自动焊锡机的制作方法

本实用新型涉及电子件加工设备技术领域，特别是涉及一种自动焊锡机。

背景技术：

在家电用电子元件，诸如变压器、滤波器等，在将其线圈、铁芯等予以封装后，会再通过引线将线脚引出并与pin脚相连，同时连接后需要进行焊接，但是目前的焊接过程多是通过人工进行手动焊接，其焊接效率低下，所耗费的人力成本也比较高，即使出现了部分自动焊接的机器，其焊接效率也有待提高。

技术实现要素：

本实用新型目的是要提供一种自动焊锡机，实现对于变压器等小型电子元件的pin脚焊接，可保证产线的稳定高效运行，提高生产效率，同时降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种自动焊锡机，用于对家电用变压器的pin脚进行自动焊接，包括：

输送装置，包括沉降式的通道，待焊接的变压器呈列状排布在所述通道中；

夹爪送料装置，包括龙门架、水平固定块、横移轨道、升降气缸、夹爪和旋转气缸，所述横移轨道水平固定在输送装置的上方，水平固定块的两侧与所述横移轨道滑动配合，所述升降气缸固定在所述水平固定块的中部，所述龙门架与所述升降气缸的输出轴相连，所述夹爪设置在所述龙门架的两臂之间，夹爪的一端与龙门架的一个臂之间通过转轴相连，所述旋转气缸设置在所述龙门架的另一臂上，并且旋转气缸与所述夹爪的另一端可转动的连接；和

沿所述横移轨道的活动方向依次设置的助焊剂存放槽和焊锡存放槽。

优选地，所述夹爪包括水平支撑板和相对设置在所述支撑板两侧的气动夹板，所述气动夹板与外部气泵相连，用于控制夹持变压器。

进一步地，该自动焊锡机还包括出料通道，包括输送皮带，焊接完成后的所述变压器放置在所述输送皮带上。

更进一步地，在所述出料通道的前端设置有风道，所述风道呈直条型排布在基台上并向上鼓风，焊接完成后所述变压器经所述风道风冷后再放置于所述出料通道处。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的自动焊锡机，能够完成对于变压器的pin脚的自动化焊接固定，实现了生产自动化，提高了生产效率，同时，还降低了生产成本。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的自动焊锡机的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、输送装置；

2、夹爪送料装置，21、龙门架，22、水平固定块，23、横移轨道，24、升降气缸，25、夹爪，251、水平支撑板，252、气动夹板，26、旋转气缸；

3、助焊剂存放槽；

4、焊锡存放槽；

5、出料通道；

6、风道。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例描述了一种自动焊锡机，用于对家电用变压器的pin脚进行自动焊接，如图1所示，包括：

输送装置1，包括沉降式的通道，待焊接的变压器呈列状排布在所述通道中；

夹爪25送料装置2，包括龙门架21、水平固定块22、横移轨道23、升降气缸24、夹爪25和旋转气缸26，所述横移轨道23水平固定在输送装置1的上方，水平固定块22的两侧与所述横移轨道23滑动配合，所述升降气缸24固定在所述水平固定块22的中部，所述龙门架21与所述升降气缸24的输出轴相连，所述夹爪25设置在所述龙门架21的两臂之间，夹爪25的一端与龙门架21的一个臂之间通过转轴相连，所述旋转气缸26设置在所述龙门架21的另一臂上，并且旋转气缸26与所述夹爪25的另一端可转动的连接；

沿所述横移轨道23的活动方向依次设置的助焊剂存放槽3和焊锡存放槽4；

该自动焊锡机还包括出料通道5，包括输送皮带，焊接完成后的所述变压器放置在所述输送皮带上。

在工作时，首先，变压器按照固定方向放置在所述输送装置1的通道内，从而保证pin脚方向的一致性，然后夹爪25下移夹持住若干个变压器，然后龙门架21整体横移至助焊剂存放槽3的位置，将变压器的pin脚直接插入到助焊剂存放槽3中，紧接着提起龙门架21再经所述横移轨道23将龙门架21带到焊锡存放槽4处，然后先控制所述旋转气缸26工作，使得夹爪25整体绕水平方向旋转45度，此时变压器的一侧pin脚与水平面间的角度为45度，然后升降气缸24下移、龙门架21下移，直至变压器的一侧pin脚与焊锡相接触，保持2秒后提升龙门架21，然后再通过旋转气缸26动作，使得夹爪25整体绕反方向旋转90度，也就使得变压器的另一侧pin脚与水平面间的角度同样为45度，再次使得升降气缸24下移、龙门架21下移，直至变压器的另一侧pin脚与焊锡相接触，保持2秒后提升龙门架21，完成变压器的所有pin脚的焊接，横移轨道23再次动作，使得水平固定块22平移，带动龙门架21移动至出料通道5处，放下变压器，最终从出料通道5送出完成焊接后的变压器。

优选地，所述夹爪25包括水平支撑板251和相对设置在所述支撑板两侧的气动夹板252，所述气动夹板252与外部气泵相连，用于控制夹持变压器。

优选地，在所述出料通道5的前端设置有风道6，所述风道6呈直条型排布在基台上并向上鼓风，焊接完成后所述变压器经所述风道6风冷后再放置于所述出料通道5处。

综上可知，本实用新型的自动焊锡机，能够完成对于变压器的pin脚的自动化焊接固定，实现了生产自动化，提高了生产效率，同时，还降低了生产成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动焊锡机，用于对家电用变压器的pin脚进行自动焊接，其特征在于，包括：

输送装置，包括沉降式的通道，待焊接的变压器呈列状排布在所述通道中；

夹爪送料装置，包括龙门架、水平固定块、横移轨道、升降气缸、夹爪和旋转气缸，所述横移轨道水平固定在输送装置的上方，水平固定块的两侧与所述横移轨道滑动配合，所述升降气缸固定在所述水平固定块的中部，所述龙门架与所述升降气缸的输出轴相连，所述夹爪设置在所述龙门架的两臂之间，夹爪的一端与龙门架的一个臂之间通过转轴相连，所述旋转气缸设置在所述龙门架的另一臂上，并且旋转气缸与所述夹爪的另一端可转动的连接；和

沿所述横移轨道的活动方向依次设置的助焊剂存放槽和焊锡存放槽。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述夹爪包括水平支撑板和相对设置在所述支撑板两侧的气动夹板，所述气动夹板与外部气泵相连，用于控制夹持变压器。

3.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，还包括出料通道，包括输送皮带，焊接完成后的所述变压器放置在所述输送皮带上。

4.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于，在所述出料通道的前端设置有风道，所述风道呈直条型排布在基台上并向上鼓风，焊接完成后所述变压器经所述风道风冷后再放置于所述出料通道处。

技术总结
本实用新型涉及一种自动焊锡机，用于对家电用变压器的PIN脚进行自动焊接，包括：输送装置；夹爪送料装置，包括龙门架、水平固定块、横移轨道、升降气缸、夹爪和旋转气缸，横移轨道水平固定在输送装置的上方，水平固定块的两侧与横移轨道滑动配合，升降气缸固定在水平固定块的中部，龙门架与升降气缸的输出轴相连，夹爪设置在龙门架的两臂之间，夹爪的一端与龙门架的一个臂之间通过转轴相连，旋转气缸设置在龙门架的另一臂上，并且旋转气缸与夹爪的另一端可转动的连接；和沿横移轨道的活动方向依次设置的助焊剂存放槽和焊锡存放槽。本实用新型实现对于小型电子元件的PIN脚焊接，可保证产线的稳定高效运行，提高生产效率，同时降低生产成本。

技术研发人员：张福
受保护的技术使用者：苏州扬麒电子工业有限公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.05.19