电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线的制作方法

本实用新型涉及电梯生产技术领域，尤其涉及电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线。

背景技术：

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。

现有的电梯用立柱、支柱、打板和角钢的钻孔装置较为独立，不能够保证电梯立柱、支柱、打板和角钢在一条生产线上完成，效率较低。为此，本实用新型设计了电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电梯用立柱、支柱、打板和角钢的钻孔装置较为独立，不能够保证电梯立柱、支柱、打板和角钢在一条生产线上完成，效率较低的问题，而提出的电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线，包括x轴固定架、y轴固定架和z轴固定架，所述x轴固定架和y轴固定架的一端固定连接且呈“八”字形分布，所述x轴固定架上设置有x轴移动机构和x轴伺服电机，所述y轴固定架上设置有y轴移动机构和y轴伺服电机，所述x轴固定架上设置有钻床主轴，所述z轴固定架设置于所述x轴固定架和y轴固定架之间，所述z轴固定架设置有z轴伺服电机和z轴移动机构，所述z轴固定架上设置有液压装夹机构。

优选的，所述液压装夹机构包括固定座、液压缸、驱动杆、夹指和托块，所述固定座固定设置于z轴固定架上，所述液压缸的底部铰接设置于固定座的上表面右侧，所述驱动杆固定设置于液压缸的活塞杆末端，所述夹指的底部铰接设置于固定座的上表面左侧，所述驱动杆远离液压缸的一端与夹指的顶部铰接设置，所述托块固定设置于固定座的左侧且位于夹指的下方。

优选的，所述托块采用v型，所述托块的内部设有角钢。

优选的，所述钻床主轴的数目为八个。

与现有技术相比，本实用新型提供了电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线，具备以下有益效果：

1、该电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线，通过设置在z轴固定架上的z轴伺服电机、固定座、液压缸、驱动杆、夹指和托块，能够完成将角钢装夹。

2、该电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线，通过设置在，通过设置在x轴固定架上的x轴移动机构和x轴伺服电机以及设置在y轴固定架上的y轴移动机构和y轴伺服电机，能够完成将角钢输送并移动至钻床主轴处进行钻孔加工。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够保证电梯立柱、支柱、打板和角钢在一条生产线上完成，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线的结构示意图；

图2为图1中z轴固定架的结构示意图；

图3为图1中液压装夹机构的结构示意图。

图中：1x轴固定架、2y轴固定架、3z轴固定架、4x轴移动机构、5x轴伺服电机、6y轴移动机构、7y轴伺服电机、8z轴伺服电机、9液压装夹机构、10钻床主轴、11固定座、12液压缸、13驱动杆、14夹指、15托块、16角钢、17z轴移动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线，包括x轴固定架1、y轴固定架2和z轴固定架3，x轴固定架1和y轴固定架2的一端固定连接且呈“八”字形分布，x轴固定架1上设置有x轴移动机构4和x轴伺服电机5，y轴固定架2上设置有y轴移动机构6和y轴伺服电机7，x轴固定架1上设置有钻床主轴10，z轴固定架3设置于x轴固定架1和y轴固定架2之间，z轴固定架3设置有z轴伺服电机8和z轴移动机构17，z轴固定架3上设置有液压装夹机构9。

液压装夹机构9包括固定座11、液压缸12、驱动杆13、夹指14和托块15，固定座11固定设置于z轴固定架3上，液压缸12的底部铰接设置于固定座11的上表面右侧，驱动杆13固定设置于液压缸12的活塞杆末端，夹指14的底部铰接设置于固定座11的上表面左侧，驱动杆13远离液压缸12的一端与夹指14的顶部铰接设置，托块15固定设置于固定座11的左侧且位于夹指14的下方。

托块15采用v型，托块15的内部设有角钢16。

钻床主轴10的数目为八个。

本实用新型中，使用时，通过设置在z轴固定架3上的z轴伺服电机8、固定座11、液压缸12、驱动杆13、夹指14和托块15，能够完成将角钢16装夹，通过设置在x轴固定架1上的x轴移动机构4和x轴伺服电机5以及设置在y轴固定架2上的y轴移动机构6和y轴伺服电机7，能够完成将角钢16输送并移动至钻床主轴10处进行钻孔加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线，包括x轴固定架(1)、y轴固定架(2)和z轴固定架(3)，其特征在于，所述x轴固定架(1)和y轴固定架(2)的一端固定连接且呈“八”字形分布，所述x轴固定架(1)上设置有x轴移动机构(4)和x轴伺服电机(5)，所述y轴固定架(2)上设置有y轴移动机构(6)和y轴伺服电机(7)，所述x轴固定架(1)上设置有钻床主轴(10)，所述z轴固定架(3)设置于所述x轴固定架(1)和y轴固定架(2)之间，所述z轴固定架(3)设置有z轴伺服电机(8)和z轴移动机构(17)，所述z轴固定架(3)上设置有液压装夹机构(9)。

2.根据权利要求1所述的电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线，其特征在于，所述液压装夹机构(9)包括固定座(11)、液压缸(12)、驱动杆(13)、夹指(14)和托块(15)，所述固定座(11)固定设置于z轴固定架(3)上，所述液压缸(12)的底部铰接设置于固定座(11)的上表面右侧，所述驱动杆(13)固定设置于液压缸(12)的活塞杆末端，所述夹指(14)的底部铰接设置于固定座(11)的上表面左侧，所述驱动杆(13)远离液压缸(12)的一端与夹指(14)的顶部铰接设置，所述托块(15)固定设置于固定座(11)的左侧且位于夹指(14)的下方。

3.根据权利要求2所述的电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线，其特征在于，所述托块(15)采用v型，所述托块(15)的内部设有角钢(16)。

4.根据权利要求1所述的电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线，其特征在于，所述钻床主轴(10)的数目为八个。

技术总结
本实用新型涉及电梯生产技术领域，且公开了电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线，包括X轴固定架、Y轴固定架和Z轴固定架，所述X轴固定架和Y轴固定架的一端固定连接且呈“八”字形分布，所述X轴固定架上设置有X轴移动机构和X轴伺服电机，所述Y轴固定架上设置有Y轴移动机构和Y轴伺服电机，所述X轴固定架上设置有钻床主轴，所述Z轴固定架设置于所述X轴固定架和Y轴固定架之间，所述Z轴固定架设置有Z轴伺服电机和Z轴移动机构，所述Z轴固定架上设置有液压装夹机构。本实用新型能够保证电梯立柱、支柱、打板和角钢在一条生产线上完成，提高了生产效率。

技术研发人员：曹伟豪
受保护的技术使用者：广州超卓金属制品有限公司
技术研发日：2019.09.25
技术公布日：2020.07.17