柔性快换夹具底座的制作方法

本实用新型涉及机械制造焊接技术领域，具体是一种用于汽车零部件制造的柔性快换夹具底座。

背景技术：

当前，在汽车零部件等机械制造行业，组合焊接夹具底座仅起到固定夹具的作用，结构简单，没有活动机构，不能补偿电极磨损量，角度也无法变化，若想在此夹具底座上实现所有焊点的自动焊接，必须要投入六轴点焊机器人，生产成本高昂。

技术实现要素：

为克服现有夹具底座柔性不足，本实用新型的发明目的在于提供一种柔性快换夹具底座，可实现夹具底座的上下浮动、翻转和快速定位。

为实现上述发明目的，本实用新型包括浮动机构、翻转机构、快速定位装置；所述浮动机构的顶升气缸的缸体固定于夹具底座上，浮动机构工作时由下方顶升气缸推动浮动机构上升至上极限，焊接时顶升气缸泄气，夹具体受重力下压压缩弹簧至与焊枪下电极接触，夹具体稳定后开始焊接，翻转机构通过轴承座与浮动机构连接跟随浮动机构上下浮动；翻转机构的翻转气缸与左侧翻转轴连接，翻转气缸动作带动翻转轴上的夹具安装板翻转；快速定位装置由两个固定于安装板上的v型块快速定位，两侧的定位孔通过定位插销精准定位。

所述浮动机构的顶升气缸的缸体固定于夹具底座下端安装板下方的中间位置，活塞杆的上端经连接板的两端，分别与连接板左右两侧的方管一端连接，位于方管另一端上方的下端连接板分别与两个导柱下端的台阶处连接，方管左右两侧的四根导柱与导套滑动配合，以保证浮动装置上下顺畅浮动，四根弹簧分别安装在四根导柱上，位于导柱的上端连接板与中间连接板之间，左右两侧的中间连接板固定在夹具底座的上端，中间连接板的前后分别与导套的上端固定在一起。

所述翻转机构的翻转气缸的缸体安装于夹具底座的左侧，活塞杆与左侧翻转轴连接，夹具底座左右两侧的翻转轴与轴承座装配在一起，轴承座与浮动机构的上端连接板连接，左右两侧的翻转轴内侧均连接夹具安装板，夹具体安装至左右两侧的夹具安装板上，左右两侧的翻转轴上均焊接有限位板，接触缓冲器固定在翻转机构上；翻转气缸动作带动翻转轴翻转，翻转轴通过夹具安装板带动夹具体翻转90度，由限位板限制翻转机构的90度翻转角度，通过接触缓冲器使翻转机构翻转动作平稳。

所述快速定位装置的两个v型块固定在安装板的前侧，定位插销固定在安装板两侧的定位孔内。

所述夹具底座的底部装有滚轮。

本实用新型与现有技术相比，可通过浮动机构、翻转机构和快速定位装置，实现夹具体的上下浮动、翻转角度、快速定位以及自动补偿电极磨损量，且能配合三轴直线自动焊接机实现柔性焊接，降低了生产投入成本，增强了设备通用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的后视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型夹具底座19主要包括浮动机构、翻转机构、快速定位装置。

浮动机构顶升气缸5的缸体固定于夹具底座19下端、安装板16下方的中间位置，活塞杆的上端经连接板17的两端，分别与连接板17左右两侧的方管3一端连接，位于方管3另一端上方的下端连接板4分别与两个导柱1下端的台阶处连接，方管3左右两侧的四根导柱1与导套6滑动配合，以保证浮动装置上下顺畅浮动，四根弹簧7分别安装在四根导柱1上，位于导柱1的上端连接板11与中间连接板18之间，左右两侧的中间连接板18固定在夹具底座19的上端，中间连接板18的前后分别与导套6的上端固定在一起。浮动机构工作时由下方顶升气缸5推动浮动机构上升至上极限，焊接时顶升气缸5泄气，夹具体受重力下压压缩弹簧7至与焊枪下电极接触，夹具体稳定后开始焊接，翻转机构通过轴承座10与浮动机构连接跟随浮动机构上下浮动。

翻转机构的翻转气缸8的缸体安装于夹具底座19的左侧，活塞杆与左侧翻转轴9连接，夹具底座19左右两侧的翻转轴9与轴承座10装配在一起，轴承座10与浮动机构的上端连接板11连接，左右两侧的翻转轴9内侧均连接夹具安装板2，夹具体安装至左右两侧的夹具安装板2上，左右两侧的翻转轴9上均焊接有限位板12，可保证夹具体每次翻转角度为90度，接触缓冲器13固定在翻转机构上，翻转动作到位时可起到缓冲作用。翻转机构工作时，翻转气缸8动作带动翻转轴9翻转，翻转轴9通过夹具安装板2带动夹具体翻转90度，由限位板12限制翻转机构的90度翻转角度，通过接触缓冲器13使翻转机构翻转动作平稳。

快速定位装置位于夹具底座19下方固定部分，起到快速定位作用。快速定位装置的两个v型块14固定在安装板16的前侧，定位插销15固定在安装板16两侧的定位孔内。快速定位装置由两个固定于安装板16上的v型块14快速定位，两侧的定位孔通过定位插销15精准定位。

夹具底座19的底部装有滚轮20，以方便夹具体底座19移动。

技术特征：

1.一种柔性快换夹具底座，其特征在于：该夹具底座（19）包括浮动机构、翻转机构、快速定位装置；所述浮动机构的顶升气缸（5）的缸体固定于夹具底座（19）上，浮动机构工作时由下方顶升气缸（5）推动浮动机构上升至上极限，焊接时顶升气缸（5）泄气，夹具体受重力下压压缩弹簧（7）至与焊枪下电极接触，夹具体稳定后开始焊接，翻转机构通过轴承座（10）与浮动机构连接跟随浮动机构上下浮动；翻转机构的翻转气缸（8）与左侧翻转轴（9）连接，翻转气缸（8）动作带动翻转轴（9）上的夹具安装板（2）翻转；快速定位装置由两个固定于安装板（16）上的v型块（14）快速定位，两侧的定位孔通过定位插销（15）精准定位。

2.根据权利要求1所述的柔性快换夹具底座，其特征在于：所述浮动机构的顶升气缸（5）的缸体固定于夹具底座（19）下端安装板（16）下方的中间位置，活塞杆的上端经连接板（17）的两端，分别与连接板（17）左右两侧的方管（3）一端连接，位于方管（3）另一端上方的下端连接板（4）分别与两个导柱（1）下端的台阶处连接，方管（3）左右两侧的四根导柱（1）与导套（6）滑动配合，以保证浮动装置上下顺畅浮动，四根弹簧（7）分别安装在四根导柱（1）上，位于导柱（1）的上端连接板（11）与中间连接板（18）之间，左右两侧的中间连接板（18）固定在夹具底座（19）的上端，中间连接板（18）的前后分别与导套（6）的上端固定在一起。

3.根据权利要求1所述的柔性快换夹具底座，其特征在于：所述翻转机构的翻转气缸（8）的缸体安装于夹具底座（19）的左侧，活塞杆与左侧翻转轴（9）连接，夹具底座（19）左右两侧的翻转轴（9）与轴承座（10）装配在一起，轴承座（10）与浮动机构的上端连接板（11）连接，左右两侧的翻转轴（9）内侧均连接夹具安装板（2），夹具体安装至左右两侧的夹具安装板（2）上，左右两侧的翻转轴（9）上均焊接有限位板（12），接触缓冲器（13）固定在翻转机构上；翻转气缸（8）动作带动翻转轴（9）翻转，翻转轴（9）通过夹具安装板（2）带动夹具翻转90度，由限位板（12）限制翻转机构的90度翻转角度，通过接触缓冲器（13）使翻转机构翻转动作平稳。

4.根据权利要求1所述的柔性快换夹具底座，其特征在于：所述快速定位装置的两个v型块（14）固定在安装板（16）的前侧，定位插销（15）固定在安装板（16）两侧的定位孔内。

5.根据权利要求1所述的柔性快换夹具底座，其特征在于：所述夹具底座（19）的底部装有滚轮（20）。

技术总结
一种柔性快换夹具底座，用于机械制造焊接领域。浮动机构顶升气缸的缸体固定于夹具底座上，工作时由下方顶升气缸推动浮动机构上升至上极限，焊接时顶升气缸泄气，夹具体受重力下压压缩弹簧至与焊枪下电极接触，夹具体稳定后开始焊接，翻转机构通过轴承座与浮动机构连接跟随浮动机构上下浮动；翻转机构翻转气缸与左侧翻转轴连接，翻转气缸动作带动翻转轴上的夹具安装板翻转；快速定位装置由两个V型块快速定位，两侧定位孔通过定位插销精准定位。本实用可通过浮动机构、翻转机构和快速定位装置，实现夹具体的上下浮动、翻转角度、快速定位以及自动补偿电极磨损量，且能配合三轴直线自动焊接机实现柔性焊接，降低了生产投入成本，增强了设备通用性。

技术研发人员：叶超;曹磊
受保护的技术使用者：襄阳东昇机械有限公司
技术研发日：2019.11.04
技术公布日：2020.07.07