一种冲床接料器的制作方法

本实用新型属于冲床接料设备领域，特别涉及一种冲床接料器。

背景技术：

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。现有的冲床基本是人工取下，比较机械性的工作，有安全隐患存在；其次，工作效率不高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型发明了一种冲床接料器，有效的解决了上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种冲床接料器，其特征在于，包括冲压机、工作台和抓取机构，所述的工作台上设有冲压机，所述的冲压机上设有上模具，所述的工作台上设有与上模具相对应的下模具，所述的抓取机构设置在工作台侧一侧，所述的抓取机构主要由底座、液压油缸、转动电机和机械手组成，所述的液压油缸固定设置在底座上，所述的液压油缸的输出端与转动电机连接，所述的转动电机与机械手转动连接，所述的机械手与工作台平行，且位于上模具和下模具之间。

进一步设置，所述的机械手包括连接杆、固定块、l型连接管和吸盘，所述的连接杆末端与固定块连接，所述的l型连接管与固定块通过转轴转动连接，所述的l型连接管末端与固定块固定连接。

进一步设置，所述的工作台前方还设有传输带，所述的传输带上方还设有海绵垫。

进一步设置，所述的l型连接管与吸盘连接位置为电动伸缩杆。

进一步设置，所述的底座下方还设有滚轮。

进一步设置，所述的传输带末端设有收集框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过机械手的抓取，代替了人工，提高了工作效率；机械手可以根据产品的规格，调节吸盘的角度，油缸的升降可以控制机械手的高度：底座下方的滚轮，便于机械手移动。

附图说明

图1为本实用具体结构示意图。

图2为俯视图示意图。

1、冲压机；2、工作台；3、上模具；4、下模具；5、液压油缸；6、底座；7、转动电机；8、连接杆；9、固定块；10、l型连接管；11、吸盘；12、传输带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

参见附图所示，一种冲床接料器，其特征在于，包括冲压机1、工作台2和抓取机构，所述的工作台2上设有冲压机1，所述的冲压机1上设有上模具3，所述的工作台2上设有与上模具3相对应的下模具4，所述的抓取机构设置在工作台2侧一侧，所述的抓取机构主要由底座6、液压油缸5、转动电机7和机械手组成，所述的液压油缸5固定设置在底座6上，可以改变机械手的高度，根据产品需求，所述的液压油缸5的输出端与转动电机7连接，所述的转动电机7与机械手转动连接，所述的机械手与工作台2平行，且位于上模具3和下模具4之间。

进一步设置，所述的机械手包括连接杆8、固定块9、l型连接管10和吸盘11，所述的连接杆8末端与固定块9连接，所述的l型连接管10与固定块9通过转轴转动连接，可以调节角度，所述的l型连接管10末端与固定块9固定连接。

进一步设置，所述的工作台2前方还设有传输带12，所述的传输带12上方还设有海绵垫，防止冲压件掉落表面受损。

进一步设置，所述的l型连接管10与吸盘11连接位置为电动伸缩杆，往冲压件方向伸缩，便于吸盘11抓取。

进一步设置，所述的底座6下方还设有滚轮，便于移动。

进一步设置，所述的传输带12末端设有收集框，便于收集冲压件，放置在收集框中。

根据冲压件的规格，对液压油缸5进行调节，来调节转动电机7的高度，还有吸盘11的角度，通过l连接管转动。

工作原理：上模具3和下模具4配合冲压完成后，冲压件在自身重力左右下，留在下模具4上，转动电机7开始转动，往工作台2方向转动，即整个连接杆8转动，到达冲压件位置，l连接管部分伸缩刚往下，吸盘11贴住冲压件，开始工作，吸住冲压件，转动电机7，往运输带方向转动，到达运输带位置，吸盘11停止工作，冲压件掉落在传输带12上，由于传输带12上上方设有海绵垫，冲压件表面不会受损掉落的时候。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

技术特征：

1.一种冲床接料器，其特征在于，包括冲压机、工作台和抓取机构，所述的工作台上设有冲压机，所述的冲压机上设有上模具，所述的工作台上设有与上模具相对应的下模具，所述的抓取机构设置在工作台侧一侧，所述的抓取机构主要由底座、液压油缸、转动电机和机械手组成，所述的液压油缸固定设置在底座上，所述的液压油缸的输出端与转动电机连接，所述的转动电机与机械手转动连接，所述的机械手与工作台平行，且位于上模具和下模具之间。

2.根据权利要求1所述的一种冲床接料器，其特征在于，所述的机械手包括连接杆、固定块、l型连接管和吸盘，所述的连接杆末端与固定块连接，所述的l型连接管通过转轴与固定块转动连接，所述的l型连接管末端与固定块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲床接料器，其特征在于，所述的工作台前方还设有传输带，所述的传输带上方还设有海绵垫。

4.根据权利要求2所述的一种冲床接料器，其特征在于，所述的l型连接管与吸盘连接位置为电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种冲床接料器，其特征在于，所述的底座下方还设有滚轮。

6.根据权利要求3所述的一种冲床接料器，其特征在于，所述的传输带末端设有收集框。

技术总结
本实用新型属于冲床接料设备领域，特别涉及一种冲床接料器，包括冲压机、工作台和抓取机构，所述的工作台上设有冲压机，所述的冲压机上设有上模具，所述的工作台上设有与上模具相对应的下模具，所述的抓取机构设置在工作台侧一侧，所述的抓取机构主要由底座、液压油缸、转动电机和机械手组成，所述的液压油缸固定设置在底座上，所述的液压油缸的输出端与转动电机连接，所述的转动电机与机械手转动连接，所述的机械手与工作台平行，且位于上模具和下模具之间。本实用新型用过机械手代替人工，提高了工作效率。

技术研发人员：洪军锋;李子希;华洪跃;厉晓明
受保护的技术使用者：金华市合诚工具股份有限公司
技术研发日：2019.08.19
技术公布日：2020.06.12