一种轴类零件自动校直机的制作方法

本实用新型涉及轴类零件加工机械技术领域，具体涉及为一种轴类零件自动校直机。

背景技术：

校直机是针对轴类零件在热处理后发生弯曲变形设计的检测校直装置，而消除轴类零件的弯曲度才能保证轴类零件的精度，否则会影响下一道工序的质量。现有技术下，校直机的精度不高，半自动的校直机操作不方便，效率低，也有可能出现误操作导致生产事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轴类零件自动校直机，操作方便，校直效率高，杜绝生产事故发生。

为达到上述目的，本实用新型提供一种轴类零件自动校直机，包括百分表、控制器、吊装装置和电机，还包括架体以及所述架体上的底座、上下料机构、校直机构、两个红外人体传感器和若干个用来放置轴类零件的垫块；所述底座位于所述架体内；每个所述垫块位于所述底座上；所述垫块在远离所述轴类零件的两侧设有旋转块；每个所述旋转块连接所述电机；所述电机位于所述架体外部；每个所述旋转块的一端设有顶尖，所述旋转块的底部通过支架连接在所述底座上；所述上下料机构位于所述轴类零件的上方；所述上下料机构包括两个夹持臂和连接块；两个所述夹持臂分别设置在所述连接块的底部两侧，所述连接块固定在所述吊装装置的底端；所述架体内顶部设置有供所述吊装装置纵向移动的第一轨道，所述吊装装置的顶端设置在所述第一轨道内；所述连接块底部的两侧纵向设置有供所述夹持臂移动的第二轨道，所述夹持臂的顶端设置在所述第二轨道内，每一所述夹持臂上均设置有驱动所述夹持臂进行夹持的驱动装置；所述百分表位于所述轴类零件的上方，所述百分表通过转轴固定在所述架体上；所述校直机构包括压头、连接件和伺服电机；所述压头通过所述竖向导轨与所述连接件的底部连接，所述连接件的侧面通过电动推杆与所述架体的侧面连接；所述压头与所述伺服电机连接；两个所述红外人体传感器分别位于所述架体的前后端；所述吊装装置、所述电机、所述驱动装置、所述电动推杆、所述伺服电机、所述红外人体传感器、所述百分表和所述控制器电性连接。

优选的，所述压头采用尼龙材料制作。校直时，不会在轴类零件面留下压痕，降低轴类零件的质量。

优选的，所述卡槽内设有互相交错的条纹。增大夹持臂夹住轴类零件的摩擦力，防止轴类零件滑动。

优选的，所述垫块为v型垫块；v型垫块可更稳固的支撑轴类零件。

优选的，所述压头的下端面为弧形面；弧形面增大了压头与轴类零件的接触面积，加强了校正效果。

本实用新型的有益效果是：百分表用来检测轴类零件的弯曲度；红外人体传感器用于检测是否有人靠近架体，增加本实用新型的安全性；垫块可支撑轴类零件；旋转块和顶尖可固定住轴类零件并旋转；两个机械臂可同时夹住上料的轴类零件和检测好的轴类零件并送往相应工序，提高机器运行效率；电机位于架体外部，可避免电机振动带来测量误差影响轴类零件质量。

附图说明

图1为本实用新型一种轴类零件自动校直机的结构示意图；

图2为本实用新型一种轴类零件自动校直机的左视图。

附图标记：1、架体；2、底座；3、垫块；4、旋转块；5、顶尖；6、支架；7、夹持臂；8、连接块；9、吊装装置；10、百分表；11、转轴；12、压头；13、连接件；14、红外人体传感器；15、电动推杆。

具体实施方式

为了使

本技术：
的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参考图1和图2，示出了本实用新型提供一种轴类零件自动校直机，包括百分表10、控制器、吊装装置9和电机，还包括架体1以及架体1上的底座2、上下料机构、校直机构、两个红外人体传感器14和若干个用来放置轴类零件的垫块3；底座2位于架体1内；每个垫块3位于底座2上；垫块3在远离轴类零件的两侧设有旋转块4；每个旋转块4连接电机；电机位于架体1外部；每个旋转块4的一端设有顶尖5，旋转块4的底部通过支架6连接在底座2上；上下料机构位于轴类零件的上方；上下料机构包括两个夹持臂7和连接块8；两个夹持臂7分别设置在连接块8的底部两侧，连接块8固定在吊装装置9的底端；架体1内顶部设置有供吊装装置9纵向移动的第一轨道，吊装装置9的顶端设置在第一轨道内；连接块8底部的两侧纵向设置有供夹持臂7移动的第二轨道，夹持臂7的顶端设置在第二轨道内，每一夹持臂7上均设置有驱动夹持臂7进行夹持的驱动装置；百分表10位于轴类零件的上方，百分表10通过转轴11固定在架体1上；校直机构包括压头12、连接件13和伺服电机；压头12通过竖向导轨与连接件13的底部连接，连接件13的侧面通过电动推杆15与架体1的侧面连接；压头12与伺服电机连接；两个红外人体传感器14分别位于架体1的前后端；吊装装置9、电机、驱动装置、电动推杆15、伺服电机、红外人体传感器14、百分表10和控制器电性连接。

进一步地，压头12采用尼龙材料制作。校直时，不会在轴类零件面留下压痕，降低轴类零件的质量。

进一步地，卡槽内设有互相交错的条纹。增大夹持臂7夹住轴类零件的摩擦力，防止轴类零件滑动。

进一步地，垫块3为v型垫块3；v型垫块3可更稳固的支撑轴类零件。

进一步地，压头12的下端面为弧形面；弧形面增大了压头12与轴类零件的接触面积，加强了校正效果。

本实用新型的工作原理：旋转块4带动轴类零件旋转，百分表10可以检查出轴类零件弯曲度的大小，并在超差的位置做上标记，电动推杆15将压头12伸到标记位置的上方后，压头12对轴类零件校直。校直后，上下料机构将校直后的轴类零件夹走。

本实用新型的有益效果是：百分表用来检测轴类零件的弯曲度；红外人体传感器用于检测是否有人靠近架体，增加本实用新型的安全性；垫块可支撑轴类零件；旋转块和顶尖可固定住轴类零件并旋转；两个机械臂可同时夹住上料的轴类零件和检测好的轴类零件并送往相应工序，提高机器运行效率；电机位于架体外部，可避免电机振动带来测量误差影响轴类零件质量。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种轴类零件自动校直机，包括百分表、控制器、吊装装置和电机，其特征在于，还包括架体以及所述架体上的底座、上下料机构、校直机构、两个红外人体传感器和若干个用来放置轴类零件的垫块；所述底座位于所述架体内；每个所述垫块位于所述底座上；所述垫块在远离所述轴类零件的两侧设有旋转块；每个所述旋转块连接所述电机；所述电机位于所述架体外部；每个所述旋转块的一端设有顶尖，所述旋转块的底部通过支架连接在所述底座上；所述上下料机构位于所述轴类零件的上方；所述上下料机构包括两个夹持臂和连接块；两个所述夹持臂分别设置在所述连接块的底部两侧，所述连接块固定在所述吊装装置的底端；所述架体内顶部设置有供所述吊装装置纵向移动的第一轨道，所述吊装装置的顶端设置在所述第一轨道内；所述连接块底部的两侧纵向设置有供所述夹持臂移动的第二轨道，所述夹持臂的顶端设置在所述第二轨道内，每一所述夹持臂上均设置有驱动所述夹持臂进行夹持的驱动装置；所述百分表位于所述轴类零件的上方，所述百分表通过转轴固定在所述架体上；所述校直机构包括压头、连接件和伺服电机；所述压头通过竖向导轨与所述连接件的底部连接，所述连接件的侧面通过电动推杆与所述架体的侧面连接；所述压头与所述伺服电机连接；两个所述红外人体传感器分别位于所述架体的前后端；所述吊装装置、所述电机、所述驱动装置、所述电动推杆、所述伺服电机、所述红外人体传感器、所述百分表和所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动校直机，其特征在于，所述压头采用尼龙材料制作。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动校直机，其特征在于，卡槽内设有互相交错的条纹。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动校直机，其特征在于，所述垫块为v型垫块。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动校直机，其特征在于，所述压头的下端面为弧形面。

技术总结
本实用新型公开了一种轴类零件自动校直机，包括百分表、控制器、吊装装置和电机，还包括架体以及所述架体上的底座、上下料机构、校直机构、两个红外人体传感器和垫块；每个所述垫块位于所述底座上；所述垫块在远离所述轴类零件的两侧设有旋转块；每个所述旋转块连接所述电机；所述电机位于所述架体外部；每个所述旋转块的一端设有顶尖，所述旋转块的底部通过支架连接在所述底座上；所述上下料机构位于所述轴类零件的上方；所述上下料机构包括两个夹持臂和连接块；所述百分表位于所述轴类零件的上方，所述百分表通过转轴固定在所述架体上；所述校直机构包括压头、连接件和伺服电机；本实用新型操作方便，校直效率高，杜绝生产事故发生。

技术研发人员：肖志培
受保护的技术使用者：事必达(肇庆)精密制造有限公司
技术研发日：2019.09.16
技术公布日：2020.05.19