一种焊接机器人用的夹具的制作方法

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人用的夹具。

背景技术：

焊接过程中，通常采用夹具对待焊接部件进行夹持，以方便焊。如中国专利cn201720437013.4公开了一种用于汽车机器人焊接装置的夹具，包括夹具上臂、夹具下颚、夹具上颚、固定杆、夹具轴块、滑箱、滑道、固定杆臂、固定螺栓、滑块、固定箱、支台、底座、夹具下臂、开关和电动伸缩支撑杆，所述滑箱的一侧设置有固定箱，且滑箱的底部设置有底座，所述底座的上端中部设置有滑道，所述固定箱的上端设置有夹具下臂，所述夹具下臂的上方设置有夹具上臂，设置了电动伸缩支撑杆，有支撑夹具上臂的好处，解决了手动夹住焊接部件的问题，避免了操作人员工作期间焊接不便捷的问题，设置了滑箱和滑块，有滑动夹具装置的好处，解决了部件不论大小也可以正常焊接的问题，避免了焊接部件过大或过小带来的不方便操作。为使快速夹钳能够实现多角度调节的功能，以方便适用于不同大小规格的待焊接工件，有必要设计一种新型焊接机器人用的夹具。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种焊接机器人用的夹具，以解决现有技术中快速夹具不便调节的问题，能够适用于不同大小规格的待焊接工件的焊接工作。

本实用新型涉及的一种焊接机器人用的夹具，其主体结构包括固定盘、支柱、支撑板、连接柱；所述的固定盘上设置有若干个第一螺纹孔；固定盘的中心位置垂直设置有支柱；支柱顶端固定连接有支撑板；支撑板右侧面上设置有连接柱；连接柱左右两侧一体式连接有垫板，支撑板与垫板通过第一螺栓连接；连接柱内贯穿有旋转轴；旋转轴与连接柱相对转动式连接；旋转轴上固定连接有l型旋转架；旋转架的水平部分位于连接柱上方，且与旋转轴垂直；旋转轴上位于连接柱下方的位置螺纹连接有螺母；旋转架的竖直部分自上而下开设有若干个第二螺纹孔；旋转架左侧设置有托板；托板左端一体式连接有竖板；竖板与旋转架的竖直部分通过第二螺栓连接；托板上方通过第三螺栓与快速夹钳连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过将旋转轴贯穿在连接柱中，能够调节旋转架和快速夹钳的角度，并通过螺母进行固定；通过在l型旋转架的竖直部分设置第二螺纹孔，将竖板安装在不同位置的第二螺纹孔中，实现快速夹钳的上下调节；其整体结构设计合理，实现了快速夹钳的多角度调节，使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构原理示意图；

图2为本实用新型实施例2的旋转架结构原理示意图；

其中，固定盘1、支柱2、支撑板3、连接柱4、第一螺纹孔5、垫板6、第一螺栓7、旋转轴8、旋转架9、螺母10、第二螺纹孔11、托板12、竖板13、第二螺栓14、第三螺栓15、快速夹钳16、手柄17、加强筋18。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

本实施例所述的焊接机器人用的夹具，其主体结构包括固定盘1、支柱2、支撑板3、连接柱4；所述的固定盘1上设置有若干个第一螺纹孔5；固定盘1的中心位置垂直设置有支柱2；支柱2顶端固定连接有支撑板3；支撑板3右侧面上设置有连接柱4；连接柱4左右两侧一体式连接有垫板6，支撑板3与垫板6通过第一螺栓7连接；连接柱4内贯穿有旋转轴8；旋转轴8与连接柱4相对转动式连接；旋转轴8上固定连接有l型旋转架9；旋转架9的水平部分位于连接柱4上方，且与旋转轴8垂直；旋转轴8上位于连接柱4下方的位置螺纹连接有螺母10；旋转架9的竖直部分自上而下开设有若干个第二螺纹孔11；旋转架9左侧设置有托板12；托板12左端一体式连接有竖板13；竖板13与旋转架9的竖直部分通过第二螺栓14连接；托板12上方通过第三螺栓15与快速夹钳16连接。

本实施例所述的旋转架9上方设置有手柄17；手柄17与旋转轴8固定连接，并与旋转轴8垂直。

本实施例所述的快速夹钳采购于东莞市坤皓自动化设备有限公司，型号：mc01-1；型式：mc01-1mc01-s1；主体材质：ss400sus304；闭合压力(n)：264.6；臂开闭角度：90°；把手开闭角度：75°，本实施例不再赘述快速夹钳的结构。

本实施例在使用时，通过第一螺纹孔5将固定盘1固定在地上或其他平台上，通过调松螺母10，握住手柄17，使旋转轴8带动旋转架9绕连接柱4的中心轴旋转，从而使快速夹钳16绕连接柱4的中心轴旋转，达到快速调节快速夹钳16角度的目的，调整好后通过拧紧螺母10将旋转轴8的位置进行固定；当需要调节快速夹钳16的高度时，通过将竖板13安装在旋转架9上不同位置的第二螺纹孔11内来实现，操作便捷，螺栓连接的方式，使得快速夹钳16与旋转架9连接更加牢固；焊接时，将待焊接设备放置在快速夹钳下，通过快速夹钳对待焊接设备进行夹持，当需要多个快速夹钳夹持时，能够根据需要，通过使用多个本实施例所述的焊接机器人用的夹具进行夹持。

实施例2：

本实施例所述的焊接机器人用的夹具，其主体结构与实施例1基本相同，其中，所述的l型旋转架9上还固定设置有加强筋18，用于支撑l型旋转架9的水平部分和竖直部分。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

技术特征：

1.一种焊接机器人用的夹具，其特征在于：主体结构包括固定盘（1）、支柱（2）、支撑板（3）、连接柱（4）；所述的固定盘（1）上设置有若干个第一螺纹孔（5）；固定盘（1）的中心位置垂直设置有支柱（2）；支柱（2）顶端固定连接有支撑板（3）；支撑板（3）右侧面上设置有连接柱（4）；连接柱（4）左右两侧一体式连接有垫板（6），支撑板（3）与垫板（6）通过第一螺栓（7）连接；连接柱（4）内贯穿有旋转轴（8）；旋转轴（8）与连接柱（4）相对转动式连接；旋转轴（8）上固定连接有l型旋转架（9）；旋转架（9）的水平部分位于连接柱（4）上方，且与旋转轴（8）垂直；旋转轴（8）上位于连接柱（4）下方的位置螺纹连接有螺母（10）；旋转架（9）的竖直部分自上而下开设有若干个第二螺纹孔（11）；旋转架（9）左侧设置有托板（12）；托板（12）左端一体式连接有竖板（13）；竖板（13）与旋转架（9）的竖直部分通过第二螺栓（14）连接；托板（12）上方通过第三螺栓（15）与快速夹钳（16）连接。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用的夹具，其特征在于：所述的旋转架（9）上方设置有手柄（17）；手柄（17）与旋转轴（8）固定连接，并与旋转轴（8）垂直。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人用的夹具，其特征在于：所述的l型旋转架（9）上还固定设置有加强筋（18）。

技术总结
本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人用的夹具；其结构包括固定盘、支柱、支撑板、连接柱；固定盘上设置有若干个第一螺纹孔；固定盘的中心位置垂直设置有支柱；支柱顶端连接有支撑板；支撑板右侧面上设置有连接柱；连接柱左右两侧一体式连接有垫板，支撑板与垫板通过第一螺栓连接；连接柱内贯穿有旋转轴；旋转轴与连接柱相对转动式连接；旋转轴上连接有L型旋转架；旋转架的竖直部分自上而下开设有若干个第二螺纹孔；旋转架左侧设置有托板；托板左端一体式连接有竖板；竖板与旋转架的竖直部分通过第二螺栓连接；托板上方通过第三螺栓与快速夹钳连接；本实用新型能够适用于不同大小规格的待焊接工件的焊接工作，操作方便。

技术研发人员：刘滨;刘长斌
受保护的技术使用者：济南锐拓科技有限公司
技术研发日：2019.08.21
技术公布日：2020.04.17