一种轴承盖铣端面自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及轴承盖生产自动化上料技术领域，具体涉及一种轴承盖铣端面自动上料装置。

背景技术：

在齿轮箱体的外侧，挡住轴承外圈，或者挡住轴承孔的端盖，叫轴承盖，轴承盖起到轴承定位、防尘、防污染、保持油位高度、增加油循环润滑、散热等多种用途，自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。

常见的铳床在生产轴承盖的时候，手工装夹铣削，生产效率低，原工装采用气动夹紧，夹紧力不足，每次只能加工四个工件，效率低，加工时会产生烟雾严重影响工人健康，工装上经常有铁削等没有清理干净，造成工件加工报废。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种轴承盖铣端面自动上料装置，解决现有铳床在生产轴承盖的时候，手工装夹铣削，生产效率低，原工装采用气动夹紧，夹紧力不足，每次只能加工4个工件，效率低，加工时要产生烟雾严重影响工人健康，工装上经常有铁削等没有清理干净，造成工件加工报废的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种轴承盖铣端面自动上料装置，包括密封保护罩和液压平口钳，所述密封保护罩内通过螺栓固定有铳床工作台，所述铳床工作台上通过螺栓固定有出料输送机，所述铳床工作台正上方通过螺栓固定有除尘机构。

通过采用上述技术方案，所述除尘机构内带有吹尘气缸。

进一步的，所述密封保护罩一侧通过螺栓固定有进料输送机，所述密封保护罩中通过卡槽固定有桁架。

通过采用上述技术方案，所述桁架上带有皮带输送机。

进一步的，所述桁架一端滑动连接有机械手一，所述桁架另一端滑动连接有机械手二。

进一步的，所述铳床工作台顶部通过螺栓固定有所述液压平口钳。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，所述液压平口钳为液压动力驱动。

进一步的，所述铳床工作台底部卡压有除雾机构，所述液压平口钳一侧壁上通过螺栓固定有气密检测机构。

进一步的，所述气密检测机构用来检测所述液压平口钳的夹紧力度。

通过采用上述技术方案，所述报警器预警工件的夹装状态。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有生产轴承盖的铳床手工装夹铣削，生产效率低的问题，本实用新型通过设置机械手一、机械手二以及桁架，可以实现与前后设备的联机操作，提高了工作效率；

2、为解决现有生产轴承盖的铳床采用气动夹紧，夹紧力不足，每次只能加工4个工件，效率低的问题，本实用新型通过设置液压平口钳、气密检测机构以及报警器，夹紧力可靠，并及时检测夹力大小，如工件与工装没有可靠装夹，设备进行报警、停机，保证加工质量；

3、为解决现有生产轴承盖的铳床加工时要产生烟雾严重影响工人健康的问题，本实用新型通过设置密封保护罩和除雾机构，保证工作环境的洁净；

4、为解决现有生产轴承盖的铳床工装上经常有铁削等没有清理干净，造成工件加工报废的问题，本实用新型通过设置除尘机构，可随时将工装上的铁削等杂物清理干净，避免工件报废。

附图说明

图1是本实用新型所述一种轴承盖铣端面自动上料装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种轴承盖铣端面自动上料装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种轴承盖铣端面自动上料装置的右视图。

附图标记说明如下：

1、机械手一；2、机械手二；3、进料输送机；4、出料输送机；5、桁架；6、液压平口钳；7、除尘机构；8、密封保护罩；9、铳床工作台；10、除雾机构；11、气密检测机构；12、报警器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实施例中的一种轴承盖铣端面自动上料装置，包括密封保护罩8和液压平口钳6，密封保护罩8内通过螺栓固定有铳床工作台9，铳床工作台9上通过螺栓固定有出料输送机4，铳床工作台9正上方通过螺栓固定有除尘机构7，除尘机构7内带有吹尘气缸。密封保护罩8一侧通过螺栓固定有进料输送机3，密封保护罩8中通过卡槽固定有桁架5，桁架5上带有皮带输送机。桁架5一端滑动连接有机械手一1，桁架5另一端滑动连接有机械手二2。铳床工作台9顶部通过螺栓固定有液压平口钳6，液压平口钳6为液压动力驱动。

如图2和图3所示，本实施例中，铳床工作台9底部卡压有除雾机构10，液压平口钳6一侧壁上通过螺栓固定有气密检测机构11，气密检测机构11用来检测液压平口钳6的夹紧力度。

如图1所示，本实施例中，密封保护罩8外一侧壁上插接有报警器12，报警器12预警工件的夹装状态。

本实施例的具体实施过程如下：首先将装置接通电源，并将进料输送机3与生产线的输送端连通，然后即可启动装置进行加工，上料时机械手一1在进料输送机3上抓取工件，沿着桁架5将工件移动至铳床工作台9上，并通过液压平口钳6夹紧进行加工，加工完成后，液压平口钳6打开，机械手二2将加工完成工件提起放置在出料输送机4上对外送出，其中铳床工作台9加工时，除尘机构7工作，去除工装上的铁屑和杂物，避免工件报废，平口钳夹紧工件时由气密检测机构11检测工件状态，并进行及时的报警、停机，保证加工质量，本实用新型通过设置密封保护罩8和除雾机构10，保证工作环境的洁净，避免对人体健康造成危害，加工产品完成后，铳床工作台9退回，液压平口钳6打开，进行下一循环，省去了人工操作，提高了生产效率。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

技术特征：

1.一种轴承盖铣端面自动上料装置，其特征在于：包括密封保护罩(8)和液压平口钳(6)，所述密封保护罩(8)内通过螺栓固定有铳床工作台(9)，所述铳床工作台(9)上通过螺栓固定有出料输送机(4)，所述铳床工作台(9)正上方通过螺栓固定有除尘机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承盖铣端面自动上料装置，其特征在于：所述密封保护罩(8)一侧通过螺栓固定有进料输送机(3)，所述密封保护罩(8)中通过卡槽固定有桁架(5)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承盖铣端面自动上料装置，其特征在于：所述桁架(5)一端滑动连接有机械手一(1)，所述桁架(5)另一端滑动连接有机械手二(2)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承盖铣端面自动上料装置，其特征在于：所述铳床工作台(9)顶部通过螺栓固定有所述液压平口钳(6)。

5.根据权利要求4所述的一种轴承盖铣端面自动上料装置，其特征在于：所述铳床工作台(9)底部卡压有除雾机构(10)，所述液压平口钳(6)一侧壁上通过螺栓固定有气密检测机构(11)。

6.根据权利要求5所述的一种轴承盖铣端面自动上料装置，其特征在于：所述密封保护罩(8)外一侧壁上插接有报警器(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种轴承盖铣端面自动上料装置，包括密封保护罩和液压平口钳，所述密封保护罩内通过螺栓固定有铳床工作台，所述铳床工作台上通过螺栓固定有出料输送机，所述铳床工作台正上方通过螺栓固定有除尘机构。有益效果在于：本实用新型通过设置机械手一、机械手二以及桁架，可以实现与前后设备的联机操作，提高了工作效率，通过设置液压平口钳、气密检测机构以及报警器，夹紧力可靠，并及时检测夹力大小，如工件与工装没有可靠装夹，设备进行报警、停机，保证加工质量。

技术研发人员：万志前
受保护的技术使用者：重庆迈斯机电设备有限公司
技术研发日：2019.09.23
技术公布日：2020.06.12