一种角度浮动压头的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种角度浮动压头。

背景技术：

随着科技进步、工业的发展，对设备的自动化程度要求越来越高，现代化工厂逐步用自动化设备解放了工人，降低劳动强度的同时提高了产品的产量和质量。现在的自动化设备包罗万象，其中压装工艺在自动化装配领域已经是必不可缺的一环，压装精度是否达到要求直接决定了产品的质量。压装精度主要包括压装时的同轴度和被装配零件在压装进给方向上的深度和平面度，在装配时因不同工件之间会有差异，现有的压头很容易压装不合格甚至磕伤工件。行业内一般采用单独浮动压头，此结构局限性较大，无法满足角度浮动需求，造成压入工件压入存在误差。

公开号为cn203875574u的中国专利，一种浮动压头，公开一种浮动压头；包括定位销轴、定位压盘、浮动轴承、定位销座、定位套、复位弹簧、支撑板、托盘、顶紧弹簧、定位底座；包括定位销轴、定位压盘、浮动轴承、定位销座、定位套、复位弹簧、支撑板、托盘、浮动套、顶紧弹簧、定位底座；浮动轴承安装在定位销座上；定位销座安装在定位压盘下方，定位销座与定位压盘锥面配合；浮动轴承上方与定位压盘相接触；顶紧弹簧纵向安装在定位销座与定位底座之间；定位销轴与托盘紧固连接，定位销轴紧固安装在定位销座上，托盘与定位压盘间有2-3mm间隙；浮动压头向上滑动，定位销座与定位压盘间锥面配合脱开；工件整体沿浮动轴承万象自动定位。

但是，现有技术还缺少一种角度浮动效果好、压装精确的浮动压头。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种角度浮动效果好、压装精确的浮动压头，一种角度浮动压头，包括：球面垫、锥面垫、弹簧、压头和连杆，所述压头内部中空，所述连杆可插入所述压头内，所述弹簧套设于所述连杆上，所述球面垫和所述锥面垫设置于所述连杆与所述压头的间隙处，且所述球面垫的球面与所述锥面垫的锥面贴合，所述压头内部设有凸起，所述弹簧设置于所述压头的凸起的前端，所述锥面垫和所述球面垫设置于所述压头的凸起的后端。

优选地，本实用新型提供的角度浮动压头还包括弹簧限位结构，所述弹簧限位结构设置于所述弹簧的前端。

优选地，所述弹簧限位结构包括螺母。

优选地，所述连杆上设有凸起，所述球面垫和所述锥面垫限位于所述连杆的凸起和所述压头的凸起间。

作业时，弹簧的弹力作用于压头的凸起上，可以使球面垫的球面与锥面垫的锥面贴合，压头工作时，球面垫和锥面垫间可产生浮动，从而实现压头的角度浮动。

本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是：本实用新型提供的角度浮动压头可以通过球面垫、锥面垫、弹簧的配合实现压头的角度浮动。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种角度浮动压头的结构示意图；

附图中：1、球面垫，2、锥面垫，3、压头，4、弹簧，5、连杆，6、连接座，7、安装座，8、螺母。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1所示，示出了一种角度浮动压头的结构图，其中，包括球面垫1、锥面垫2、压头3、弹簧4、连杆5、连接座6、安装座7、螺母8，压头3为内部中空的圆筒，连杆5可插入压头3内，弹簧4套设于连杆5上，球面垫1和锥面垫2设置于连杆5与压头3的间隙处，且球面垫1的球面与锥面垫2的锥面贴合，压头3内部设有凸起，弹簧4设置于压头3的凸起的前端，锥面垫2和球面垫1设置于压头3的凸起的后端，螺母8设置于弹簧4的前端，用于背紧弹簧，连杆5上设有凸起，球面垫1和锥面垫2限位于连杆5的凸起和压头3的凸起间，连接座6上端连接压头，连接座6下端通过滑块设置于安装座7的直线滑轨上。

通过以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能。

作业时，弹簧的弹力作用于压头的凸起上，可以使球面垫的球面与锥面垫的锥面贴合，压头工作时，球面垫和锥面垫间可产生浮动，从而实现压头的角度浮动。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种角度浮动压头，其特征在于，包括：球面垫、锥面垫、弹簧、压头和连杆，所述压头内部中空，所述连杆可插入所述压头内，所述弹簧套设于所述连杆上，所述球面垫和所述锥面垫设置于所述连杆与所述压头的间隙处，且所述球面垫的球面与所述锥面垫的锥面贴合，所述压头内部设有凸起，所述弹簧设置于所述压头的凸起的前端，所述锥面垫和所述球面垫设置于所述压头的凸起的后端。

2.根据权利要求1所述的角度浮动压头，其特征在于，还包括弹簧限位结构，所述弹簧限位结构设置于所述弹簧的前端。

3.根据权利要求2所述的角度浮动压头，其特征在于，所述弹簧限位结构包括螺母。

4.根据权利要求1所述的角度浮动压头，其特征在于，所述连杆上设有凸起，所述球面垫和所述锥面垫限位于所述连杆的凸起和所述压头的凸起间。

技术总结
本实用新型公开了一种角度浮动压头，包括：球面垫、锥面垫、弹簧、压头和连杆，压头内部中空，连杆可插入压头内，弹簧套设于连杆上，球面垫和锥面垫设置于连杆与压头的间隙处，且球面垫的球面与锥面垫的锥面贴合，压头内部设有凸起，弹簧设置于压头的凸起的前端，锥面垫和球面垫设置于压头的凸起的后端；本实用新型提供了一种角度浮动效果好、压装精确的浮动压头。

技术研发人员：荣俊林;段国权
受保护的技术使用者：上海天永智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.08.18