一种激光打标设备的自动上料收料装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于自动上下料技术领域，特别是涉及一种激光打标设备的自动上料收料装置。

背景技术：

激光打标在自动打标领域应用越来越普遍。目前有一片状结构的产品，需要在其表面进行激光打标。现有技术中采用的是人工将产品单个的放置到一个输送带上，然后再输送带的另一端放置一个收料盒，当产品规格变化后，尤其是每个工单用量较少时，需要频繁的切换料盒，而且缺乏料库中转站，这样会导致必须要求一个员工一直在设备处操作，进行人工切换料盒，导致生产效低。

因此，需要提供一种新的激光打标设备的自动上料收料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种激光打标设备的自动上料收料装置，能够实现产品的自动上料、自动打标、自动下料以及自动更换料盒，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种激光打标设备的自动上料收料装置，其包括料仓、从所述料仓底部将最底部的产品推出至加工位的推料单元、在所述加工位托住产品的托料单元、一料盒存储柜、将空的料盒从所述料盒存储柜中取出接住所述加工位落下的产品并将装好产品的料盒放入到所述料盒存储柜中的料盒取放单元。

进一步的，所述料仓包括限制产品四周角区域的四根l型挡块，两个所述l型挡块之间形成避让空间，方便操作人员将堆叠状的产品放入。

进一步的，包括工作台面，所述工作台面上设置有滑槽。

进一步的，所述推料单元包括推料气缸、受所述推料气缸驱动在所述滑槽内进行滑动的推料板。

进一步的，所述托料单元包括托料气缸、受所述托料气缸驱动在所述滑槽内进行滑动的且与所述推料板对接的托料板。

进一步的，所述托料板的上表面低于所述推料板的上表面，以便所述推料板端面推出的产品能够顺利的落到所述托料板上。

进一步的，所述工作台面上位于所述滑槽上方设置有将所述托料板上的产品挡住的挡料板。

进一步的，所述加工位下方设置有一落料导向通道，承接所述加工位下落的产品并导向至料盒中。

进一步的，所述料盒取放单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行°水平旋转的第四活动板、固定在所述第四活动板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与夹持动作的料盒夹爪。

进一步的，还包括激光打标装置。

与现有技术相比，本实用新型一种激光打标设备的自动上料收料装置的有益效果在于：实现了产品的自动上料、自动打标、自动下料以及自动更换料盒，大大提高了生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中推料与托料单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中推料与托料单元的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例中料盒取放单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中料盒夹取部分的结构示意图；

图中数字表示：

100激光打标设备的自动上料收料装置；101加工位；102料盒；

1料仓，11l型挡块；2推料单元，21推料气缸，22推料板；3托料单元，31托料气缸，32托料板；4料盒存储柜；5料盒取放单元，51第一驱动件，52第一活动板，53第二驱动件，54第二活动板，55第三驱动件，56第三活动板，57旋转气缸，58第四活动板，59夹爪气缸，510料盒夹爪；6工作台面，61挡料板；7落料导向通道；8激光打标装置。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为激光打标设备的自动上料收料装置100，其包括料仓1、从料仓1底部将最底部的产品推出至加工位101的推料单元2、在加工位托住产品的托料单元3、料盒存储柜4、将空的料盒从料盒存储柜4中取出接住加工位落下的产品并将装满产品的料盒放入到料盒存储柜4中的料盒取放单元5。

料仓1包括限制产品四周角区域的四根l型挡块11，料仓1的底部为开口结构。两个l型挡块11之间形成避让空间，方便操作人员将堆叠状的产品放入。

本实施例还包括工作台面6。工作台面6上设置有滑槽(图中未标识)。推料单元2包括推料气缸21、受推料气缸21驱动在所述滑槽内进行滑动的推料板22。

托料单元3包括托料气缸31、受托料气缸31驱动在所述滑槽内进行滑动的且与所述推料板22对接的托料板32。托料板32的上表面低于推料板22的上表面，以便推料板22端面推出的产品能够顺利的落到托料板32上。工作台面6上位于所述滑槽上方设置有将托料板32上的产品挡住的挡料板61。

加工位101下方设置有一落料导向通道7，承接加工位101下落的产品并导向至料盒中。

料盒取放单元5包括第一驱动件51、受第一驱动件51驱动进行上下运动的第一活动板52、固定在第一活动板52上的第二驱动件53、受第二驱动件53驱动进行前后运动的第二活动板54、固定在第二活动板54上的第三驱动件55、受第三驱动件55驱动进行左右运动的第三活动板56、固定在第三活动板56上的旋转气缸57、受旋转气缸57驱动进行180°水平旋转的第四活动板58、固定在第四活动板58上的夹爪气缸59、受夹爪气缸59驱动进行张开与夹持动作的料盒夹爪510。

本实施例还包括激光打标装置8，激光打标装置8为现有技术且可通过市面上购买获得，因此，本实施例不作详细描述。

本实施例为激光打标设备的自动上料收料装置100的工作原理为：操作人员将一堆产品放置到料仓1中，然后通过推料单元2从料仓1底部推出一个产品，此时，托料板32位于加工位101位置，推料单元2中的推料板22将产品推入到托料板32上，然后激光打标装置8在产品表面打标，打标完成后，托料板32缩回，在挡料板61的阻挡作用下，托料板32与产品发生位移失去对产品的支撑作用，此时，产品落入落料导向通道7内并导向落入料盒取放单元5夹持的料盒102中；当料盒102装满产品后或该批次产品加工完成后，通过旋转气缸57带着料盒102旋转180°，并通过料盒取放单元5中的三维移载驱动件驱动料盒放置到料盒存储柜4中，然后再取一个空的料盒移动接料位置进行下一轮接料。

本实施例激光打标设备的自动上料收料装置100实现了产品的自动上料、自动打标、自动下料以及自动更换料盒，大大提高了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种激光打标设备的自动上料收料装置，其特征在于：其包括料仓、从所述料仓底部将最底部的产品推出至加工位的推料单元、在所述加工位托住产品的托料单元、一料盒存储柜、将空的料盒从所述料盒存储柜中取出接住所述加工位落下的产品并将装好产品的料盒放入到所述料盒存储柜中的料盒取放单元。

2.如权利要求1所述的激光打标设备的自动上料收料装置，其特征在于：所述料仓包括限制产品四周角区域的四根l型挡块，两个所述l型挡块之间形成避让空间，方便操作人员将堆叠状的产品放入。

3.如权利要求1所述的激光打标设备的自动上料收料装置，其特征在于：包括工作台面，所述工作台面上设置有滑槽。

4.如权利要求3所述的激光打标设备的自动上料收料装置，其特征在于：所述推料单元包括推料气缸、受所述推料气缸驱动在所述滑槽内进行滑动的推料板。

5.如权利要求4所述的激光打标设备的自动上料收料装置，其特征在于：所述托料单元包括托料气缸、受所述托料气缸驱动在所述滑槽内进行滑动的且与所述推料板对接的托料板。

6.如权利要求5所述的激光打标设备的自动上料收料装置，其特征在于：所述托料板的上表面低于所述推料板的上表面，以便所述推料板端面推出的产品能够顺利的落到所述托料板上。

7.如权利要求6所述的激光打标设备的自动上料收料装置，其特征在于：所述工作台面上位于所述滑槽上方设置有将所述托料板上的产品挡住的挡料板。

8.如权利要求1所述的激光打标设备的自动上料收料装置，其特征在于：所述加工位下方设置有一落料导向通道，承接所述加工位下落的产品并导向至料盒中。

9.如权利要求1所述的激光打标设备的自动上料收料装置，其特征在于：所述料盒取放单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行°水平旋转的第四活动板、固定在所述第四活动板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与夹持动作的料盒夹爪。

10.如权利要求1所述的激光打标设备的自动上料收料装置，其特征在于：还包括激光打标装置。

技术总结
本实用新型公开了一种激光打标设备的自动上料收料装置，其包括料仓、从所述料仓底部将最底部的产品推出至加工位的推料单元、在所述加工位托住产品的托料单元、一料盒存储柜、将空的料盒从所述料盒存储柜中取出接住所述加工位落下的产品并将装好产品的料盒放入到所述料盒存储柜中的料盒取放单元。本实用新型能够实现产品的自动上料、自动打标、自动下料以及自动更换料盒，大大提高了生产效率。

技术研发人员：宋弛
受保护的技术使用者：苏州迅镭激光科技有限公司
技术研发日：2019.08.16
技术公布日：2020.07.07