一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产设备领域，尤其涉及一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置。

背景技术：

汽车零部件在生产过程中，特别是以板材为原料的零部件加工过程中，零部件加工过程中一般采用人工将板材放入加工设备或者输送装置中，费时费力，加工成本高，且效率低，为此我们设计出了一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置，解决了现有的零部件加工过程中因为采用人工将板材放入加工设备或者输送装置中，费时费力，加工成本高，且效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置，包括机架，所述机架上设有传送带，传送带的一端上部设有安装在机架上的支撑板，所述支撑板远离机架的一端转动连接有上料转杆，所述上料转杆远离支撑板的一端安装有送料杆，所述送料杆的另一端固定安装弹性吸盘，机架靠近支撑板的一端安装有升料装置，所述升料装置包括储料框，储料框的内部设有水平设置的升降板，升降板的上表面两端均固定安装有两个竖杆，两个竖杆的侧面均开设有齿槽，齿槽内固定有齿条，储料框的上端安装有与齿条相配合的齿轮，同侧的两个齿轮之间连接有横杆。

优选的，所述弹性吸盘包括吸盘本体、伸缩杆、限位滑块和弹簧，送料杆上开设有与伸缩杆相配合的伸缩通道，伸缩杆的一端通过弹簧与伸缩通道的底部相连，另一端与吸盘本体固定相连，伸缩通道的侧壁上开设有与限位滑块相配合的限位滑槽，限位滑块固定在伸缩杆远离吸盘本体的一端。

优选的，所述储料框的上端固定有第一电机，第一电机的输出轴与横杆相连。

优选的，所述送料杆呈放射状安装在上料转杆的外壁上。

优选的，所述储料框的高度高于传送带一到三厘米。

优选的，所述支撑板上安装有第二电机，第二电机的输出轴与上料转杆相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过原料旋转的送料杆和弹性吸盘的可将储料框内的原料传送到传送带上，实现自动上料，一次上料后，第一电机驱动横杆带着齿轮转动，通过齿轮与齿条的配合，可实现升降板的向上移动，便于转动中的弹性吸盘吸附新的原料，实现连续性的上料，节省人力，上料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的弹性吸盘的结构示意图。

图中标号：1机架、2传送带、3支撑板、4上料转杆、5送料杆、6弹性吸盘、61吸盘本体、62伸缩杆、63限位滑块、64弹簧、7储料框、8升降板、9竖杆、10齿条、11齿轮、12横杆、13第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置，包括机架1，机架1上设有传送带2，传送带2的一端上部设有安装在机架1上的支撑板3，支撑板3远离机架1的一端转动连接有上料转杆4，支撑板3上安装有第二电机，第二电机的输出轴与上料转杆4相连，上料转杆4远离支撑板3的一端安装有送料杆5，送料杆5呈放射状安装在上料转杆4的外壁上，送料杆5的另一端固定安装弹性吸盘6，机架1靠近支撑板3的一端安装有升料装置，升料装置包括储料框7，储料框7的高度高于传送带2一到三厘米，储料框7的内部设有水平设置的升降板8，升降板8的上表面两端均固定安装有两个竖杆9，两个竖杆9的侧面均开设有齿槽，齿槽内固定有齿条10，储料框7的上端安装有与齿条10相配合的齿轮11，同侧的两个齿轮11之间连接有横杆12，储料框7的上端固定有第一电机13，第一电机13的输出轴与横杆12相连。

弹性吸盘6包括吸盘本体61、伸缩杆62、限位滑块63和弹簧64，送料杆5上开设有与伸缩杆62相配合的伸缩通道，伸缩杆62的一端通过弹簧与伸缩通道的底部相连，另一端与吸盘本体61固定相连，伸缩通道的侧壁上开设有与限位滑块63相配合的限位滑槽，限位滑块63固定在伸缩杆62远离吸盘本体61的一端。

工作原理：工作时，第二电机驱动上料转杆4带着送料杆5转动，弹性吸盘6吸附原料后，通过送料杆5的转动将其送到传送带2上，实现自动上料，一次上料后，第一电机13驱动横杆12带着齿轮11转动，通过齿轮11与齿条10的配合，可实现升降板8的向上移动，便于转动中的弹性吸盘6吸附新的原料，实现连续性的上料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有传送带(2)，传送带(2)的一端上部设有安装在机架(1)上的支撑板(3)，所述支撑板(3)远离机架(1)的一端转动连接有上料转杆(4)，所述上料转杆(4)远离支撑板(3)的一端安装有送料杆(5)，所述送料杆(5)的另一端固定安装弹性吸盘(6)，机架(1)靠近支撑板(3)的一端安装有升料装置，所述升料装置包括储料框(7)，储料框(7)的内部设有水平设置的升降板(8)，升降板(8)的上表面两端均固定安装有两个竖杆(9)，两个竖杆(9)的侧面均开设有齿槽，齿槽内固定有齿条(10)，储料框(7)的上端安装有与齿条(10)相配合的齿轮(11)，同侧的两个齿轮(11)之间连接有横杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置，其特征在于，所述弹性吸盘(6)包括吸盘本体(61)、伸缩杆(62)、限位滑块(63)和弹簧(64)，送料杆(5)上开设有与伸缩杆(62)相配合的伸缩通道，伸缩杆(62)的一端通过弹簧与伸缩通道的底部相连，另一端与吸盘本体(61)固定相连，伸缩通道的侧壁上开设有与限位滑块(63)相配合的限位滑槽，限位滑块(63)固定在伸缩杆(62)远离吸盘本体(61)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置，其特征在于，所述储料框(7)的上端固定有第一电机(13)，第一电机(13)的输出轴与横杆(12)相连。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置，其特征在于，所述送料杆(5)呈放射状安装在上料转杆(4)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置，其特征在于，所述储料框(7)的高度高于传送带(2)一到三厘米。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置，其特征在于，所述支撑板(3)上安装有第二电机，第二电机的输出轴与上料转杆(4)相连。

技术总结
本实用新型公开了一种带有自动上料装置的汽车零部件装配装置，涉及汽车零部件生产设备领域，针对现有的零部件加工过程中因为采用人工将板材放入加工设备或者输送装置中，费时费力，加工成本高，且效率低的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架上设有传送带，传送带的一端上部设有安装在机架上的支撑板，所述支撑板远离机架的一端转动连接有上料转杆，所述上料转杆远离支撑板的一端安装有送料杆，所述送料杆的另一端固定安装弹性吸盘，机架靠近支撑板的一端安装有升料装置，所述升料装置包括储料框，储料框的内部设有水平设置的升降板。本实用新型可实现对原料的连续、自动化上料，节省人力，上料效率高。

技术研发人员：刘志远
受保护的技术使用者：上海庆易自动化设备有限公司
技术研发日：2019.09.17
技术公布日：2020.06.19