万向头手持激光焊枪的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及激光焊接领域，特别是涉及一种万向头手持激光焊枪。

背景技术：
：

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

现有手持激光焊枪：如图1、图2所示（说明书附图1、2），①气体保护通道与光射通道为一个通道，焊接尘渣飞溅容易反射回入通道，从而伤到保护镜部件；②光纤光缆与枪体固定，实用过程中线缆摆动自由度少柔性差，光纤光缆大幅度绯红易被折断。

技术实现要素：
：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过在现有激光焊枪的基础上增加转向机构并改变其枪嘴部件结构，增加线缆连接处的转向自由度，改变保护气吹动方向，防止焊接尘渣进入光射通道粘染保护镜部件和避免因线缆摆动导致光纤光缆折断的万向头手持激光焊枪。

本实用新型的技术方案是：一种万向头手持激光焊枪，包括光纤光缆部件、准直镜部件、聚焦反光镜部件、保护镜部件和枪嘴部件，所述光纤光缆部件、准直镜部件、聚焦反光镜部件、保护镜部件和枪嘴部件依次连接形成现有的常规弯向手持激光焊枪，其特征是：在所述准直镜部件和聚焦反光镜部件之间设置有实现两者进行转向的旋转机构，所述枪嘴部件设置在所述保护镜部件外侧，所述枪嘴部件一端与保护气管连接，所述枪嘴部件另一端在光射通道的出口处呈弧状结构。

进一步的，旋转机构为两个相互转动连接的转向反光镜部件。

进一步的，所述转向反光镜部件包括设置有光通道的直角壳体和在光通道内部设置并对光路进行直角反射的反光件，所述直角壳体与准直镜部件和聚焦反光镜部件之间转动连接。

进一步的，所述聚焦反光镜部件上设置有枪柄部件，所述保护镜部件上设置有对光射通道进行保护的防护部件。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在现有激光焊枪的基础上增加转向机构并改变其枪嘴部件结构，增加线缆连接处的转向自由度，改变保护气吹动方向，防止焊接尘渣进入光射通道粘染保护镜部件和避免因线缆摆动导致光纤光缆折断，提高工作效率。

2、本实用新型在准直镜部件和聚焦反光镜部件之间设置两个相互转动连接的转向反光镜部件，实现准直镜部件和聚焦反光镜部件的二自由度转动连接，同时转向反光镜部件设置有对光路进行直角反射的反光件，使准直镜部件和聚焦反光镜部件既能多向旋转又不影响光路传导，在实际使用过程中，可以在光纤光缆不用大幅度摆动状态下，聚焦反光镜部件可以在复杂焊道状态下大角度大幅度扭动，避免光纤光缆损伤。

3、本实用新型通过在聚焦反光镜部件外侧设置枪嘴部件，并改变其喷嘴结构（呈弧状结构），改变保护气吹动方向，使保护气体流向成侧吹状态，使焊接尘渣往一侧走,不会进入光射通道中而不能粘到保护镜部件，使保护镜部件受伤。

附图说明：

图1为现有手持激光焊枪的结构示意图。

图2为现有手持激光焊枪焊接时的结构示意图。

图3为

本技术：
的结构示意图。

图4为本申请的旋转结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3和图4，图中，1-光纤光缆部件，2-准直镜部件，3-聚焦反光镜部件，4-枪柄部件，5-保护镜部件，6-防护部件，7-枪嘴部件,8-保护气管，9-转向反光镜部件；a-枪嘴部件、b-保护镜部件、c-光射通道、d-保护气、e-激光束、f-焊接尘渣、g-聚焦反光镜片、h-准直镜部件、i-光纤光缆部件。

万向头手持激光焊枪，在现有激光焊枪中的准直镜部件2和聚焦反光镜部件3之间设置两个相互转动连接的转向反光镜部件9，增加线缆连接处的转向自由度，并改变其枪嘴部件7的结构，由气体保护通道与光射通道为一个通道变为各自独立通道，改变保护气吹动方向，防止焊接尘渣进入光射通道粘染保护镜部件和避免因线缆摆动导致光纤光缆的折断。

下面结合实施例和附图对本申请进行详细描述。

光纤光缆部件1与准直镜部件2固定连接，准直镜部件2与聚焦反光镜部件3通过旋转机构（二自由度）连接，聚焦反光镜部件3与保护镜部件5固定连接，聚焦反光镜部件3上设置有枪柄部件4，保护镜部件5上设置有对光射通道进行保护的防护部件6。

旋转机构为两个相互转动连接的转向反光镜部件9，转向反光镜部件9包括设置有光通道的直角壳体和在光通道内部设置并对光路进行直角反射的反光件，直角壳体与准直镜部件2和聚焦反光镜部件3均为转动连接。

反光件为直角反射镜，其属于标准光学配件，使激光反射以转变激光的传播路径。

使用时，人们手持枪柄部件4，根据焊道状态，通过两个转向反光镜部件9使聚焦反光镜部件3进行二自由度转动，使其对不同状态的焊道进行焊接，枪嘴部件7喷出的保护气体在弧状结构的作用下，呈侧吹状态，使焊接尘渣往一侧走,不会进入光射通道中而不能粘到保护镜部件，使保护镜部件受伤。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种万向头手持激光焊枪，包括光纤光缆部件、准直镜部件、聚焦反光镜部件、保护镜部件和枪嘴部件，所述光纤光缆部件、准直镜部件、聚焦反光镜部件、保护镜部件和枪嘴部件依次连接形成现有的常规弯向手持激光焊枪，其特征是：在所述准直镜部件和聚焦反光镜部件之间设置有实现两者进行转向的旋转机构，所述枪嘴部件设置在所述保护镜部件外侧，所述枪嘴部件一端与保护气管连接，所述枪嘴部件另一端在光射通道的出口处呈弧状结构。

2.根据权利要求1所述的万向头手持激光焊枪，其特征是：旋转机构为两个相互转动连接的转向反光镜部件。

3.根据权利要求2所述的万向头手持激光焊枪，其特征是：所述转向反光镜部件包括设置有光通道的直角壳体和在光通道内部设置并对光路进行直角反射的反光件，所述直角壳体与准直镜部件和聚焦反光镜部件之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的万向头手持激光焊枪，其特征是：所述聚焦反光镜部件上设置有枪柄部件，所述保护镜部件上设置有对光射通道进行保护的防护部件。

技术总结
本实用新型公开了一种万向头手持激光焊枪，在准直镜部件和聚焦反光镜部件之间设置两个相互转动连接的转向反光镜部件，枪嘴部件设置在保护镜部件外侧，枪嘴部件一端与保护气管连接，枪嘴部件另一端在光射通道的出口处呈弧状结构，转向反光镜部件包括设置有光通道的直角壳体和在光通道内部设置并对光路进行直角反射的反光件，直角壳体与准直镜部件和聚焦反光镜部件之间转动连接，聚焦反光镜部件上设置有枪柄部件，保护镜部件上设置有对光射通道进行保护的防护部件；本实用新型通过在现有激光焊枪的基础上增加转向机构并改变其枪嘴部件结构，增加线缆连接处的转向自由度，改变保护气吹动方向，防止焊接尘渣进入光射通道粘染保护镜部件和避免因线缆摆动导致光纤光缆折断，提高工作效率。

技术研发人员：石红雨;朱路;石端勤;罗文明;姜全富;龙振宾
受保护的技术使用者：河南勤工机器人有限公司
技术研发日：2019.09.27
技术公布日：2020.06.05