一种切管机的上下料装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种切管机的上下料装置。

背景技术：

切管机是ー种管料加工设备，通过数控旋转台带动管料旋转，切割头相对管料轴线运动合成切割轨迹，现有切管机的上下料工作多采用人工上下料及手动装夹，自动化程度较低，且工作效率十分低下，自动上下料系统是典型的机电一体化数字化装备，它作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用，在各个行业的自动化生产中，自动上下料系统正发挥着举足轻重的作用。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种切管机的上下料装置，包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括传送装置，所述传送装置包括传送轴和传送带，所述传送带上设置有传送槽，所述传送槽间隔均匀分布在传送带上，所述传送装置的左下方设置有下料装置，所述下料装置包括工形支架，所述工形支架中部设置有切割台，所述切割台上设置有管线固定装置，所述切割台两侧各设置有一组下放装置，所述下放装置包括液压缸、伸缩杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端设置在工形支架左侧，另一端与切割台固定连接，所述第一连杆中部与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与工形支架的右侧铰接，所述第二连杆和第三连杆连接处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与第二连杆和第三连杆铰接，所述伸缩杆的另一端设置在液压缸上，所述液压缸固定设置在转轴上，所述转轴由电机驱动，所述电机固定在工形支架中部偏右位置。

优选的是，所述管线固定装置包括固定凹槽和扣锁。

优选的是，所述扣锁包括扣环、驱动轴和驱动电机，所述扣环设置在驱动轴上，所述驱动轴设置在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机固定在切割台表面。

优选的是，所述第二连杆长度小于第三连杆。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用上料装置和下料装置，所述上料装置包括传送装置和传送槽，所述传送装置的左下方设置有下料装置，所述下料装置，设置有切割台，所述切割台两侧各设置有一组下放装置，所述上料装置和下料装置可以完成切管机的自动上下料，所述下料装置包括切割台，所述切割台上设置有固定凹槽与扣锁，可有效将管线扣紧固定，结构简单，易操作。

附图说明

图1为本实用新型管线切割时侧视图；

图2为本实用新型管线下料时侧视图。

所示附图中，1传送轴，2传送带，3传送槽，4管线，5工形支架，6切割台，7固定凹槽，8扣环,9驱动轴,10驱动电机，11液压缸,12伸缩杆,13第一连杆,14第二连杆,15第三连杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例提供了一种切管机的上下料装置，包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括传送装置，所述传送装置包括传送轴1和传送带2，所述传送带2上设置有传送槽3，所述传送槽3间隔均匀分布在传送带2上，所述传送装置的左下方设置有下料装置，所述传送槽3上放置待切割的管线4，所述传送带2将待切割的管线4传送到下料装置处，所述下料装置包括工形支架5，所述工形支架5中部设置有切割台6，所述切割台6上设置有管线4固定装置，所述管线4固定装置包括固定凹槽7和扣锁，所述扣锁包括扣环8、驱动轴9和驱动电机10，所述扣环8设置在驱动轴9上，所述驱动轴9设置在驱动电机10的输出轴上，所述驱动电机10固定在切割台6表面，所述待切割的管线4落入固定凹槽7与扣锁之间，所述扣环8在驱动轴9的驱动下将管线4扣紧固定，进行切割，所述切割台6两侧各设置有一组下放装置，所述下放装置包括液压缸11、伸缩杆12、第一连杆13、第二连杆14和第三连杆15，所述第一连杆13一端设置在工形支架5左侧，另一端与切割台6固定连接，所述第一连杆13中部与第二连杆14的一端铰接，所述第二连杆14的另一端与第三连杆15的一端铰接，所述第三连杆15的另一端与工形支架5的右侧铰接，所述第二连杆14和第三连杆15连接处设置有伸缩杆12，所述伸缩杆12的端部与第二连杆14和第三连杆15铰接，所述伸缩杆12的另一端设置在液压缸11上，所述液压缸11固定设置在转轴上，所述转轴由电机驱动，所述电机固定在工形支架5中部偏右位置，所述第二连杆14长度小于第三连杆15，所述转轴转动的同时，所述液压缸11带动伸缩杆12伸长，将所述切割台6从如图1所示位置带到如图2所示位置，所述扣环8在驱动轴9的驱动下将管线4松开使管线4进入储存装置，完成管线4的下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种切管机的上下料装置，其特征在于，包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括传送装置，所述传送装置包括传送轴和传送带，所述传送带上设置有传送槽，所述传送槽间隔均匀分布在传送带上，所述传送装置的左下方设置有下料装置，所述下料装置包括工形支架，所述工形支架中部设置有切割台，所述切割台上设置有管线固定装置，所述切割台两侧各设置有一组下放装置，所述下放装置包括液压缸、伸缩杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端设置在工形支架左侧，另一端与切割台固定连接，所述第一连杆中部与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与工形支架的右侧铰接，所述第二连杆和第三连杆连接处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与第二连杆和第三连杆铰接，所述伸缩杆的另一端设置在液压缸上，所述液压缸固定设置在转轴上，所述转轴由电机驱动，所述电机固定在工形支架中部偏右位置。

2.根据权利要求1所述一种切管机的上下料装置，其特征在于，所述管线固定装置包括固定凹槽和扣锁。

3.根据权利要求2所述一种切管机的上下料装置，其特征在于，所述扣锁包括扣环、驱动轴和驱动电机，所述扣环设置在驱动轴上，所述驱动轴设置在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机固定在切割台表面。

4.根据权利要求1所述一种切管机的上下料装置，其特征在于，所述第二连杆长度小于第三连杆。

技术总结
本实用新型提供了一种切管机的上下料装置，包括上料装置和下料装置，所述上料装置包括传送装置，所述传送装置包括传送轴和传送带，所述传送带上设置有传送槽，所述传送装置的左下方设置有下料装置，所述下料装置包括工形支架，所述工形支架中部设置有切割台，所述切割台上设置有管线固定装置，所述切割台两侧各设置有一组下放装置，所述下放装置包括液压缸、伸缩杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述上料装置和下料装置可以完成切管机的自动上下料，结构简单，易操作。

技术研发人员：卢竑企;刘凯
受保护的技术使用者：吉林省炜塔汽车零部件制造有限公司
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2020.04.24