一种可升降的转盘结构的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特指一种可升降的转盘结构。

背景技术：

转盘机构广泛应用于自动化行业中，用于将工件在多个工位之间依次进行输送，但现有的转盘机构只具备旋转作用，不具备升降功能，导致应用场合比较单一；虽然市场上也出现了升降转盘，如现有技术200810034901.7公开了一种升降转盘，现有技术201420834239.4公开了一种折弯机用气动带电磁吸盘升降转盘装置，但体积较大，比较占用空间，不适用自动化设备中。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可升降的转盘结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可升降的转盘结构，包含水平设置在工作台上方的转盘、竖直设置在工作台底部的缸体、竖直设置在缸体内且上端穿过工作台的活塞杆、设置在活塞杆底部且同轴放置的通孔、竖直设置在通孔内且上端与转盘中部固定连接的转轴、设置在活塞杆下端且输出端与转轴通过联轴器连接的伺服电机；所述活塞杆的上端设置有使转盘精确定位的定位机构。

优选的，所述定位机构包括套设在活塞杆上端且与转盘底部固定连接的定位套、多个设置在定位套表面且与工位对应的定位孔、固定在活塞杆上且位于定位套下方的固定板、水平设置在固定板上且输出端可伸入定位孔内的定位油缸。

优选的，所述工作台的底部还竖直设置有多根以缸体为中心均匀放置的导杆、套设在活塞杆下端且可沿多根导杆上下滑动的滑板；所述滑板与伺服电机固定连接。

优选的，所述活塞杆的上端面与转盘的底面之间设置有间隙，且间隙为1-3mm。

优选的，所述通孔的上端设置有轴承孔；所述轴承孔内设置有套设在转轴上的向心轴承。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型即能通过伺服电机驱动转盘旋转，又能通过活塞杆驱动转盘升降，且通过定位机构能使转盘精确定位，并具有结构紧凑、体积小等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的可升降的转盘结构的剖视图；

附图2为本实用新型中定位机构的剖视图。

其中：1、伺服电机；2、联轴器；3、活塞杆；4、缸体；5、工作台；6、转轴；7、转盘；8、向心轴承；9、定位机构；91、定位套；92、定位孔；93、固定板；94、定位油缸；10、导杆；11、滑板；12、通孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-2为本实用新型所述的可升降的转盘结构，包含水平设置在工作台5上方的转盘7、竖直设置在工作台5底部的缸体4、竖直设置在缸体4内且上端穿过工作台5的活塞杆3、设置在活塞杆3底部且同轴放置的通孔12、竖直设置在通孔12内且上端与转盘7中部固定连接的转轴6、设置在活塞杆3下端且输出端与转轴6通过联轴器2连接的伺服电机1；所述活塞杆3的上端设置有使转盘7精确定位的定位机构9；工作时：通过外部控制器控制，往缸体4内注入液压油，可驱动活塞杆3上下运动，从而带动转盘7、转轴6和伺服电机1同步上下运动，实现升降；通过伺服电机1可驱动转轴6带动转盘7转动，实现旋转。

进一步，所述定位机构9包括套设在活塞杆3上端且与转盘7底部固定连接的定位套91、多个设置在定位套91表面且与工位对应的定位孔92、固定在活塞杆3上且位于定位套91下方的固定板93、水平设置在固定板93上且输出端可伸入定位孔92内的定位油缸94；工作时，当转轴6驱动转盘7转动时，定位套91也会随着一起转动，当运动到工位停止时，定位油缸94驱动输出端伸入定位孔92内，实现精确定位。

进一步，所述工作台5的底部还竖直设置有四根以缸体4为中心均匀放置的导杆10、套设在活塞杆3下端且可沿四根导杆10上下滑动的滑板11；所述滑板11与伺服电机1固定连接；通过增加导杆10，使得转盘7在升降过程中更加平稳。

进一步，所述活塞杆3的上端面与转盘7的底面之间设置有间隙，且间隙为2mm，避免活塞杆3的上端面与转盘7的底面发生磨损，降低使用寿命。

进一步，所述通孔12的上端设置有轴承孔；所述轴承孔内设置有套设在转轴6上的向心轴承8，起到支撑作用，能有效避免转轴6转动时，产生晃动。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种可升降的转盘结构，其特征在于：包含水平设置在工作台上方的转盘、竖直设置在工作台底部的缸体、竖直设置在缸体内且上端穿过工作台的活塞杆、设置在活塞杆底部且同轴放置的通孔、竖直设置在通孔内且上端与转盘中部固定连接的转轴、设置在活塞杆下端且输出端与转轴通过联轴器连接的伺服电机；所述活塞杆的上端设置有使转盘精确定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的可升降的转盘结构，其特征在于：所述定位机构包括套设在活塞杆上端且与转盘底部固定连接的定位套、多个设置在定位套表面且与工位对应的定位孔、固定在活塞杆上且位于定位套下方的固定板、水平设置在固定板上且输出端可伸入定位孔内的定位油缸。

3.根据权利要求1或2所述的可升降的转盘结构，其特征在于：所述工作台的底部还竖直设置有多根以缸体为中心均匀放置的导杆、套设在活塞杆下端且可沿多根导杆上下滑动的滑板；所述滑板与伺服电机固定连接。

4.根据权利要求3所述的可升降的转盘结构，其特征在于：所述活塞杆的上端面与转盘的底面之间设置有间隙，且间隙为1-3mm。

5.根据权利要求4所述的可升降的转盘结构，其特征在于：所述通孔的上端设置有轴承孔；所述轴承孔内设置有套设在转轴上的向心轴承。

技术总结
本实用新型涉及一种可升降的转盘结构，包含水平设置在工作台上方的转盘、竖直设置在工作台底部的缸体、竖直设置在缸体内且上端穿过工作台的活塞杆、设置在活塞杆底部且同轴放置的通孔、竖直设置在通孔内且上端与转盘中部固定连接的转轴、设置在活塞杆下端且输出端与转轴通过联轴器连接的伺服电机；所述活塞杆的上端设置有使转盘精确定位的定位机构；本实用新型即能驱动转盘旋转，又能驱动转盘升降，且通过定位机构能使转盘精确定位，并具有结构紧凑、体积小等优点。

技术研发人员：骆小锋
受保护的技术使用者：苏州立注机械有限公司
技术研发日：2019.10.17
技术公布日：2020.06.30