一种电容器引脚弯折机的制作方法

本实用新型涉及一种电容器引脚弯折机。

背景技术：

电容器是储存电量和电能(电势能)的元件。电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。电容器一般包括电容部分以及连接电容部分的引脚，引脚用于焊接在电路板上进而实现电容器在电路板上的功能。现有的电容器的两个引脚是相互平行的，因此在焊接时无法直立，焊接后期稳定性也不高，因此，需要一种能够自动化的弯折机来对引脚进行弯折。

技术实现要素：

因此，本实用新型提供一种电容器引脚弯折机，采用联动方式对引脚进行弯折，自动化程度较高。

本实用新型提供一种电容器引脚弯折机，包括机架、通过所述机架安装的滑杆、安装于所述滑杆上的弯折机构、通过所述机架安装的夹紧机构以及联动机构，所述弯折机构包括多个横向排列的依次用于对所述电容器的引脚进行弯折的弯折组件，每一所述弯折组件均包括定位部和弯折部，所述定位部用于将所述引脚定位，所述弯折部用于将定位后的所述引脚进行弯折，所述夹紧机构包括多个横向排列的并与所述弯折组件对应的夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述电容器的本体，每一所述夹紧组件包括具有第一夹体的第一夹紧部以及具有第二夹体的第二夹紧部，所述联动机构与所述弯折机构以及所述夹紧组件连接，用于使所述弯折机构以及所述夹紧组件联动，所述联动机构运动使所述第一夹体以及所述第二夹体靠近并使所述夹紧组件整体正横向移动一个位置以将所述电容器夹至下一个所述夹紧组件弯折时，所述定位部和所述弯折部在所述联动机构带动下远离以便于将所述引脚离开上一个弯折处于并放入下一个所述定位部和所述弯折部之间，之后所述定位部和所述弯折部在所述联动机构带动下相互靠近对所述引脚弯折，之后所述联动机构使运动使所述第一夹体以及第二夹体远离并使所述夹紧组件整体反横向移动一个位置，如此重复。

优选的，所述联动机构包括驱动器、第一转轴、第二转轴、第一轮、第二轮、第三轮、第一拨杆、第二拨杆以及第三拨杆，所述第一转轴与所述第二转轴平行并联动，所述驱动器用于使所述第一转轴和所述第二转轴转动，所述第一轮和所述第二轮固定在所述第一转轴上，所述第三轮固定在所述第二转轴上，所述第一拨杆连接在所述第一轮偏心处，所述第一轮转动使得所述第一拨杆摆动而使所述第一夹体以及第二夹体靠近或远离，所述第二轮的外周设有凸缘，所述凸缘具有靠近并平行所述第二轮第一侧面的第一凸部以及靠近并平行所述第二轮第二侧面的第二凸部，所述第一凸部和所述第二凸部弧长相同并两者之间通过过度段连接，所述第二拨杆上设有左右挡部，所述凸缘位于所述左右挡部之间，所述凸缘转动过程中使得所述第二拨杆摆动而使所述夹紧机构整体横移，所述第三拨杆连接在所述第三轮偏心处，所述第三轮转动使得所述第三拨杆摆动而所述定位部和弯折部靠近或远离。

优选的，还包括依次横向排列的极性测试机构、换向机构、电容容量测试机构以及打料机构，所述打料机构靠近所述弯折机构，所述夹紧机构还包括横向排列的分别与极性测试机构、换向机构、电容容量测试机构以及打料机构对应的夹紧组件，所述极性测试机构用于测试所述电容器的引脚极性，所述换向机构用于当所述电容器的引脚极性与预定方向不同时将所述电容器旋转至与所述预定方向相同，所述电容容量测试机构用于检测所述电容器的电容量是否达到预定值，所述打料机构用于当所述电容器的电容量未达到预定值时将其剔除。

优选的，所述极性测试机构、电容容量测试机构以及打料机构分别包括用于固定所述引脚的固定机构，所述固定机构分别包括第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部与所述定位部同步运动，所述第二固定部与所述弯折部的同步运动。

优选的，还包括张脚机构、脚距修正机构以及剪脚机构，所述夹紧机构还包括横向排列的分别与张脚机构、脚距修正机构以及剪脚机构对应的夹紧组件，所述张脚机构用于将两个所述引脚张开平行，所述脚距修正机构用于在送入所述弯折机构之前对两个所述引脚的脚距修正为标准值，所述剪脚机构用于在送入所述弯折机构之前将所述引脚的长度修剪为标准值。

优选的，所述脚距修正机构位于所述极性测试机构之前，所述张脚机构位于所述脚距修正机构之前，所述剪脚机构位于所述打料机构之后。

优选的，所述定位部固定在同一块安装板上，所述弯折部固定在另一块安装板上，两块所述安装板分别横向对立放置并分别与滑杆连接。

优选的，所述脚距修正机构包括推块以及修正组件，所述修正组件包括安装块、转动连接在所述安装块两侧的两个第三夹体以及固定在所述安装块的基板，所述第二转轴上固定有第四轮，所述第四轮偏心处转动连接有第四拨杆，所述第四拨杆连接所述推块，所述第四轮转动时以使所述推块推动所述安装块向引脚方向移动使所述基板插入两个引脚之间的同时，两个所述第三夹体分别向所述基板夹紧以使所述引脚的脚距被修正。

优选的，所述第一拨杆通过连杆连接有第三转轴，所述第三转轴与所述第二转轴平行，所述第三转轴上固定有摆杆，通过所述第一拨杆的摆动转化为所述第三转轴的转动，进而使所述摆杆摆动以使所述第一夹体以及第二夹体靠近或远离。

优选的，所述第一夹紧部上设有第一条齿，所述第二夹紧部上设有第二条齿，所述第一条齿与所述第二条齿之间设有齿轮，所述第一条齿与所述第二条齿相对啮合在所述齿轮的顶部和底部，所述摆杆与所述第一夹紧部传动，从而使得所述第一夹紧部与所述第二夹紧部的运行方向相反，从而使所述第一夹体以及第二夹体靠近或远离。

本实用新型采用联动方式对引脚进行弯折，自动化程度较高，具体效果还可参阅具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型联动机构的结构示意图。

图3为去除夹紧机构后的结构示意图。

图4为夹紧机构的结构示意图。

图5为联动机构带动夹紧机构整体横移的示意图。

图6为张脚机构的张脚治具结构示意图。

图7为本实用新型的工作原理简易示意图。

图8为脚距修正机构的结构示意图。

图9为联动机构带动夹紧机构运动的示意图。

图10为本实用新型一实施方式弯折得到的电容器引脚示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

如图1-4所示，本实用新型提供一种电容器引脚弯折机，包括机架1、通过所述机架1安装的滑杆2、安装于所述滑杆2上的弯折机构3、通过所述机架1安装的夹紧机构4以及联动机构5。如图3所示，所述弯折机构3包括多个横向排列的依次用于对所述电容器的引脚进行弯折的弯折组件31，每一所述弯折组件31均包括定位部311和弯折部312，所述定位部311用于将所述引脚定位，所述弯折部312用于将定位后的所述引脚进行弯折，所述夹紧机构4包括多个横向排列的并与所述弯折组件31对应的夹紧组件41，所述夹紧组件41用于夹紧所述电容器的本体，每一所述夹紧组件41包括具有第一夹体401的第一夹紧部411以及具有第二夹体402的第二夹紧部412，所述联动机构5与所述弯折机构3以及所述夹紧组件41连接，用于使所述弯折机构3以及所述夹紧组件41联动，所述联动机构5运动使所述第一夹体401以及所述第二夹体402靠近并使所述夹紧组件41整体正横向移动一个位置以将所述电容器夹至下一个所述夹紧组件41弯折时，所述定位部311和所述弯折部312在所述联动机构5带动下远离以便于将所述引脚离开上一个弯折处于并放入下一个所述定位部311和所述弯折部312之间，之后所述定位部311和所述弯折部312在所述联动机构5带动下相互靠近对所述引脚弯折，之后所述联动机构5使运动使所述第一夹体401以及第二夹体402远离并使所述夹紧组件41整体反横向移动一个位置，如此重复。

可以根据引脚所需弯折的次数来设置弯折组件的数量，在本实用新型中，具有四个弯折组件，分别依次用于第一对引脚向左右两侧弯折(弯折处如图10的a1)、向后弯折(弯折处如图10的a2)、由后向前弯折(弯折处如图10的a3)、左右向中心弯折(弯折处如图10的a4)，形成的电容器可参看图10所示，形成图10所示的电容器引脚可根据设置在定位部和弯折部的上的治具形状来实现，可以采用现有技术的治具来实现。

具体的，如图2和图5所示，所述联动机构5包括驱动器、第一转轴51、第二转轴52、第一轮53、第二轮54、第三轮55、第一拨杆56、第二拨杆57以及第三拨杆58，所述第一转轴51与所述第二转轴52平行并联动，所述驱动器用于使所述第一转轴51和所述第二转轴52转动，所述第一轮53和所述第二轮54固定在所述第一转轴51上，所述第三轮55固定在所述第二转轴52上，所述第一拨杆56连接在所述第一轮53偏心处，如此，所述第一轮53转动的过程中可使得所述第一拨杆56前后摆动而使所述第一夹体401以及第二夹体402靠近或远离(运行方向与图5所示的箭头方向是垂直的)，所述第二轮54的外周设有凸缘541，所述凸缘541具有靠近并平行所述第二轮54第一侧面的第一凸部5411以及靠近并平行所述第二轮54第二侧面的第二凸部5412，所述第一凸部5411和所述第二凸部5412弧长相同并两者之间通过过度段5413连接，所述第二拨杆57上设有左挡部571、右挡部572，所述凸缘541位于所述左右挡部571、572之间，所述凸缘541转动过程中使得所述第二拨杆57摆动而使所述夹紧机构4整体横移(可如图5的箭头方向所示)，所述第三拨杆58连接在所述第三轮55偏心处，所述第三轮55转动使得所述第三拨杆58前后摆动而所述定位部311和弯折部312靠近或远离(运行方向与图5所示的箭头方向是垂直的)。以上联动方式，可以根据设计第一拨杆56所连接在第一轮53的角度位置、第二轮54固定时凸缘541的角度位置、第三拨杆58所连接在第三轮55的角度位置，实现夹紧、横移、弯折的联动。

本实用新型中，如图3所示，所述弯折机还包括依次横向排列的极性测试机构6、换向机构7、电容容量测试机构8以及打料机构9，所述打料机构9靠近所述弯折机构3，所述夹紧机构4还包括横向排列的分别与极性测试机构6、换向机构7、电容容量测试机构8以及打料机构9对应的夹紧组件41，所述极性测试机构6用于测试所述电容器的引脚极性，所述换向机构7用于当所述电容器的引脚极性与预定方向不同时将所述电容器旋转至与所述预定方向相同，由于电容器进入到弯折机后有可能引脚极性方向与预定方向不相同(左正极、右负极，预定方向为左负极、右正极)，这样就不能通过后续的电容容量测试机构8测试电容。所述电容容量测试机构8用于检测所述电容器的电容量是否达到预定值，所述打料机构9用于当所述电容器的电容量未达到预定值时将其剔除。通过本实用新型提供的极性测试机构6、换向机构7、电容容量测试机构8以及打料机构9,保证了引脚弯折前的电容器是合规的。

可参看图3所示，所述极性测试机构6、电容容量测试机构8以及打料机构9分别包括用于固定所述引脚的固定机构，所述固定机构分别包括第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部与所述定位部311同步运动，所述第二固定部与所述弯折部312的同步运动。本实用新型的第一固定部以及第二固定部的原理与定位部311和弯折部312的原理基本相同，均是两者相向运动作用固定电容器的引脚或相背运动而使电容器的引脚松开，只不过定位部311和弯折部312是用于将引脚弯折成所需的角度，而第一固定部以及第二固定部是用于将引脚固定，以便于测试以及打料。

在极性测试机构6中，极性测试机构6的第一固定部和/或第二固定部连接有极性测试器，从而对引脚的极性进行测试，在电容容量测试机构8中，电容容量测试机构8的第一固定部和/或第二固定部连接有电容容量测试器，从而对引脚的电容量进行测试，打料机构9中，打料机构9的第一固定部和/或第二固定部可连接有动作气缸，当电容器电容不满足要求时，动作气缸使第一固定部和第二固定部分离，进而电容掉落。

本实用新型中，可参看图3所示，所述弯折机还包括张脚机构10、脚距修正机构11以及剪脚机构12，所述夹紧机构4还包括横向排列的分别与张脚机构10、脚距修正机构11以及剪脚机构12对应的夹紧组件41，所述张脚机构10用于将两个所述引脚张开平行(可以通过设置两个间隔引脚孔用于使引脚张开平行)，以便于后续工位对引脚的处理，所述脚距修正机构11用于在送入所述弯折机构3之前对两个所述引脚的脚距修正为标准值，所述剪脚机构12用于在送入所述弯折机构3之前将所述引脚的长度修剪为标准值。与极性测试机构6、电容容量测试机构8以及打料机构9相同的，张脚机构10以及剪脚机构12也可以包括第一固定部和第二固定部，通过设计相应的第一固定部和第二固定部上的治具形状，使得第一固定部和第二固定部靠近后形成用于将两个引脚张开平行的治具(例如图6所示，形成两个间隔的分别用于放入引脚的孔101，从而使得两个引脚平行)、以及形成用于将引脚剪断的治具(例如剪脚机构12的一个固定部设置刀具，另一个固定部用于将引脚定位，两个固定部靠近后将引脚切断)。

所述脚距修正机构11位于所述极性测试机构6之前，所述张脚机构10位于所述脚距修正机构11之前，所述剪脚机构12位于所述打料机构9之后。

结合以上弯折机构3、极性测试机构6、换向机构7、电容容量测试机构8以及打料机构9，本实施例如图7所示(图7所示为本实用新型简易示意图，可以一并参看图3)，从左至由依次包括张脚机构10、脚距修正机构11、极性测试机构6、电容容量测试机构8、打料机构9、剪脚机构12、四个弯折组件31，零散的电容器设置在张脚机构10右侧的上料机构100中，经过夹紧机构4整体向右横向移动一个位置，取到电容器，然后经过夹紧机构4整体向左横向移动一个位置，将电容器放入到了张脚机构10中，在取的过程中，其他工位的电容器相应地被夹取，在放的过程中，电容器相应地被放至到下一个工位中，这样就实现了流水线的快速作业。

为了便于安装，所述定位部311以及所有的第一固定部固定在同一块安装板2上，所述弯折部312以及所有的第二固定部固定在另一块安装板上，两块所述安装板分别横向对立放置并分别与滑杆2连接，联动机构5直接连接两块安装板，使得两块安装板实现相互靠近或相互远离的同时，即实现了定位部311与弯折部312的靠近或远离，第一固定部与第二固定部的靠近或远离。

下面介绍一下本实施例的脚距修正机构11，如图8所示，所述脚距修正机构11包括推块111以及修正组件112，所述修正组件112包括安装块1121、转动连接在所述安装块1121两侧的两个第三夹体1122以及固定在所述安装块1121的基板1123。一并参看图2，所述第二转轴52上固定有第四轮59，所述第四轮59偏心处转动连接有第四拨杆60(图5中也有所示)，所述第四拨杆60连接所述推块111，所述第四轮59转动时以使所述推块111推动所述安装块1121向引脚方向移动使所述基板1123插入两个引脚之间的同时，两个所述第三夹体1122分别向所述基板1123夹紧以使所述引脚的脚距被修正。所述第三夹体1122中部与安装块1121转动连接并连接有复位弹簧，安装块1121可相对于所述推块111滑动，所述推块111的端部为锥形，推块111朝向安装块1121运行时，锥形端挤压第三夹体1122，使得安装块9211121朝向引脚移动(基板1123插入两个引脚之间)的同时第三夹体1122克服弹簧作用力而使得两个第三夹体1122另一端靠拢而将引脚夹紧在基板1123上，引脚的脚距得以改变(脚距的大小可根据调整基板1123的厚度来相应调整)，推块111后退，远离安装块1121，在复位弹簧的作用下，第三夹体1122打开并且随同安装块1121被拉扯后退，从而便于下一个电容器的放入，再重复上述动作。同样的，通过设置第四拨杆60所连接在第四轮59的角度位置，可以使得第四拨杆60的运动与弯折机构3等运行是协同的。

如图9所示，所述第一拨杆56通过连杆561连接有第三转轴562，所述第三转轴562与所述第二转轴52平行，所述第三转轴562上固定有摆杆563，通过所述第一拨杆56的摆动转化为所述第三转轴562的转动，进而使所述摆杆563摆动以使所述第一夹体401以及第二夹体402靠近或远离，连杆561在第一拨杆56的作用下，其运动方式如图9中箭头所示。

返回参看图4所示，所述第一夹紧部411上设有第一条齿4111，所述第二夹紧部412上设有第二条齿4121，所述第一条齿4111与所述第二条齿4121之间设有齿轮(未示出)，所述第一条齿4111与所述第二条齿4121相对啮合在所述齿轮的顶部和底部，所述摆杆563与所述第一夹紧部411传动，从而使得所述第一夹紧部411与所述第二夹紧部412的运行方向相反，从而使所述第一夹体401以及第二夹体402靠近或远离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。