移的冷床行走装置的结构示意图；

图2为图1略去支撑架后的结构示意图；

图3为图2略去行走架后的结构示意图；

图4为限位槽结构示意图。

图中：支撑墙1，支撑梁2，连接梁3，支撑架4，行走架5，限位槽6，顶起油缸7，行走油缸8，支撑台9，挡片10，空心槽11，钢球12。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种防偏移的冷床行走装置，包括三个平行设置的支撑墙1和水平设于支撑墙1上的两根支撑梁2，支撑梁2平行设置，且支撑梁2与支撑墙1墙面垂直，在每个支撑墙1上部的两根支撑梁2上均设有连接梁3，连接梁3平行设置，且连接梁3与支撑梁2相互垂直；

在连接梁3上部设有4个与支撑梁2平行的锯齿形支撑架4和5个锯齿形行走架5，每个支撑架4均与支撑墙1固定连接，每个行走架5均与连接梁3固定连接，每个行走架5与支撑墙1通过限位槽6连接，限位槽6的槽底与支撑墙1固定连接，行走架5的下部位于限位槽6的槽体内；每个连接梁3与支撑墙1通过竖向设置的顶起油缸7连接，顶起油缸7的两端分别与支撑墙1和其上部的连接梁3铰接；每个连接梁3还与支撑墙1通过水平设置有行走油缸8连接，行走油缸8的缸体与支撑墙1固定连接，行走油缸8的活塞杆与对应的连接梁3抵接。

作为一种具体实施方式，在每个支撑墙1的侧墙上设有支撑台9，顶起油缸7的两端分别与支撑台9和其上部的连接梁3铰接，在连接梁3下部与行走油缸8对应的位置固定设有挡片10，行走油缸8的活塞杆与挡片10抵接，在连接梁3的两端下侧均设有空心槽11，两个空心槽11设于两根支撑梁2的相对外侧，所述空心槽11与所述挡片10固定连接，空心槽11靠近支撑梁2的一侧开口，空心槽11内设有钢球12，钢球12与支撑梁2滑动接触。

工作原理：

该冷床为步进式冷床，该冷床在接收连铸机生产的热钢坯后，热钢坯由支撑架4支撑；前进时，顶起油缸7的活塞杆伸出并将连接梁3和行走架5一并顶起，钢坯被行走架5带起；而后行走油缸8的活塞杆伸出，驱动连接梁3进而带动行走架5前移，行走架5在前移过程中，顶起油缸7做圆周运动，因此行走架5逐渐降低，直到行走架5低于支撑架4，钢坯再次被支撑架4支撑，实现了前移；收缩行走油缸8和顶起油缸7的活塞杆，实现行走架5的复位，完成一次行走过程，由此往复，实现热钢坯的步进式运输。

本冷床中的限位槽6和钢球12，均在连接梁3和行走架5顶起、前进和后退过程中起到限位作用，保证连接梁3和行走架5只能沿行走方向移动，避免了传统冷床在行走和升降过程中的晃动或偏移，不仅保证了转运钢坯的水平转运，而且避免了因晃动造成的油缸损坏，确保了正常生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种防偏移的冷床行走装置，其包括若干支撑墙和水平设于所述支撑墙上的两根支撑梁，所述支撑梁平行设置，其特征在于，在每个所述支撑墙上部的两根支撑梁上均设有连接梁，所述连接梁平行设置，且所述连接梁与所述支撑梁相互垂直；在所述连接梁上部设有若干与所述支撑梁平行的锯齿形支撑架和锯齿形行走架，每个所述支撑架均与所述支撑墙固定连接，每个所述行走架均与所述连接梁固定连接，每个所述行走架与所述支撑墙通过限位槽连接，所述限位槽的槽底与所述支撑墙固定连接，所述行走架的下部位于所述限位槽的槽体内；每个所述连接梁与所述支撑墙通过竖向设置的顶起油缸连接，所述顶起油缸的两端分别与所述支撑墙和其上部的连接梁铰接；每个所述连接梁还与所述支撑墙通过水平设置有行走油缸连接，所述行走油缸的缸体与所述支撑墙固定连接，所述行走油缸的活塞杆与对应的所述连接梁抵接。

2.根据权利要求1所述一种防偏移的冷床行走装置，其特征在于，在每个所述支撑墙的侧墙上设有支撑台，所述顶起油缸的两端分别与所述支撑台和其上部的所述连接梁铰接。

3.根据权利要求1所述一种防偏移的冷床行走装置，其特征在于，在所述连接梁下部与所述行走油缸对应的位置固定设有挡片，所述行走油缸的活塞杆与所述挡片抵接。

4.根据权利要求3所述一种防偏移的冷床行走装置，其特征在于，在所述连接梁的两端下侧均设有空心槽，两个所述空心槽设于两根所述支撑梁的相对外侧，所述支撑梁与所述连接梁固定连接；所述空心槽靠近所述支撑梁的一侧开口，所述空心槽内设有钢球，所述钢球与所述支撑梁滑动接触。

5.根据权利要求4所述的一种防偏移的冷床行走装置，其特征在于，所述空心槽与所述挡片固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种防偏移的冷床行走装置，包括若干支撑墙和水平设于支撑墙上的两根支撑梁，在每个支撑墙上部的两根支撑梁上均设有连接梁，在连接梁上部设有若干与支撑梁平行的锯齿形支撑架和锯齿形行走架，每个支撑架均与支撑墙固定连接，每个行走架均与连接梁固定连接，每个行走架与支撑墙通过限位槽连接，限位槽的槽底与支撑墙固定连接，行走架的下部位于限位槽的槽体内；本冷床中的限位槽和钢球，均在连接梁和行走架顶起、前进和后退过程中起到限位作用，保证连接梁和行走架只能沿行走方向移动，避免了传统冷床在行走和升降过程中的晃动或偏移，不仅保证了转运钢坯的水平转运，而且避免了因晃动造成的油缸损坏，确保了正常生产。

技术研发人员：陈存义;杨涛
受保护的技术使用者：内蒙古德晟金属制品有限公司
技术研发日：2019.07.30
技术公布日：2020.04.10