一种用于加工机械臂接头侧板的治具的制作方法

本实用新型涉及加工治具技术领域，具体为一种用于加工机械臂接头侧板的治具。

背景技术：

机械臂接头用于连接机械臂，使得机械臂可以在安装位置进行转动，如图1、图2、图3、图4所示的机械臂接头，其包括位于两侧的侧板1-1，侧板1-1后端延伸相连形成后板1-2，两块侧板1-1以及后板1-2围合形成空腔1-3，侧板1-1底部向外侧延伸形成延伸部1-4，延伸部1-4上分别开设有两个通孔1-7，侧板1-1底部前端延伸相连形成连接部1-5，连接部1-5的截面呈圆弧状，侧板1-1前端向前延伸形成翼板1-6，在进行加工时，需要对侧板1-1进行加工形成如图4所示的侧板1-1，所以需要一款使用方便并且能够用于固定机械臂接头的治具。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于加工机械臂接头侧板的治具，其使用方便，能够对机械臂接头进行固定来对侧板进行加工。

其技术方案是这样的：一种用于加工机械臂接头侧板的治具，其包括底板，其特征在于：所述底板上连接有定位销，所述定位销的位置与机械臂接头延伸部上的通孔位置相对应；其还包括十字锁紧件，所述十字锁紧件竖直方向上的长度大于工件后板的高度，所述十字锁紧件中间开设有定位孔，所述十字锁紧件的宽度等于工件两侧板之间的距离，所述十字锁紧件前端和后端分别设有前端锁紧部和后端锁紧部，所述前端锁紧部底部开设有与工件连接部形状相对应的凹槽，所述后端锁紧部底部开设有与工件后板顶部形状相对应的凹槽。

其进一步特征在于：

所述底板上还设有与所述十字锁紧件的定位孔相对应的定位柱；

所述十字锁紧件与所述底板螺栓连接；

所述十字锁紧件连接有驱动油缸；

所述定位销顶部开设有倒角。

采用了这样的结构后，当需要固定机械臂接头来对其侧板进行加工时，首先通过底板上的定位销和工件延伸部上的通孔将工件放置于底板上，再将十字锁紧件从工件的空腔中插入，前端锁紧部和后端锁紧部分别压在工件的连接部和后板上实现对工件的固定，使用方便。

附图说明

图1为工件主视图；

图2为工件侧视图；

图3为工件仰视图；

图4为工件后视图；

图5为十字锁紧件俯视图；

图6为十字锁紧件侧视图；

图7为底板结构图；

图8为治具安装时的一个角度结构图；

图9为治具安装时的另一个角度结构图。

具体实施方式

如图5-图9所示的一种用于加工机械臂接头侧板的治具，其包括底板1，底板1上连接有定位销2，定位销2的位置与机械臂接头延伸部1-4上的通孔1-7位置相对应，定位销2直径等于通孔1-7的直径；其还包括十字锁紧件3，十字锁紧件3竖直方向上的长度大于工件后板1-2的高度，十字锁紧件3中间开设有定位孔3-1，十字锁紧件3的宽度等于工件两侧板1-1之间的距离，十字锁紧件3前端和后端分别设有前端锁紧部3-2和后端锁紧部3-3，前端锁紧部3-2底部开设有与工件连接部1-5形状相对应的圆弧状凹槽3-21，后端锁紧部3-3底部开设有与工件后板1-2顶部形状相对应的钩形凹槽3-31。

采用了这样的结构后，当需要固定机械臂接头来对其侧板进行加工时，首先通过底板1上的定位销2和工件延伸部1-4上的通孔1-7将工件放置于底板1上，再将十字锁紧件3从工件的空腔1-3中插入，前端锁紧部3-2和后端锁紧部3-3分别压在工件的连接部1-5和后板1-2上实现对工件的固定，圆弧状凹槽3-21能够包围住连接部1-5，钩形凹槽3-31能够钩住后板1-2实现固定，使用方便，同时拆卸也十分方便，能够有效提升工作效率。

另外，底板1上还设有与十字锁紧件3的定位孔3-1相对应的定位柱4；十字锁紧件3将工件固定在底板1上的方式可以是，十字锁紧件3与底板1螺栓连接，螺栓穿过定位孔3-1实现连接；也可以是，十字锁紧件3连接有驱动油缸（图中未示出），通过油缸提供锁紧力，对工件进行锁紧；同时，定位销2顶部开设有倒角，能够方便工件安装定位在底板1上。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种用于加工机械臂接头侧板的治具，其包括底板，其特征在于：所述底板上连接有定位销，所述定位销的位置与机械臂接头延伸部上的通孔位置相对应；其还包括十字锁紧件，所述十字锁紧件竖直方向上的长度大于工件后板的高度，所述十字锁紧件中间开设有定位孔，所述十字锁紧件的宽度等于工件两侧板之间的距离，所述十字锁紧件前端和后端分别设有前端锁紧部和后端锁紧部，所述前端锁紧部底部开设有与工件连接部形状相对应的凹槽，所述后端锁紧部底部开设有与工件后板顶部形状相对应的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工机械臂接头侧板的治具，其特征在于：所述底板上还设有与所述十字锁紧件的定位孔相对应的定位柱。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于加工机械臂接头侧板的治具，其特征在于：所述十字锁紧件与所述底板螺栓连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于加工机械臂接头侧板的治具，其特征在于：所述十字锁紧件连接有驱动油缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工机械臂接头侧板的治具，其特征在于：所述定位销顶部开设有倒角。

技术总结
本实用新型提供了一种用于加工机械臂接头侧板的治具，其使用方便，并且能够对机械臂接头进行固定来对侧板进行加工。其包括底板，所述底板上连接有定位销，所述定位销的位置与机械臂接头延伸部上的通孔位置相对应；其还包括十字锁紧件，所述十字锁紧件竖直方向上的长度大于工件后板的高度，所述十字锁紧件中间开设有定位孔，所述十字锁紧件的宽度等于工件两侧板之间的距离，所述十字锁紧件前端和后端分别设有前端锁紧部和后端锁紧部，所述前端锁紧部底部开设有与工件连接部形状相对应的凹槽，所述后端锁紧部底部开设有与工件后板顶部形状相对应的凹槽。

技术研发人员：黄涛;曾兴隆
受保护的技术使用者：无锡瑞朗科技有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.06.12