一种基于机器人的自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及基于机器人的自动组装装置技术领域，具体为一种基于机器人的自动组装装置。

背景技术：

基于机器人的自动组装装置可用于组装机械，通常使用可调节的抓手和焊枪配合完成，但现有技术中，焊枪和抓手往往分开设置，不仅浪费占用空间，且增加了制作成本，不方便使用。

为此，我们提出了一种基于机器人的自动组装装置以良好的解决上述弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人的自动组装装置，包括底端电机，所述底端电机上端的转动轴上固定焊接有底端连接座，所述底端连接座的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有转动板，转动板的左端固定焊接有上方电机，所述上方电机的转动轴上固定焊接有转动圆杆，所述转动圆杆的左侧面中间位置通过铰接座铰接有两组相互对称的抓手，所述转动圆杆的上下两侧面均固定焊接有支撑板，支撑板和抓手之间设置有抓手电动推杆，所述转动圆杆的中间位置下端固定焊接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定焊接有电动推杆下端连接板，所述电动推杆下端连接板的左端固定焊接有横置电动推杆，所述横置电动推杆的左端固定焊接有转动调节电机，所述转动调节电机的前端转动轴上固定连接有固定矩形板，所述固定矩形板的下端左侧面固定焊接有焊接枪。

优选的，所述抓手呈弧形板状结构，两组抓手前后交错设置。

优选的，所述抓手电动推杆的一端活动铰接在支撑板的端部，抓手电动推杆的另一端活动铰接在抓手的外圈中间位置。

优选的，所述焊接枪呈横向放置在抓手的下方，焊接枪的左端对应设置在两组抓手开口处的下方。

优选的，所述转动连接杆的下端后侧面固定焊接有第一电机，所述第一电机的前端传动连接有第一转轴，所述第一转轴的前端活动穿过转动连接杆的前侧表面，且第一转轴的前端端部固定焊接在底端连接座的后侧表面。

优选的，所述转动板的上端后侧面固定焊接有第二电机，所述第二电机的前端传动连接有第二转轴，所述第二转轴的前端活动穿过转动板的前侧表面，且第二转轴的前端端部固定焊接在转动连接杆的上端后侧表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过抓手和焊接枪一体设置，实现了便捷式自动组装操作，降低了占用空间、制作成本和使用成本；

2.本实用新型中通过多自由度的设计，使得抓手可方便在大范围小范围内以半球形范围旋转，角度控制方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中抓手结构示意图。

图中：底端电机1、底端连接座2、第一转轴3、第一电机4、转动连接杆5、第二转轴6、第二电机7、转动板8、上方电机9、转动圆杆10、电动推杆11、电动推杆下端连接板12、焊接枪13、抓手14、抓手电动推杆15、支撑板16、横置电动推杆17、转动调节电机18、固定矩形板19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器人的自动组装装置，包括底端电机1，底端电机1上端的转动轴上固定焊接有底端连接座2，底端连接座2的上端设置有转动连接杆5，转动连接杆5的下端后侧面固定焊接有第一电机4，第一电机4的前端传动连接有第一转轴3，第一转轴3的前端活动穿过转动连接杆5的前侧表面，且第一转轴3的前端端部固定焊接在底端连接座2的后侧表面；

在转动连接杆5的上端设置有转动板8，转动板8的上端后侧面固定焊接有第二电机7，第二电机7的前端传动连接有第二转轴6，第二转轴6的前端活动穿过转动板8的前侧表面，且第二转轴6的前端端部固定焊接在转动连接杆5的上端后侧表面；

在转动板8的左端固定焊接有上方电机9，上方电机9的转动轴上固定焊接有转动圆杆10，转动圆杆10的左侧面中间位置通过铰接座铰接有两组相互对称的抓手14，抓手14呈弧形板状结构，两组抓手14前后交错设置；

在转动圆杆10的上下两侧面均固定焊接有支撑板16，支撑板16和抓手14之间设置有抓手电动推杆15，抓手电动推杆15的一端活动铰接在支撑板16的端部，抓手电动推杆15的另一端活动铰接在抓手14的外圈中间位置；

在转动圆杆10的中间位置下端固定焊接有电动推杆11，电动推杆11的下端固定焊接有电动推杆下端连接板12，电动推杆下端连接板12的左端固定焊接有横置电动推杆17，横置电动推杆17的左端固定焊接有转动调节电机18，转动调节电机18的前端转动轴上固定连接有固定矩形板19，固定矩形板19的下端左侧面固定焊接有焊接枪13。

其中，焊接枪13呈横向放置在抓手14的下方，焊接枪13的左端对应设置在两组抓手14开口处的下方。

其中，底端电机1、第一电机4、第二电机7、上方电机9和转动调节电机18的型号可使用：ih6pf6n-19，但不限于此型号的电机，可根据实际需求进行选择，为现有常见技术，在此不做赘述。

其中，电动推杆11、抓手电动推杆15和横置电动推杆17的型号可使用：ant-26，但不限于此型号的电动推杆，可根据实际需求进行选择，为现有常见技术，在此不做赘述。

工作原理：底端电机1可带动底端连接座2及以上组件进行以竖向平面轴向为轴的转动，第一电机4可带动转动连接杆5及以上部件以左右走向的竖向平面内大范围转动调节，第二电机7可控制转动板8及以上部件在以左右走向的竖向平面内小范围转动调节，上方电机9可控制抓手14以转动圆杆10为轴转动，抓手电动推杆15可控制两组抓手14相互抓紧，用于抓紧零件对机械进行焊接组装，而焊接枪13通过转动调节电机18可左右向在竖向平面内转动调节，便于焊接，电动推杆下端连接板12和电动推杆11可分别控制焊接枪13的左右移动和上下移动，便于对不同大小的零件不同位置进行焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于机器人的自动组装装置，包括底端电机(1)，其特征在于：所述底端电机(1)上端的转动轴上固定焊接有底端连接座(2)，所述底端连接座(2)的上端设置有转动连接杆(5)，转动连接杆(5)的上端设置有转动板(8)，转动板(8)的左端固定焊接有上方电机(9)，所述上方电机(9)的转动轴上固定焊接有转动圆杆(10)，所述转动圆杆(10)的左侧面中间位置通过铰接座铰接有两组相互对称的抓手(14)，所述转动圆杆(10)的上下两侧面均固定焊接有支撑板(16)，支撑板(16)和抓手(14)之间设置有抓手电动推杆(15)，所述转动圆杆(10)的中间位置下端固定焊接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的下端固定焊接有电动推杆下端连接板(12)，所述电动推杆下端连接板(12)的左端固定焊接有横置电动推杆(17)，所述横置电动推杆(17)的左端固定焊接有转动调节电机(18)，所述转动调节电机(18)的前端转动轴上固定连接有固定矩形板(19)，所述固定矩形板(19)的下端左侧面固定焊接有焊接枪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动组装装置，其特征在于：所述抓手(14)呈弧形板状结构，两组抓手(14)前后交错设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动组装装置，其特征在于：所述抓手电动推杆(15)的一端活动铰接在支撑板(16)的端部，抓手电动推杆(15)的另一端活动铰接在抓手(14)的外圈中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动组装装置，其特征在于：所述焊接枪(13)呈横向放置在抓手(14)的下方，焊接枪(13)的左端对应设置在两组抓手(14)开口处的下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动组装装置，其特征在于：所述转动连接杆(5)的下端后侧面固定焊接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的前端传动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的前端活动穿过转动连接杆(5)的前侧表面，且第一转轴(3)的前端端部固定焊接在底端连接座(2)的后侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动组装装置，其特征在于：所述转动板(8)的上端后侧面固定焊接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的前端传动连接有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)的前端活动穿过转动板(8)的前侧表面，且第二转轴(6)的前端端部固定焊接在转动连接杆(5)的上端后侧表面。

技术总结
本实用新型公开了涉及基于机器人的自动组装装置技术领域，具体为一种基于机器人的自动组装装置，包括底端电机，底端电机上端的转动轴上固定焊接有底端连接座，底端连接座的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有转动板，转动板的左端固定焊接有上方电机，上方电机的转动轴上固定焊接有转动圆杆，转动圆杆的左侧面中间位置通过铰接座铰接有两组相互对称的抓手。本实用新型中通过抓手和焊接枪一体设置，实现了便捷式自动组装操作，降低了占用空间、制作成本和使用成本；本实用新型中通过多自由度的设计，使得抓手可方便在大范围小范围内以半球形范围旋转，角度控制方便。

技术研发人员：吴晶晶
受保护的技术使用者：维徕智能科技东台有限公司
技术研发日：2019.08.20
技术公布日：2020.05.12