一种轴用挡圈自动排料和压入装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种排料和压入装置，具体涉及一种轴用挡圈自动排料和压入装置。

背景技术：

轴用挡圈是一种安装于槽轴上，用作固定零部件的孔向运动的零部件，在各个工业领域得到广泛的运用。目前，轴用挡圈仍采用人工装配卡簧的方式，不仅效率低，作业人员的工作强度大，且容易造成漏装或者装配不到位，影响产品质量。基于此，设计一种新型的轴用挡圈自动排料和压入装置尤为必要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种轴用挡圈自动排料和压入装置，结构简单，设计合理，可靠性高，实用性强，制造成本低，大大减轻作业人员的工作强度，保证产品质量，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种轴用挡圈自动排料和压入装置，包括主机架、台面板、三轴机械手、夹爪、产品工装、压入手臂、压入升降机构、压入移动机构、导轨、自动上料圆振、自动排料直振、振动盘机架、分料夹爪、分料伸缩机构、过渡轴、过渡轴夹爪和分料升降机构，主机架上固定有台面板，台面板上安装有三轴机械手、产品工装，三轴机械手上连接有夹爪，产品工装上方设置有压入手臂，压入手臂安装在压入升降机构上，压入升降机构固定在压入升降机构安装板上，压入升降机构安装板与压入移动机构的一端固定相连，压入移动机构的另一端固定安装在台面板上，压入升降机构安装板滑动连接在导轨上，导轨固定在台面板上，台面板上还固定有分料机构安装板，分料机构安装板上安装有分料伸缩机构、分料升降机构，分料伸缩机构的前端安装有分料夹爪，分料升降机构的上端安装有过渡轴夹爪，过渡轴夹爪上设置有过渡轴；所述的主机架一侧设置有振动盘机架，振动盘机架上安装有自动上料圆振、自动排料直振。

作为优选，所述的三轴机械手由x轴、y轴、z轴组成，x轴通过x轴安装板滑动设置在y轴上，z轴通过z轴安装板滑动设置在x轴上，所述的夹爪紧固联接在z轴上。

作为优选，所述的自动上料圆振的出料口与自动排料直振的进口相对接，自动排料直振的出口与分料夹爪对接。

本实用新型的有益效果：本装置的应用大大提升人工装配卡簧的效率，装配精度更高，保证产品质量，缩短生产周期，制造成本低，同时大大减轻作业人员的工作强度，可靠实用，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种轴用挡圈自动排料和压入装置，包括主机架1、台面板2、三轴机械手3、夹爪4、产品工装5、压入手臂6、压入升降机构7、压入移动机构8、导轨9、自动上料圆振10、自动排料直振11、振动盘机架12、分料夹爪13、分料伸缩机构14、过渡轴15、过渡轴夹爪16和分料升降机构17，主机架1上固定有台面板2，台面板2上安装有三轴机械手3、产品工装5，三轴机械手3上连接有夹爪4，产品工装5上方设置有压入手臂6，压入手臂6安装在压入升降机构7上，压入升降机构7固定在压入升降机构安装板18上，压入升降机构安装板18与压入移动机构8的一端固定相连，压入移动机构8的另一端固定安装在台面板2上，压入升降机构安装板18滑动连接在导轨9上，导轨9固定在台面板2上，台面板2上还固定有分料机构安装板19，分料机构安装板19上安装有分料伸缩机构14、分料升降机构17，分料伸缩机构14的前端安装有分料夹爪13，分料升降机构17的上端安装有过渡轴夹爪16，过渡轴夹爪16上设置有过渡轴15；所述的主机架1一侧设置有振动盘机架12，振动盘机架12上安装有自动上料圆振10、自动排料直振11，自动上料圆振10的出料口与自动排料直振11的进口相对接。

值得注意的是，所述的三轴机械手3由x轴20、y轴21、z轴22组成，x轴20通过x轴安装板滑动设置在y轴21上，z轴22通过z轴安装板滑动设置在x轴20上，所述的夹爪4紧固联接在z轴22上。

本具体实施方式的工作原理为：首选通过人工或机器人将轴用挡圈放入自动上料圆振10中，自动上料圆振10将轴用挡圈输送至自动排料直振11，自动排料直振11的出口与分料夹爪13对接，当分料夹爪13进入一个轴用挡圈后，分料伸缩机构14伸出，带动分料夹爪13伸出，分料升降机构17上升，带动过渡轴15穿过轴用挡圈，分料夹爪13打开，轴用挡圈掉入过渡轴15中，分料升降机构17下降，分料伸缩机构14收回，三轴机械手3移动至过渡轴15的位置，夹爪4动作抓住过渡轴15，然后过渡轴夹爪16打开，三轴机械手3移动至产品工装5位置，压入升降机构7上升，压入移动机构8伸出，压入升降机构7下降，压入手臂6将轴用挡圈压入产品中。

本具体实施方式可用于轴用挡圈自动上料、自动分料及自动压装，大大提升人工装配的效率，且具备防错和计数功能，装配精度更高，有效节省了单个产品生产周期，保证产品质量，缩短生产周期，大大减轻作业人员的工作强度，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种轴用挡圈自动排料和压入装置，其特征在于，包括主机架(1)、台面板(2)、三轴机械手(3)、夹爪(4)、产品工装(5)、压入手臂(6)、压入升降机构(7)、压入移动机构(8)、导轨(9)、自动上料圆振(10)、自动排料直振(11)、振动盘机架(12)、分料夹爪(13)、分料伸缩机构(14)、过渡轴(15)、过渡轴夹爪(16)和分料升降机构(17)，主机架(1)上固定有台面板(2)，台面板(2)上安装有三轴机械手(3)、产品工装(5)，三轴机械手(3)上连接有夹爪(4)，产品工装(5)上方设置有压入手臂(6)，压入手臂(6)安装在压入升降机构(7)上，压入升降机构(7)固定在压入升降机构安装板(18)上，压入升降机构安装板(18)与压入移动机构(8)的一端固定相连，压入移动机构(8)的另一端固定安装在台面板(2)上，压入升降机构安装板(18)滑动连接在导轨(9)上，导轨(9)固定在台面板(2)上，台面板(2)上还固定有分料机构安装板(19)，分料机构安装板(19)上安装有分料伸缩机构(14)、分料升降机构(17)，分料伸缩机构(14)的前端安装有分料夹爪(13)，分料升降机构(17)的上端安装有过渡轴夹爪(16)，过渡轴夹爪(16)上设置有过渡轴(15)；所述的主机架(1)一侧设置有振动盘机架(12)，振动盘机架(12)上安装有自动上料圆振(10)、自动排料直振(11)。

2.根据权利要求1所述的一种轴用挡圈自动排料和压入装置，其特征在于，所述的三轴机械手(3)由x轴(20)、y轴(21)、z轴(22)组成，x轴(20)通过x轴安装板滑动设置在y轴(21)上，z轴(22)通过z轴安装板滑动设置在x轴(20)上，所述的夹爪(4)紧固联接在z轴(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种轴用挡圈自动排料和压入装置，其特征在于，所述的自动上料圆振(10)的出料口与自动排料直振(11)的进口相对接，自动排料直振(11)的出口与分料夹爪(13)对接。

技术总结
本实用新型公开了一种轴用挡圈自动排料和压入装置，它涉及一种排料和压入装置。主机架上固定有台面板，台面板上安装有三轴机械手、产品工装，三轴机械手上连接有夹爪，产品工装上方设置有压入手臂，压入手臂安装在压入升降机构上，台面板上还固定有分料机构安装板，分料机构安装板上安装有分料伸缩机构、分料升降机构，分料伸缩机构的前端安装有分料夹爪，分料升降机构的上端安装有过渡轴夹爪，过渡轴夹爪上设置有过渡轴；所述的主机架一侧设置有振动盘机架，振动盘机架上安装有自动上料圆振、自动排料直振。本实用新型可靠性高，实用性强，制造成本低，大大减轻作业人员的工作强度，保证产品质量，易于推广使用。

技术研发人员：程永平
受保护的技术使用者：上海熙浩自动化科技有限公司
技术研发日：2019.11.21
技术公布日：2020.09.11