一种用于机械臂接头加工的治具的制作方法

本实用新型涉及加工治具技术领域，具体为一种用于机械臂接头加工的治具。

背景技术：

机械臂接头用于连接机械臂，使得机械臂可以在安装位置进行转动，结合图1所示的机械臂接头，其中间内凹形成c字形主体，具体包括两块侧壁1-1和与两块侧壁1-1连接的后壁1-2，主体外部也就是侧壁1-1外部两侧设有圆弧状延伸件1-3，两侧的圆弧状延伸件1-3上分别开设有两个沉孔1-4；再结合图2、图3所示，圆弧状延伸件1-4位于主体底部，结合图3所示，后壁1-2底部开设有空腔1-5，空腔1-5的宽度大于两侧壁的间距，使得侧壁1-1后部与空腔1-5相接，如图4所示，圆弧状延伸件1-3前端低于后端。在实际生产这种工件时，往往需要对其内部表面或者顶部的孔1-6进行加工，为此需要对其进行夹装、固定。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于机械臂接头加工的治具，其能对机械臂接头进行固定夹装，便于对其内部或者顶部的孔进行加工。

其技术方案是这样的：一种用于机械臂接头加工的治具，其包括底板，其特征在于：所述底板上连接有4个定位销，所述定位销顶部开设有倒角，所述定位销的位置与工件的圆弧状延伸件上的沉孔位置相对应；其还包括与所述底板螺栓连接的相对设置的两块倒l形纵向压块，所述纵向压块的位置与圆弧状延伸件的位置相对应，所述纵向压块内侧的压紧面的形状与圆弧状延伸件的形状相对应，所述压紧面包括纵向压紧面和横向压紧面，所述纵向压紧面由前端往后端向上方延伸，所述横向压紧面由前端往后端向外侧延伸。

其进一步特征在于：

所述底板底部还连接有定位柱，用于与加工中心的卡盘连接；

所述底板前端还螺栓连接有横向压块，横向压块压紧面的形状与圆弧状延伸件前端的形状相对应；所述底板后端还设有挡块，所述挡块高度低于工件后壁底部空腔的高度，所述挡块的宽度大于工件侧壁的间距，所述挡块的宽度小于空腔的宽度。

采用了这样的结构后，当对机械臂接头工件进行加工时，先将其两侧的圆弧状延伸件上的沉孔底部与底板上的定位销对准，将工件卡接于底板上，再将纵向压块用螺栓与底板连接，同时将两块纵向压块分别压在两侧的圆弧状延伸件上，以实现将工件固定在底板上，使用十分方便，同时拆卸也十分方便，只要将两侧的纵向压块取下，即可取下工件。

附图说明

图1为工件俯视图；

图2为工件主视图；

图3为工件后视图；

图4为工件侧视图；

图5为未安装横向压块底板结构图；

图6为未安装横向压块的工件安装结构图；

图7为纵向压块后视图；

图8为安装有横向压块的工件安装俯视结构图；

图9为安装有横向压块的工件安装侧视图。

具体实施方式

如图5、图6、图7所示的一种用于机械臂接头加工的治具，其包括底板1，底板1上连接有4个呈矩形分布的定位销2，定位销2顶部开设有倒角，定位销2的位置与工件的圆弧状延伸件上的沉孔位置相对应；其还包括与底板1螺栓连接的相对设置的两块倒l形纵向压块3，纵向压块3的位置与圆弧状延伸件的位置相对应，纵向压块3内侧的压紧面的形状与圆弧状延伸件的形状相对应，具体的，压紧面包括纵向压紧面3-1和横向压紧面3-2，纵向压紧面3-1由前端往后端向上方延伸，横向压紧面3-2由前端往后端向外侧延伸，这样可以让纵向压块3的压紧面更加贴合圆弧状延伸件的表面，避免与工件表面点接触导致工件表面损失。

采用了这样的结构后，当对机械臂接头工件进行加工时，先将其两侧的圆弧状延伸件上的沉孔底部与底板1上的定位销2对准，将工件卡接于底板1上，再将纵向压块3用螺栓与底板1连接，同时将两块纵向压块3分别压在两侧的圆弧状延伸件上，以实现将工件固定在底板1上，使用十分方便，同时拆卸也十分方便，只要将两侧的纵向压块3取下，即可取下工件。

如图9所示，底板1底部还连接有定位柱4，用于与加工中心的卡盘连接。如图8、图9所示底板1前端还螺栓连接有横向压块5，横向压块5压紧面的形状与圆弧状延伸件前端的形状相对应；底板1后端还设有挡块6，挡块6高度低于工件后壁底部空腔的高度，挡块6的宽度大于工件侧壁的间距，挡块6的宽度小于空腔的宽度。由于长时间使用，定位销2可能因磨损导致尺寸和沉孔底部尺寸不一致，工件卡接在底板上后，工件前后方向上可能会发生位移，通过采用横向压块5能够将工件抵在挡块6上，来防止前后方向上产生位移。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种用于机械臂接头加工的治具，其包括底板，其特征在于：所述底板上连接有4个定位销，所述定位销顶部开设有倒角，所述定位销的位置与工件的圆弧状延伸件上的沉孔位置相对应；其还包括与所述底板螺栓连接的相对设置的两块倒l形纵向压块，所述纵向压块的位置与圆弧状延伸件的位置相对应，所述纵向压块内侧的压紧面的形状与圆弧状延伸件的形状相对应，所述压紧面包括纵向压紧面和横向压紧面，所述纵向压紧面由前端往后端向上方延伸，所述横向压紧面由前端往后端向外侧延伸。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂接头加工的治具，其特征在于：所述底板底部还连接有定位柱，用于与加工中心的卡盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂接头加工的治具，其特征在于：所述底板前端还螺栓连接有横向压块，横向压块压紧面的形状与圆弧状延伸件前端的形状相对应；所述底板后端还设有挡块，所述挡块高度低于工件后壁底部空腔的高度，所述挡块的宽度大于工件侧壁的间距，所述挡块的宽度小于空腔的宽度。

技术总结
本实用新型提供了一种用于机械臂接头加工的治具，其能对机械臂接头进行固定夹装，便于对其内部或者顶部的孔进行加工，并且安装拆卸方便。其包括底板，所述底板上连接有4个定位销，所述定位销顶部开设有倒角，所述定位销的位置与工件的圆弧状延伸件上的沉孔位置相对应；其还包括与所述底板螺栓连接的相对设置的两块倒L形纵向压块，所述纵向压块的位置与圆弧状延伸件的位置相对应，所述纵向压块内侧的压紧面的形状与圆弧状延伸件的形状相对应，所述压紧面包括纵向压紧面和横向压紧面，所述纵向压紧面由前端往后端向上方延伸，所述横向压紧面由前端往后端向外侧延伸。

技术研发人员：赵雨红;曾兴隆
受保护的技术使用者：无锡瑞朗科技有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.06.12