一种自动穿毛条及压弯装置的制作方法

本实用新型涉及空调设备制造技术领域，更具体地，涉及一种自动穿毛条及压弯装置。

背景技术：

常用的空调柜内机的机身按照结构划分为：常规机和单贯流机，常规机的外形表现为长方体，单贯流机的外形表现为圆柱体。目前，单贯流机越来越多的得到了消费者的青睐，但由于单贯流机的结构问题，出风面板的变形量需要通过选定型材压弯来进行校正。校正的幅度要依据出风板的变形量来决定，而每个批次出风板的变形量都不一样，因此针对每个批次的出风板都需要调整工艺和质控对压弯工装的压弯幅度进行调整。

该种调整模式需要不同的操作人员来完成，例如a员工对选定型材、毛条进行拆包，再将毛条穿进选定型材的凹槽里面，然后，下一工序的b员工将穿好毛条的选定型材进行压弯。选定型材的压弯点有三个，压弯时每个点均需要停顿三秒左右，以此保证压弯的弧度。目前对选定型材的压弯采用的是简易工装，工装的压弯幅度均要工艺调试人员调整后再有操作人员进行操作。

因此，现有的自动穿毛条机压弯方式存在以下问题：

1)生产方式落后，生产人员密集；

2)压弯工装的工艺调试及操作人员的压弯操作无法同时进行，在工艺调试人员进行压弯弧度调整时，操作人员需等待压弯弧度调整好才能操作，造成人员和工时浪费；

3)工艺调试人员在调整压弯工装的压弯弧度时，压弯弧度无法量化；

4)操作人员在压弯时停顿的时间无法量化，无法保障选定型材的压弯弧度。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种自动穿毛条及压弯装置，用于解决上述技术问题。

本申请提供一种自动穿毛条及压弯装置，包括定位组件、第一送料组件、第二送料组件和施压组件；

所述定位组件用于固定选定型材；

所述第一送料组件用于将毛条穿入所述选定型材中；

所述第二送料组件用于将穿有毛条的选定型材移动至对应所述施压组件的位置；

所述施压组件用于对所述穿有毛条的选定型材进行压制以形成弧度。

在一个实施方式中，所述第一送料组件包括储料器、送料推头和直线驱动机构，

所述储料器设置在工作台上，用于储存毛条并将所储存的毛条提供给所述送料推头；

所述送料推头设置在所述储料器的远离所述施压组件的一侧，并用于将所述储料器中的毛条推送至选定型材中；

所述直线驱动机构与所述送料推头连接，用于为所述送料推头提供动力；

其中，所述储料器上设有第一传感器，用于检测所述直线驱动机构是否恢复至下一工序的启动节点。

在一个实施方式中，所述储料器包括构造为与水平面呈一定角度的储料板，所述储料板中的毛条能够沿所述储料板的表面朝向所述储料板的底部滑动。

在一个实施方式中，所述定位组件包括夹具，夹具操控器和第一升降机构，

所述夹具用于夹持选定型材，在所述夹具位于所述储料器靠近所述施压组件一侧的对应所述送料推头的位置时，所述送料推头能够将所述毛条推送至所述选定型材中；

其中，所述夹具包括第一子夹具和第二子夹具，所述夹具操控器连接所述第一子夹具和/或所述第二子夹具，用于带动所述第一子夹具和/或所述第二子夹具相互靠近或远离；

所述夹具操控器设置在所述第一升降机构上，所述第一升降机构能够带动所述夹具操控器升降，从而带动选定型材升降。

在一个实施方式中，所述施压组件包括：

支架，其设置在工作台上；

压紧模具，其包括上模具和下模具，所述上模具和所述下模具设置在所述支架上，所述下模具位于所述工作台台面的上方；

第二升降机构，其设置在所述支架上并连接所述上模具和/或所述下模具，用于带动所述上模具和/或所述下模具相互靠近或远离；

第二传感器，其设置在所述第二升降机构上，用于检测所述上模具和/或所述下模具是否移动至能够将穿有毛条的选定型材压制到所需弧度的位置。

在一个实施方式中，所述支架包括第一底座和第二底座，所述第一底座能够相对于所述第二底座平移，以调节所述第一底座和所述第二底座之间的距离，进而适应不同长度的选定型材。

在一个实施方式中，所述第二底座上设有用于通过所述毛条的毛条导入口，所述第一底座上对应所述毛条导入口的位置设有第三传感器，所述第三传感器用于检测毛条是否完全穿入选定型材中。

在一个实施方式中，所述第二送料组件包括：

送料固定板，其两个端部分别固定所述第一升降机构；

滑轨，其以垂直所述送料固定板的长度方向设置在工作台上；

滑块，其设置在所述滑轨上并承载所述送料固定板，且能够带动所述送料固定板沿所述滑轨移动至对应所述下模具的位置；

其中，所述送料固定板位于所述下模具的下方，且所述下模具对应所述送料固定板两个端部的位置构造有通道，以允许所述定位组件通过。

在一个实施方式中，所述第二送料组件还包括第四传感器和第五传感器，所述第四传感器和所述第五传感器均设置在所述送料固定板的移动路径上，所述第四传感器用于检测选定型材是否达到所述下模具上，所述第五传感器用于检测选定型材是否到达所述毛条导入口的位置。

在一个实施方式中，所述自动穿毛条及压弯装置还包括收料单元，所述收料单元包括收料箱和滑道，

所述收料箱设置在所述工作台的后面，且对应所述滑道出口的位置；

所述滑道设置在所述支架上，用于接收压弯后的穿有毛条的选定型材，并使所述压弯后的穿有毛条的选定型材滑入所述收料箱。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请的自动穿毛条及压弯装置不仅提高了穿毛条及压弯工序的自动化程度，节约了工时和人力成本，同时，也使产品的一致性得到了保障，提高了产品的质量。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本申请的一种自动穿毛条及压弯装置的结构示意图。

图2显示了图1中a区域的放大结构示意图。

图3显示了图1中压弯单元上部分的结构示意图。

图4显示了图3中的左视图。

图5显示了图3中g区域的放大结构示意图。

图6显示了图4中b区域的放大结构示意图。

图7显示了图3中c区域的放大结构示意图。

图8显示了图1中压弯单元下部分的结构示意图。

图9显示了图8中d区域的放大结构示意图。

图10显示了图8中e-e视角的局部剖视图。

图11显示了涂10中f区域的放大结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1示出了根据本申请的一种自动穿毛条及压弯装置，图2示出了图1中a区域的放大结构示意图。

如图1所示，该自动穿毛条及压弯装置包括第一送料组件、定位组件、第二送料组件和施压组件。

其中，定位组件用于固定选定型材20，第一送料组件用于将毛条10穿入选定型材中。第二送料组件用于将穿有毛条10的选定型材20移动至对应施压组件的位置，施压组件用于对穿有毛条10的选定型材20进行压制以形成弧度。

其中，第一送料组件、定位组件、第二送料组件和施压组件均设置在工作台1，工作台1包括工作台面11和储物柜12。

具体地，如图1和图2所示，第一送料组件包括储料器210、送料推头211和直线驱动机构212。优选地，直线驱动机构212为无杆气缸。储料器210设置在工作台面11上，用于储存毛条10并将所储存的毛条10提供给送料推头211。送料推头211设置在储料器210的右侧，用于将储料器210中的毛条10推送至选定型材20中。其中，储料器210的底部设有用于定位毛条10的定位部件214，在送料推头211推动毛条10移动时，定位部件214用于限制毛条10不必要的移动。无杆气缸212与送料推头211连接，用于为送料推头211提供动力。无杆气缸212固定在气缸固定板213上，气缸固定板213又固定在储料板2101上。

该实施例中，储料器210包括构造为与水平面呈一定角度的储料板2101，储料板2101通过固定台2105固定在工作台面11上。向储料板2101中投入毛条时，从投料口2106进入的毛条10能够沿储料板2101的表面朝向储料板2101的底部滑动。优选地，储料器210还包括压料板2102，其设置在储料板的上方2101，用于压制储料板2101上的毛条10。更加优选地，储料器210还包括调节板2103，其设置在储料板2101的右侧，且能够相对调节板2101沿调节板2101的长度方向(即毛条的长度方向)伸缩，以适应不同长度的毛条。当调节板2103伸缩至所需的位置时，通过调节螺丝将调节板2103固定在储料板2101上。

在图1所示的实施例中，储料器210还包括第一传感器2104(见图2)，该第一传感器2104设置在无杆气缸212靠近气缸固定板213的一侧，因此，该第一传感器2104可称之为无杆气缸原位传感器，在无杆气缸212推送一根毛条10至选定型材的工序完成时，无杆气缸212返回初始位置(下一工序的启动节点)，且触碰第一传感器2104，从而该原位传感器能够获取无杆气缸212恢复至初始位置的信号。

在图9所示的实施例中，定位组件包括夹具221，夹具操控器222和第一升降机构311，夹具221用于夹持选定型材20，在夹具221位于储料器210左侧对应送料推头211的位置时，送料推头211能够将毛条10推送至选定型材20中。夹具操控器222可以为气缸、液压缸或电机驱动的丝杠等。优选地，夹具操控器222为定位气缸。

其中，夹具221包括第一子夹具2211和第二子夹具2212，定位气缸222连接第一子夹具2211和/或第二子夹具2212，用于带动第一子夹具2211和/或第二子夹具2212相互靠近或远离。第一升降机构311连接定位气缸222，用于带动定位气缸222升降，进而带动夹具221升降以使夹具221所夹持的穿有毛条的选定型材20能够位于下模具块3222上。在一个实施例中，第一升降机构311为定位上下气缸。

在图1和图3所示的实施例中，施压组件包括支架、压紧模具和第二升降机构323。

支架设置在工作台1上。如图3和图4所示，支架包括第一底座13、第二底座14和固定底座325，第一底座13和第二底座14均设置在工作台面11上，第一底座13能够相对于第二底座14平移，以调节第一底座13和第二底座14之间的距离，以适应不同长度的选定型材20。优选地，第一底座13和第二底座14均构造为凹槽型结构。

在该实施例中，第一底座13由调节气缸驱动，以靠近或远离第二底座14，从而调节第一底座13和第二底座14之间的距离。其中，如图4和图6所示，第一底座13的底部设有下滑块连接板132，下滑块133固定连接下滑块连接板132上，且下滑块133能够沿下滑轨134滑动，从而带动第一底座13沿下滑轨134移动。优选地，如图7所示，第一底座13的顶部还设有上滑块135，上滑块135能够沿上导轨136滑动。

在该实施例中，如图3所示，第二底座14对应送料推头所推动毛条的位置设有毛条进入口141，第一底座13对应毛条的位置设有第三传感器131，也称为毛条到位传感器，用于检测毛条10是否完全穿入选定型材中。

如图1、图3、图8和图9所示，压紧模具包括上模具321和下模具322，上模具321和下模具322设置在支架上，且下模具322位于工作台1的台面的上方，以允许送料固定板从工作台与下模具322之间的间隙通过。

其中，第二升降机构323连接上模具321和/或下模具322，用于带动上模具321和/或下模具322相互靠近或远离。在一实施例中，第二升降机构323包括压紧气缸。优选地，如图5所示，压紧气缸的移动路径上设有第二传感器324，用于检测压紧气缸是否到位，从而确定上模具321或下模具322是否到位，以保证对穿有毛条10的选定型材的压弯工序能够达到所需要的弧度。

在图1所示的实施例中，第二升降机构323连接上模具321，当需要对选定型材20进行压制时，第二升降机构323带动上模具321下降逐渐靠近下模具322，此时，下模具322保持不动，直至上模具321接触选定型材20并对其施加压力以压弯成所需的弧度。可以理解地，第二升降机构323也可以连接下模具322，当需要对选定型材进行压制时，第二升降机构323带动下模具322上升逐渐靠近上模具321，此时，上模具321保持不动，直至下模具322接触选定型材20并对其施加压力以压弯成所需的弧度。可以理解地，上模具321和下模具322还可以分别连接一第二升降机构323，第二升降机构323分别带动上模具321和下模具322相互靠近，后续过程于上述相同，此处不再赘述。

如图3和图8所示，上模具321包括上底板3211和设置在上底板3211下表面设有上模具块3212，下模具322包括下底板3221和设置在下底板3221上表面的下模具块3222。对穿有毛条10的选定型材20进行压制时，上模具块3212和下模具块3222能够彼此对应，以对选定型材20施加压力。

在图3所示的实施例中，压紧气缸323设置在固定底板325上，固定底板325上还设有显示控制系统326，该显示控制系统326上设有急停按钮327，当装置出现不可控因素时，可以通过急停按钮327紧急停车。

在图8和图9所示的实施例中，第二送料组件包括送料固定板312、滑轨313、滑块314和驱动系统317。送料固定板312的两个端部分别固定第一升降机构311，滑轨313垂直送料固定板312的长度方向设置在工作台面11的下表面；滑块314设置在滑轨313上，且能够带动送料固定板312沿滑轨313移动至对应下模具322的位置，然后第一升降机构311下降以将穿有毛条的选定型材放置在下模具块3222上。

其中，下底板3221位于送料固定板312的上方，且下底板3221对应送料固定板312两个端部的位置构造有通道3223，以允许送料固定板312通过。

驱动系统317用于驱动滑块314沿滑轨313移动，在一个实施例中，驱动系统317为伺服电机系统3172和丝杠模组系统3171，其中，伺服电机系统3172和丝杠模组系统3171为成熟技术，本申请不再赘述。

在图1所示的实施例中，自动穿毛条及压弯装置还包括收料单元，用于收集压制后的穿有毛条10的选定型材20。相应地，第二送料组件除了用于将穿有毛条10的选定型材20移动至对应施压组件的位置外，还用于将压制后的穿有毛条10的选定型材20移动至收料单元的上方。

该实施例中，收料单元包括收料箱41和滑道42，收料箱41设置在储物柜12的后面，且对应滑道42底部的位置；滑道42设置在支架上，用于接收压弯后的穿有毛条10的选定型材20，并使压弯后的穿有毛条10的选定型材20滑入收料箱41中。具体地，如图3和图4所示，滑道42设置在第一底座13和第二底座14的靠近工作台后方的一侧。如果将u型结构的第一底座13和第二底座14分为竖直段和水平段的话，则滑道42位于靠近工作台后方的竖直段上，滑道42的入口位于该竖直段的内侧(靠近另一竖直段)，滑道42的出口位于该竖直段的外侧(远离另一竖直段)。压弯后的穿有毛条10的选定型材20从滑道42的入口滑入，在自身重力作用下，沿倾斜的滑道滚动至滑道42的出口，然后滑落至工作台后方的收料箱41中。

第二送料组件还包括第四传感器315和第五传感器316，第四传感器315和第五传感器316均设置在送料固定板312的移动路径上，第四传感器315用于检测送料固定板312是否移动到位，第五传感器316(也称为原位传感器)用于检测送料固定板312是否恢复至原始位置m(如图8所示)。

本申请还提供一种自动穿毛条及压弯装置的控制方法，包括以下步骤：控制定位组件将选定型材固定；控制第一送料组件将毛条穿入所述选定型材中；控制第二送料组件将穿有毛条的选定型材移动至对应施压组件的位置；控制所述施压组件对所述穿有毛条的选定型材进行压制以形成弧度。

下面详细描述根据图1的自动穿毛条及压弯装置的控制方法的步骤：

在显示控制系统326点击运行按钮，设备开始自动运行程序，当显示控制系统326对某一运动部件给出动作指令时，该运动部件根据指令做出相应的动作。

定位工序：伺服电机系统3171带动丝杠模组系统3172返回系统起点m，触碰第五传感器316，此时，第二升降机构(定位上下气缸311)带动定位气缸222上升到位，然后，定位气缸222带动第一子夹具2211和第二子夹具2212夹住选定型材，并将其与毛条导入口141对齐，以完成定位工作。

穿毛条工序：由无杆气缸212带动送料推头211推动储料板2101底部的毛条10通过毛条导入口141，并穿入选定型材20中，从而完成自动穿毛条工序。毛条10穿入选定型材20中后，触碰毛条到位传感器131，显示控制系统326接收到毛条到位的信号后，控制无杆气缸211带动送料推头211返回原点，返回原点后，触碰无杆气缸原位传感器2104，毛条因自身重力作用滑落至储料板2101的底部，等待下次推送。

送料工序：由第二送料组件将穿有毛条的选定型材移动至施压组件的位置。具体地，驱动系统317带动送料固定板312沿滑轨314移动，以将选定型材20移动至下模具块3222的正上方。之后，定位气缸222带动夹具221松开所夹持的选定型材，再有定位上下气缸311带动定位气缸222和夹具221整体下降，将选定型材放置在下模具块上，为压弯整形做好准备。

压弯工序：压紧气缸323带动上模具321下压至第二传感器324的位置，并保持工艺所设定的时间，达到指定时间后，再由压紧气缸323带动上模具321上升，并返回至原点。

收料工序：定位上下气缸311带动定位气缸222和夹具221整体上升至选定型材的位置，夹具221夹持住选定型材20，由驱动系统317带动送料固定板312沿滑轨314移动，直至触碰第四传感器315时，驱动系统317停止驱动。定位气缸222带动夹具221松开，并由定位上下气缸311带动定位气缸222和夹具221整体下降，使选定型材20掉落至滑道42处，最终选定型材20因自身重力掉落至储料箱41中。

综上所述，本申请具有以下优点：本申请的自动穿毛条及压弯装置不仅提高了穿毛条及压弯工序的自动化程度，节约了工时和人力成本，同时，也使产品的加工指标实现了量化，产品的一致性得到了保障，提高了产品的整体质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。