一种全自动拧紧机自动换套筒机构的制作方法

本实用新型涉及全自动拧紧机更换套筒技术领域，具体涉及一种全自动拧紧机自动换套筒机构。

背景技术：

全自动拧紧机往往要兼容同一产品不同螺栓的拧紧，但是不同的螺栓头部外形、尺寸往往不一样，而以往为了实现不同螺栓的拧紧需要通过人工辅助切换套筒才能实现，但是采用此方法无法达到全自动生产，且生产效率低下。随着国内人工成本越来越高，此方法已经不能达到现代化生产车间的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动拧紧机自动换套筒机构，它的结构简单，设计合理，可靠性高，生产效率高，可以达到现代化生产车间的要求，具有较大的推广价值，适合推广使用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含顶板1、立柱2、套筒在位检测传感器3、活动板4、底座5、定制套筒6、导向轴承7、套筒定位弹簧销8、解锁气缸9、导柱10、套筒定向定位销11、套筒解锁/夹紧机构12，顶板1下表面与立柱2上端面固定连接，立柱2外侧设置套筒在位检测传感器3，活动板4与立柱2下部内壁固定连接，底座5上表面与立柱2下端面焊接固定，定制套筒6设置在导向轴承7上方，立柱2内侧设置套筒定位弹簧销8，解锁气缸9设置在顶板1与活动板4之间，导柱10设置在套筒定向定位销11上方，套筒解锁/夹紧机构12由轴套121、弹簧122、解锁/锁紧轴套123、卡簧124、锁紧钢球125构成，轴套121与解锁/锁紧轴套123连接处设置弹簧122，轴套121上方连接卡簧124，解锁/锁紧轴套123内部连接锁紧钢球125。

所述的顶板1与活动板4平行设置，活动板4与底座5平行设置。

所述的立柱2设置两根。

所述的套筒在位检测传感器3、套筒定位弹簧销8均设置两组。

本实用新型的工作原理：换套筒机构安装在拧紧机设备上，换套筒机构可以预存2~12种不同的套筒（两种一组，按需拼装），将特制套筒摆放到套筒库上，拧紧轴通过x/y/z伺服滑台移动，当拧紧轴轴线与换套筒机构上的套筒轴线同轴时方可进行套筒取/放，大致流程如下：拧紧轴随伺服滑台x/y方向移动到位→拧紧轴下降→解锁气缸解锁套筒→拧紧轴继续下降抓取套筒→拧紧轴上升→伺服滑台变位→完成循环；

机构可广泛用于汽车、航空航天等领域的发动机/变速箱等全自动拧紧设备。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：1、设计模块化，套筒摆放库每组可以存放两种不同套筒，设备按需进行拼接即可；2、特殊设计的套筒解锁/夹紧机构使套筒夹紧更加可靠；3、拧紧轴取/放套筒的时候，特殊设计的套筒头部可自动导入；4、更换套筒节拍时间短，10s内完成套筒切换。总的来说，它的结构简单，设计合理，可靠性高，生产效率高，可以达到现代化生产车间的要求，具有较大的推广价值，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中套筒解锁/夹紧机构的结构示意图。

附图标记说明：顶板1、立柱2、套筒在位检测传感器3、活动板4、底座5、定制套筒6、导向轴承7、套筒定位弹簧销8、解锁气缸9、导柱10、套筒定向定位销11、套筒解锁/夹紧机构12、轴套121、弹簧122、解锁/锁紧轴套123、卡簧124、锁紧钢球125。

具体实施方式

参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由顶板1、立柱2、套筒在位检测传感器3、活动板4、底座5、定制套筒6、导向轴承7、套筒定位弹簧销8、解锁气缸9、导柱10、套筒定向定位销11、套筒解锁/夹紧机构12组成，顶板1下表面与立柱2上端面焊接固定，立柱2外侧壁固定安装套筒在位检测传感器3，顶板1下方设置活动板4，底座5上表面与立柱2下端面焊接固定，定制套筒6下方连接导向轴承7，立柱2内侧壁安装套筒定位弹簧销8，解锁气缸9安装在顶板1与活动板4之间，导柱10设置在导向轴承7下方，套筒定向定位销11安装在导柱10下方，套筒解锁/夹紧机构12由轴套121、弹簧122、解锁/锁紧轴套123、卡簧124、锁紧钢球125构成，轴套121与解锁/锁紧轴套123连接内部安装弹簧122，轴套121上连接卡簧124，解锁/锁紧轴套123内部安装锁紧钢球125。

所述的顶板1平行设置在活动板4上方，活动板4平行设置在底座5上方。

所述的立柱2一共安装两根。

所述的套筒在位检测传感器3与套筒定位弹簧销8分别安装两组。

本实用新型的工作原理：换套筒机构安装在拧紧机设备上，换套筒机构可以预存2~12种不同的套筒（两种一组，按需拼装），将特制套筒摆放到套筒库上，拧紧轴通过x/y/z伺服滑台移动，当拧紧轴轴线与换套筒机构上的套筒轴线同轴时方可进行套筒取/放，大致流程如下：拧紧轴随伺服滑台x/y方向移动到位→拧紧轴下降→解锁气缸解锁套筒→拧紧轴继续下降抓取套筒→拧紧轴上升→伺服滑台变位→完成循环；

机构可广泛用于汽车、航空航天等领域的发动机/变速箱等全自动拧紧设备。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：1、设计模块化，套筒摆放库每组可以存放两种不同套筒，设备按需进行拼接即可；2、特殊设计的套筒解锁/夹紧机构使套筒夹紧更加可靠；3、拧紧轴取/放套筒的时候，特殊设计的套筒头部可自动导入；4、更换套筒节拍时间短，10s内完成套筒切换。总的来说，它的结构简单，设计合理，可靠性高，生产效率高，可以达到现代化生产车间的要求，具有较大的推广价值，适合推广使用。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种全自动拧紧机自动换套筒机构，其特征在于：它包含顶板(1)、立柱(2)、套筒在位检测传感器(3)、活动板(4)、底座(5)、定制套筒(6)、导向轴承(7)、套筒定位弹簧销(8)、解锁气缸(9)、导柱(10)、套筒定向定位销(11)、套筒解锁/夹紧机构(12)，顶板(1)下表面与立柱(2)上端面固定连接，立柱(2)外侧设置套筒在位检测传感器(3)，活动板(4)与立柱(2)下部内壁固定连接，底座(5)上表面与立柱(2)下端面焊接固定，定制套筒(6)设置在导向轴承(7)上方，立柱(2)内侧设置套筒定位弹簧销(8)，解锁气缸(9)设置在顶板(1)与活动板(4)之间，导柱(10)设置在套筒定向定位销(11)上方，套筒解锁/夹紧机构(12)由轴套(121)、弹簧(122)、解锁/锁紧轴套(123)、卡簧(124)、锁紧钢球(125)构成，轴套(121)与解锁/锁紧轴套(123)连接处设置弹簧(122)，轴套(121)上方连接卡簧(124)，解锁/锁紧轴套(123)内部连接锁紧钢球(125)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拧紧机自动换套筒机构，其特征在于：所述的顶板(1)与活动板(4)平行设置，活动板(4)与底座(5)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拧紧机自动换套筒机构，其特征在于：所述的立柱(2)设置两根。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拧紧机自动换套筒机构，其特征在于：所述的套筒在位检测传感器(3)、套筒定位弹簧销(8)均设置两组。

技术总结
一种全自动拧紧机自动换套筒机构，它涉及全自动拧紧机更换套筒技术领域。一种全自动拧紧机自动换套筒机构它包含顶板、立柱、套筒在位检测传感器、活动板、底座、定制套筒、导向轴承、套筒定位弹簧销、解锁气缸、导柱、套筒定向定位销、套筒解锁/夹紧机构，顶板下表面与立柱上端面固定连接，立柱外侧设置套筒在位检测传感器，底座上表面与立柱下端面焊接固定，定制套筒设置在导向轴承上方，立柱内侧设置套筒定位弹簧销，解锁气缸设置在顶板与活动板之间，导柱设置在套筒定向定位销上方。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的结构简单，设计合理，可靠性高，生产效率高，可以达到现代化生产车间的要求，具有较大的推广价值。

技术研发人员：伍先帅
受保护的技术使用者：上海能隆智能设备有限公司
技术研发日：2019.11.13
技术公布日：2020.07.28