一种拔大型压缩机塞夹具的制作方法

本实用新型涉及一种拔大型压缩机塞夹具，属于空调外机拆卸设备领域。

背景技术：

空调外机压缩机是空调外机的最主要部件，安装在空调外机底板上时，空调压缩机的顶端铜管焊接口塞有防尘防污的胶塞，在下一个工序中，需要使用带有专用焊接头的工业机器人进行铜管的自动焊接，因此机塞需要拔除。而目前的空调外机生产大都采用的是传统的人工生产线，人工拔除塞入较紧的胶塞，会花费较长的时间和人力物力，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是提供一种拔大型压缩机塞夹具，用于拔除塞入较紧的胶塞。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拔大型压缩机塞夹具，包括拔塞气缸、矩形框架、左夹持气缸、右夹持气缸、两个拔塞机构，

所述矩形框架包括位于上方的水平导向柱安装板、位于两侧的左侧向导柱安装板和右侧向导柱安装板、以及下方的底板，所述底板设有对称的开口和位于开口之间的通孔，通孔和两个开口呈三角形分布，所述左夹持气缸、右夹持气缸的活塞杆位于开口上方，

所述左夹持气缸固设于左侧向导柱安装板上，左夹持气缸的活塞杆上设有键，左夹持气缸与拔塞机构键连接，

所述右夹持气缸固设于右侧向导柱安装板上，右夹持气缸的活塞杆上设有键，右夹持气缸与拔塞机构键连接，

拔塞机构包括键槽板、固设在键槽板底部中间的夹爪、以及导向组件，所述导向组件包括固设在底板上的两个导轨和固设在键槽板两侧的滑块，滑块滑动设置在滑轨上，使得夹爪具有沿滑轨轨道方向运动的自由度，

所述拔塞气缸固设在矩形框架顶部中间，所述拔塞气缸的活塞杆穿过通孔。

优选地，所述拔塞气缸的活塞杆端部设有压杆。

优选地，所述水平导向柱安装板上设有4个圆形通孔，4个圆形通孔呈矩形分布，其中对角的两个圆形通孔内设有导向柱。

进一步技术方案中，所述压杆为橡胶压杆。

优选地，所述夹爪的底部呈弧形形状，以用于承接压缩机塞的头部。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除，能够提高生产效率及节约生产成本。

2.本实用新型采用底部呈弧形形状的气动夹爪，用于承接胶塞的头部，可以根据压缩机的不同型号替换适应胶塞形状的夹爪，满足生产不同机型空调的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是实施例二的一种拔大、小型压缩机塞夹具结构示意图。

图3是实施例二的拔小型压缩机塞夹具的结构示意图。

其中：1、拔塞气缸；2、导向柱；3、水平导向柱安装板；4、右侧向导柱安装板；5、右夹持气缸；6、键；7、键槽板；8、滑块；9、夹爪；10、压杆；11、拔大型压缩机塞夹具；12、拔小型压缩机塞夹具；100、移动气缸；200、竖直导轨；300、夹紧气缸；400、第二滑块；500、移动架；600、背板；700、pu套；800、第二夹爪；900、第二拔塞气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1所示，一种拔大型压缩机塞夹具，包括拔塞气缸1、矩形框架、左夹持气缸、右夹持气缸5、两个拔塞机构，

所述矩形框架包括位于上方的水平导向柱安装板3、位于两侧的左侧向导柱安装板和右侧向导柱安装板4、以及下方的底板，所述底板设有对称的开口和位于开口之间的通孔，所述左夹持气缸、右夹持气缸5的活塞杆位于开口上方，

所述左夹持气缸固设于左侧向导柱安装板上，左夹持气缸的活塞杆上设有键6，左夹持气缸与拔塞机构键连接，

所述右夹持气缸5固设于右侧向导柱安装板4上，右夹持气缸5的活塞杆上设有键6，右夹持气缸5与拔塞机构键连接，

拔塞机构包括键槽板7、固设在键槽板底部中间的夹爪9、以及导向组件，所述导向组件包括固设在底板上的两个导轨和固设在键槽板两侧的滑块8，滑块8滑动设置在滑轨上，使得夹爪具有沿滑轨轨道方向运动的自由度，

所述拔塞气缸1固设在矩形框架顶部中间，所述拔塞气缸1的活塞杆穿过通孔，活塞杆位于两个夹爪形成的直线外，是错位关系，例如它们处于同一平面内呈等腰三角形或者菱形形状。

本实施例中，所述拔塞气缸1的活塞杆端部设有压杆。

本实施例中，所述水平导向柱安装板上设有4个圆形通孔，4个圆形通孔呈矩形分布，其中对角的两个圆形通孔内设有导向柱2，也就是本实施例一中，某一对角的通孔内设置均设置导向柱。

本实施例中，所述压杆10为橡胶压杆。

本实施例中，所述夹爪9的底部呈弧形形状，以用于承接压缩机塞的头部。

本实施例中，所述夹爪底部弧形的直径口大小为35或38或40mm。

实施例二：参见图2所示，本实施例还提供了一种能同时拔大、小型压缩机塞夹具，在拔大型压缩机塞夹具11的装置一侧固设有拔小型压缩机塞夹具12。参见图3所示，拔小型压缩机塞夹具包括背板600、第二移动气缸100、移动架500、竖直导轨200、拔塞机构，

所述竖直导轨固设在背板上，所述移动架500的第二滑块400滑动设置在竖直导轨200上，所述第二移动气缸100固设在背板600上，所述第二移动气缸100的活塞杆向上设置且该活塞杆的顶部与移动架500顶部固定连接，所述拔塞机构设置在所述移动架500上，

所述拔塞机构包括两个水平相向设置的夹紧气缸300和竖直向下设置的第二拔塞气缸900，两个夹紧气缸300和第二拔塞气缸900呈凸字形分布，所述第二拔塞气缸900的活塞杆连接设有顶杆，所述夹紧气缸300的活塞杆连接有键，所述键卡接设在键槽板上，所述键槽板滑动安装在水平导轨上，所述键槽板的底部固设有第二夹爪800，当夹紧气缸300的活塞杆相向水平移动时，使得第二夹爪800具有夹紧和松脱压缩机塞的两个状态。

本实施例中，所述第二夹爪的端部安装有pu套700。

本实施例中，所述第二夹爪的直径口可以为19、20、21mm。

本实施例的工作原理如下：移动气缸1固定在背板600，其活塞杆与移动架连接，移动架500滑动设置在背板600上，第二移动气缸100活塞杆上下运动带动移动架500上下运动，实现整个移动架500的移动，来适应压缩机的高度，夹爪移动到机塞位置，夹紧气缸带动夹爪夹紧机塞，第二拔塞气缸900的顶杆始终抵住压缩机，移动气缸向上运动，带动夹爪向上，完成拔塞动作。

技术特征：

1.一种拔大型压缩机塞夹具，其特征在于：包括拔塞气缸、矩形框架、左夹持气缸、右夹持气缸、两个拔塞机构，

所述矩形框架包括位于上方的水平导向柱安装板、位于两侧的左侧向导柱安装板和右侧向导柱安装板、以及下方的底板，所述底板设有对称的开口和通孔，通孔和两个开口呈三角形分布，所述左夹持气缸、右夹持气缸的活塞杆位于开口上方，

所述左夹持气缸固设于左侧向导柱安装板上，左夹持气缸的活塞杆上设有键，左夹持气缸与拔塞机构键连接，

所述右夹持气缸固设于右侧向导柱安装板上，右夹持气缸的活塞杆上设有键，右夹持气缸与拔塞机构键连接，

拔塞机构包括键槽板、固设在键槽板底部中间的夹爪、以及导向组件，所述导向组件包括固设在底板上的两个导轨和固设在键槽板两侧的滑块，滑块滑动设置在滑轨上，使得夹爪具有沿滑轨轨道方向运动的自由度，

所述拔塞气缸固设在矩形框架顶部中间，所述拔塞气缸的活塞杆穿过通孔。

2.根据权利要求1所述的拔大型压缩机塞夹具，其特征在于：所述拔塞气缸的活塞杆端部设有压杆。

3.根据权利要求1所述的拔大型压缩机塞夹具，其特征在于：所述水平导向柱安装板上设有4个圆形通孔，4个圆形通孔呈矩形分布，其中对角的两个圆形通孔内设有导向柱。

4.根据权利要求2所述的拔大型压缩机塞夹具，其特征在于：所述压杆为橡胶压杆。

5.根据权利要求1所述的拔大型压缩机塞夹具，其特征在于：所述夹爪的底部呈弧形形状，以用于承接压缩机塞的头部。

6.根据权利要求1所述的拔大型压缩机塞夹具，其特征在于：所述夹爪底部弧形的直径口范围为35~40mm。

7.根据权利要求6所述的拔大型压缩机塞夹具，其特征在于：所述夹爪底部弧形的直径口大小为38mm。

技术总结
本实用新型公开了一种拔大型压缩机塞夹具，包括拔塞气缸、矩形框架、左夹持气缸、右夹持气缸、两个拔塞机构，所述矩形框架包括位于上方的水平导向柱安装板、位于两侧的左侧向导柱安装板和右侧向导柱安装板、以及下方的底板，所述底板设有对称的开口和位于开口之间的通孔，所述左夹持气缸、右夹持气缸的活塞杆位于开口上方。本实用新型能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除，能够提高生产效率及节约生产成本。

技术研发人员：倪俊芳;花维维;杨歆豪;陈云;周东风;杨波;宋伟
受保护的技术使用者：苏州大学;苏州优备精密智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.08.12
技术公布日：2020.06.12