一种全自动焊接机激光跟踪定位装置的制作方法

本实用新型属于管道焊接技术领域，具体涉及一种全自动焊接机激光跟踪定位装置。

背景技术：

传统的不锈钢管在焊接时，大多数采用自动焊接，但是焊接过程中需要人为调整焊接位置，而且现有的焊接机在管道输送的过程中较为麻烦，由于焊接的不锈钢管道直径不同，由于管道的支撑辊位置调节困难，在更换焊接不同直径的管道时较不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，包括机箱，所述机箱的底部四边均设置支架，所述机箱内设有激光跟踪仪，所述机箱的下端且位于激光跟踪仪的一侧设有焊枪，所述支架的底部内侧设有支撑板，每个支撑板的上端固定有一组弧形调节板，所述弧形调节板的弧形槽口连接支撑辊的中心转轴，每组弧形调节板的数量为两个且分别连接中心转轴的两端，每组弧形调节板上设有不少于两个的支撑辊。

优选的，所述支撑辊的中心转轴两端分别套接在两个轴套内，所述轴套的外部转动套接有调节套，所述调节套的侧壁对称设有凹口，所述凹口的内侧中心设有螺母，所述螺母内螺接锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的外端转动连接齿板。

优选的，所述齿板设置为与弧形调节板的弧形槽口弧度相同的弧形板，且外侧端面设有齿，所述弧形调节板的弧形槽口表面设有齿槽，齿板外侧端面的齿卡在齿槽内。

优选的，所述支撑辊的中心转轴插接在轴套内，且轴套侧面拧入螺丝。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动焊接机激光跟踪定位装置，设有激光跟踪仪，可以自动跟踪焊缝所在的位置，非常方便实用，而且设置了弧形调节板，弧形的设置与管道边缘适配，不影响对管道的支撑，支撑辊的位置可以调节，非常方便，方便支撑不同直径的管道。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弧形调节板侧视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑辊侧视结构示意图；

图4为本实用新型的调节套与轴套结构示意图。

图中：1、机箱；2、支架；3、激光跟踪仪；4、焊枪；5、支撑板；6、弧形调节板；7、支撑辊；8、调节套；9、齿板；10、锁紧螺杆；11、轴套；12、凹口；13、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，包括机箱1，所述机箱1的底部四边均设置支架2，所述机箱1内设有激光跟踪仪3，所述机箱1的下端且位于激光跟踪仪3的一侧设有焊枪4，所述支架2的底部内侧设有支撑板5，每个支撑板5的上端固定有一组弧形调节板6，所述弧形调节板6的弧形槽口连接支撑辊7的中心转轴，每组弧形调节板6的数量为两个且分别连接中心转轴的两端，每组弧形调节板6上设有不少于两个的支撑辊7。

具体的，所述支撑辊7的中心转轴两端分别套接在两个轴套11内，所述轴套11的外部转动套接有调节套8，所述调节套8的侧壁对称设有凹口12，所述凹口12的内侧中心设有螺母13，所述螺母13内螺接锁紧螺杆10，所述锁紧螺杆10的外端转动连接齿板9。

具体的，所述齿板9设置为与弧形调节板6的弧形槽口弧度相同的弧形板，且外侧端面设有齿，所述弧形调节板6的弧形槽口表面设有齿槽，齿板9外侧端面的齿卡在齿槽内。

具体的，所述支撑辊7的中心转轴插接在轴套11内，且轴套11侧面拧入螺丝。

需要调节支撑辊7的位置时，首先拧松锁紧螺杆10，使齿板9缩回至凹口12内，调节套8的位置便能调节，当将调节套8的位置调节完成后，拧紧锁紧螺杆10，使齿板9逐渐突出，卡在弧形调节板6的弧形槽口表面的齿槽内，使调节套8固定，从而固定支撑辊7。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的底部四边均设置支架（2），所述机箱（1）内设有激光跟踪仪（3），所述机箱（1）的下端且位于激光跟踪仪（3）的一侧设有焊枪（4），所述支架（2）的底部内侧设有支撑板（5），每个支撑板（5）的上端固定有一组弧形调节板（6），所述弧形调节板（6）的弧形槽口连接支撑辊（7）的中心转轴，每组弧形调节板（6）的数量为两个且分别连接中心转轴的两端，每组弧形调节板（6）上设有不少于两个的支撑辊（7）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，其特征在于：所述支撑辊（7）的中心转轴两端分别套接在两个轴套（11）内，所述轴套（11）的外部转动套接有调节套（8），所述调节套（8）的侧壁对称设有凹口（12），所述凹口（12）的内侧中心设有螺母（13），所述螺母（13）内螺接锁紧螺杆（10），所述锁紧螺杆（10）的外端转动连接齿板（9）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，其特征在于：所述齿板（9）设置为与弧形调节板（6）的弧形槽口弧度相同的弧形板，且外侧端面设有齿，所述弧形调节板（6）的弧形槽口表面设有齿槽，齿板（9）外侧端面的齿卡在齿槽内。

4.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，其特征在于：所述支撑辊（7）的中心转轴插接在轴套（11）内，且轴套（11）侧面拧入螺丝。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动焊接机激光跟踪定位装置，包括机箱，所述机箱的底部四边均设置支架，所述机箱内设有激光跟踪仪，所述机箱的下端且位于激光跟踪仪的一侧设有焊枪，所述支架的底部内侧设有支撑板，每个支撑板的上端固定有一组弧形调节板，所述弧形调节板的弧形槽口连接支撑辊的中心转轴，每组弧形调节板的数量为两个且分别连接中心转轴的两端，每组弧形调节板上设有不少于两个的支撑辊。该全自动焊接机激光跟踪定位装置，设有激光跟踪仪，可以自动跟踪焊缝所在的位置，非常方便实用，而且设置了弧形调节板，弧形的设置与管道边缘适配，不影响对管道的支撑，支撑辊的位置可以调节，非常方便，方便支撑不同直径的管道。

技术研发人员：程春霞;张旭;朱子华
受保护的技术使用者：无锡天悦新金属科技有限公司
技术研发日：2019.10.12
技术公布日：2020.06.26