气动夹具的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种气动夹具。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

相关技术中，三爪卡盘作用一种最常见的夹具，常用于夹持轴类零件。三爪卡盘能够安装在车床、加工中心等设备中。现有的三爪卡盘一般都是手动，装夹速度慢、效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种气动夹具，以解决手动夹具效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

气动夹具，包括底座和气泵，所述底座上设有若干滑道，滑道上滑动连接有卡爪，滑道的外侧端设有气缸；所述气缸包括缸体、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞滑动密封设置在缸体内，活塞杆的一端与第一活塞固定连接，活塞杆的另一端与卡爪可拆卸连接；缸体内设有第一弹簧，第一弹簧的一端与活塞连接，第一弹簧的另一端与缸体的内壁连接；缸体的侧壁连通有支管，支管中滑动密封连接有第二活塞，支管内还设有开关，所述第二活塞能够与开关相抵，第二活塞上设有第二弹簧，第二弹簧与支管的内壁连接，第二弹簧的劲度系数大于第一弹簧；所述气泵上设有气管，气管与气缸连通，气管上设有电磁阀，电磁阀与开关串联。

可选地，所述活塞杆上靠近卡爪的一端沿活塞杆的长度方向设有t字形的卡槽，所述卡槽内设有两个“[”形的卡块，卡块上设有第三弹簧，第三弹簧与卡槽连接；所述卡爪上靠近活塞杆的一端设有t字形的配合槽，所述卡块能够卡入到配合槽中。

可选地，所述卡块上靠近卡爪的一端设有磁铁。

本基础方案的有益效果在于：

本方案采用气动的方式，气动的方式效率更高，卡爪能够迅速夹紧零件。同时，当卡爪夹紧零件后，卡爪无法移动，但缸体内气压继续增大，第二活塞向外移动并触碰开关，电磁阀关闭，此时气管与缸体内的连通空间完全密封，内部气压保持稳定、夹持也更加稳定，气泵就能够关闭，一方面减少气泵能耗，另一方面能够避免缸体内气压继续增大而导致卡爪对零件的施力增大、零件变形受损。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为气缸和卡爪的部分结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、滑道2、卡爪3、气缸4、活塞杆5、第一活塞6、气管7、第一弹簧8、第二弹簧9、支管10、开关11、第二活塞12、卡槽13、卡块14、磁铁15、配合槽16。

实施例一

本实施例基本如图1、图2所示：

气动夹具，包括底座1和气泵，底座1的中心处设有圆柱状的安置槽，底座1上还设有三个滑道2，三个滑道2均与安置槽连通，三个滑道2之间的夹角为120°，滑道2上滑动连接有卡爪3，滑道2的外侧端水平固定设有气缸4。气缸4包括缸体、第一活塞6和活塞杆5，第一活塞6滑动密封设置在缸体内，活塞杆5的一端与活塞固定连接，活塞杆5的另一端与卡爪3可拆卸连接，可拆卸连接的方式为：活塞杆5的右端沿活塞杆5的长度方向设有t字形的卡槽13，所述卡槽13内设有两个“[”形的卡块14，卡块14的左端长度大于右端，卡块14上固定设有第三弹簧，第三弹簧与卡槽13固定连接；卡爪3左端设有t字形的配合槽16，卡块14能够卡入到配合槽16中，卡块14的右端设有磁铁15。缸体内固定设有第一弹簧8，第一弹簧8的一端与第一活塞6固定连接，第一弹簧8与第一活塞6同心，第一弹簧8的另一端与缸体的内壁固定连接。

缸体的侧壁连通有支管10，支管10中滑动密封连接有第二活塞12，支管10内还设有开关11，第二活塞12能够与开关11相抵，第二活塞12上固定设有第二弹簧9，第二弹簧9的自由端与支管10的内壁固定连接，第二弹簧9的劲度系数大于第一弹簧8，当卡爪3未与零件接触时，缸体内的气压强度只能推动卡爪3与零件接触，而不能推动第二活塞12与开关11接触。气泵上连通设有气管7，气管7与气缸4连通，气管7上设有电磁阀，电磁阀与开关11串联。

具体实施过程如下：

启动气泵，气泵通过气管7向缸体内注入气体，缸体内的气压逐渐增大，第一活塞6逐渐向外移动，第一活塞6杆将卡爪3推向零件，卡爪3将零件固定住。卡爪3与零件接触后无法继续移动，缸体内的气压逐渐增大，直到气压大于第二弹簧9形变所需的施力，第二活塞12开始移动并挤压开关11，开关11控制电磁阀关闭，气管7和缸体内的气体无法流出，其中的气压保持稳定，零件装夹完成。需要拆卸活塞杆5时，手动按下卡块14的左端，使卡块14的右端收回，然后拔出活塞杆5即可。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

技术特征：

1.气动夹具，其特征在于：包括底座和气泵，所述底座上设有若干滑道，滑道上滑动连接有卡爪，滑道的外侧端设有气缸；所述气缸包括缸体、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞滑动密封设置在缸体内，活塞杆的一端与活塞固定连接，活塞杆的另一端与卡爪可拆卸连接；缸体内设有第一弹簧，第一弹簧的一端与第一活塞连接，第一弹簧的另一端与缸体的内壁连接；缸体的侧壁连通有支管，支管中滑动密封连接有第二活塞，支管内还设有开关，所述第二活塞能够与开关相抵，第二活塞上设有第二弹簧，第二弹簧与支管的内壁连接，第二弹簧的劲度系数大于第一弹簧；所述气泵上设有气管，气管与气缸连通，气管上设有电磁阀，电磁阀与开关串联。

2.根据权利要求1所述的气动夹具，其特征在于：所述活塞杆上靠近卡爪的一端沿活塞杆的长度方向设有t字形的卡槽，所述卡槽内设有两个“[”形的卡块，卡块上设有第三弹簧，第三弹簧与卡槽连接；所述卡爪上靠近活塞杆的一端设有t字形的配合槽，所述卡块能够卡入到配合槽中。

3.根据权利要求2所述的气动夹具，其特征在于：所述卡块上靠近卡爪的一端设有磁铁。

技术总结
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种气动夹具，包括底座和气泵，所述底座上设有若干滑道，滑道上滑动连接有卡爪，滑道的外侧端设有气缸；所述气缸包括缸体、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞滑动密封设置在缸体内，活塞杆的一端与第一活塞固定连接，活塞杆的另一端与卡爪可拆卸连接；缸体内设有第一弹簧，第一弹簧的一端与活塞连接，第一弹簧的另一端与缸体的内壁连接；缸体的侧壁连通有支管，支管中滑动密封连接有第二活塞，支管内还设有开关，所述第二活塞能够与开关相抵，第二活塞上设有第二弹簧，第二弹簧与支管的内壁连接；所述气泵上设有气管，气管与气缸连通。本实用新型意在解决手动夹具效率低的问题。

技术研发人员：李培华;李世波
受保护的技术使用者：重庆萨博途斯机器人工具有限公司
技术研发日：2019.09.24
技术公布日：2020.07.07