一种车用搬运防脱机械手运输臂的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种车用搬运防脱机械手运输臂。

背景技术：

汽车加工零件的过程中中需要使用到运输臂进行转运，运输臂用于零件的转运，但是现有的机械臂进行转运的过程机械臂夹持的牢固，进而使得零件夹持的不够稳定，为此，我们我们提出一种车用搬运防脱机械手运输臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的汽车零件夹持装置夹持不够稳定的问题，而提出的一种车用搬运防脱机械手运输臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车用搬运防脱机械手运输臂，包括顶板，所述顶板的底部通过移动机构连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有支撑块，所述支撑块的底部开设有滑槽，所述滑槽内对称滑动连接有滑块，所述滑块上开设有螺孔，两个所述螺孔之间共同螺纹连接有一根螺杆，所述螺杆上固定设有对称设置的螺纹，所述螺杆的一端通过联轴器连接有第一电机，所述第一电机安装在滑槽的一侧槽壁内，所述螺杆的另一端通过第一轴承与滑槽的槽壁转动连接，且第一轴承固定设在滑槽的槽壁内，所述滑块的下端穿过滑槽的槽口并向下延伸，且固定连接有卡板。

优选的，所述移动机构包括移动槽和移动块，所述移动槽开设在顶板的底部侧壁上，所述移动块滑动连接在移动槽内，所述移动块的下端穿过移动槽的槽口并向下延伸，且与连接杆固定连接，所述移动块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有往复丝杆，所述往复丝杆的两端均穿过螺纹孔并向移动槽的槽壁内延伸，所述往复丝杆通过第二轴承与移动槽的槽壁转动连接，且第二轴承固定设在移动槽的槽壁内，所述往复丝杆的一端通过联轴器连接有第二电机，且第二电机安装在移动槽的槽壁内。

优选的，所述移动块靠近移动槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽槽口并向外延伸，且与移动槽的槽底滚动连接。

优选的，两块所述卡板相向的一端均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述移动块、连接杆和支撑块为一体成型构件。

优选的，所述顶板和支撑块上均涂有防锈漆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车用搬运防脱机械手运输臂，具备以下有益效果：

该车用搬运防脱机械手运输臂，通过设置连接杆、支撑块、滑槽、滑块、螺孔、螺杆和第一电机，进行夹持时，启动第一电机，进而使得螺杆旋转，由于螺杆上固定设有对称设置的螺纹，进而使得两块滑块进行相向或相背的运动，进而使得两块卡板对零件进行夹持，由于采用螺纹的方式驱动卡板运动，进而卡的牢固。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型相对现有技术的运输臂夹持的牢固。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种车用搬运防脱机械手运输臂的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大图。

图中：1顶板、2移动机构、21移动槽、22移动块、3连接杆、4支撑块、5滑槽、6滑块、7螺孔、8螺杆、9第一电机、10卡板、11螺纹孔、12往复丝杆、13第二电机、14滚珠、15滚珠槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种车用搬运防脱机械手运输臂，包括顶板1，顶板1的底部通过移动机构2连接有连接杆3，连接杆3的下端固定连接有支撑块4，支撑块4的底部开设有滑槽5，滑槽5内对称滑动连接有滑块6，滑块6上开设有螺孔7，两个螺孔7之间共同螺纹连接有一根螺杆8，螺杆8上固定设有对称设置的螺纹，螺杆8的一端通过联轴器连接有第一电机9，第一电机9安装在滑槽5的一侧槽壁内，螺杆8的另一端通过第一轴承与滑槽5的槽壁转动连接，且第一轴承固定设在滑槽5的槽壁内，滑块6的下端穿过滑槽5的槽口并向下延伸，且固定连接有卡板10,进行夹持时，启动第一电机9，进而使得螺杆8旋转，由于螺杆8上固定设有对称设置的螺纹，进而使得两块滑块6进行相向或相背的运动，进而使得两块卡板10对零件进行夹持，由于采用螺纹的方式驱动卡板10运动，进而卡的牢固。

移动机构2包括移动槽21和移动块22，移动槽21开设在顶板1的底部侧壁上，移动块22滑动连接在移动槽21内，移动块22的下端穿过移动槽21的槽口并向下延伸，且与连接杆3固定连接，移动块22上开设有螺纹孔11，螺纹孔11内螺纹连接有往复丝杆12，往复丝杆12的两端均穿过螺纹孔11并向移动槽21的槽壁内延伸，往复丝杆12通过第二轴承与移动槽21的槽壁转动连接，且第二轴承固定设在移动槽21的槽壁内，往复丝杆12的一端通过联轴器连接有第二电机13，且第二电机13安装在移动槽21的槽壁内。

移动块22靠近移动槽21槽底的一端开设有滚珠槽15，滚珠槽15内滚动连接有滚珠14，滚珠14远离滚珠槽15槽底的一端穿过滚珠槽15槽口并向外延伸，且与移动槽21的槽底滚动连接，使移动块22移动的更加快捷。

两块卡板10相向的一端均固定连接有橡胶垫，防止夹坏装置的情况发生。

移动块22、连接杆3和支撑块4为一体成型构件。

顶板1和支撑块4上均涂有防锈漆，防止顶板1和支撑块4生锈的情况发生。

本实用新型中，进行夹持时，启动第一电机9，进而使得螺杆8旋转，由于螺杆8上固定设有对称设置的螺纹，进而使得两块滑块6进行相向或相背的运动，进而使得两块卡板10对零件进行夹持，由于采用螺纹的方式驱动卡板10运动，进而卡的牢固。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种车用搬运防脱机械手运输臂，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的底部通过移动机构(2)连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的下端固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)的底部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内对称滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)上开设有螺孔(7)，两个所述螺孔(7)之间共同螺纹连接有一根螺杆(8)，所述螺杆(8)上固定设有对称设置的螺纹，所述螺杆(8)的一端通过联轴器连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)安装在滑槽(5)的一侧槽壁内，所述螺杆(8)的另一端通过第一轴承与滑槽(5)的槽壁转动连接，且第一轴承固定设在滑槽(5)的槽壁内，所述滑块(6)的下端穿过滑槽(5)的槽口并向下延伸，且固定连接有卡板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种车用搬运防脱机械手运输臂，其特征在于，所述移动机构(2)包括移动槽(21)和移动块(22)，所述移动槽(21)开设在顶板(1)的底部侧壁上，所述移动块(22)滑动连接在移动槽(21)内，所述移动块(22)的下端穿过移动槽(21)的槽口并向下延伸，且与连接杆(3)固定连接，所述移动块(22)上开设有螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)内螺纹连接有往复丝杆(12)，所述往复丝杆(12)的两端均穿过螺纹孔(11)并向移动槽(21)的槽壁内延伸，所述往复丝杆(12)通过第二轴承与移动槽(21)的槽壁转动连接，且第二轴承固定设在移动槽(21)的槽壁内，所述往复丝杆(12)的一端通过联轴器连接有第二电机(13)，且第二电机(13)安装在移动槽(21)的槽壁内。

3.根据权利要求2所述的一种车用搬运防脱机械手运输臂，其特征在于，所述移动块(22)靠近移动槽(21)槽底的一端开设有滚珠槽(15)，所述滚珠槽(15)内滚动连接有滚珠(14)，所述滚珠(14)远离滚珠槽(15)槽底的一端穿过滚珠槽(15)槽口并向外延伸，且与移动槽(21)的槽底滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种车用搬运防脱机械手运输臂，其特征在于，两块所述卡板(10)相向的一端均固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的一种车用搬运防脱机械手运输臂，其特征在于，所述移动块(22)、连接杆(3)和支撑块(4)为一体成型构件。

6.根据权利要求1所述的一种车用搬运防脱机械手运输臂，其特征在于，所述顶板(1)和支撑块(4)上均涂有防锈漆。

技术总结
本实用新型涉及汽车制造技术领域，且公开了一种车用搬运防脱机械手运输臂，包括顶板，所述顶板的底部通过移动机构连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有支撑块，所述支撑块的底部开设有滑槽，所述滑槽内对称滑动连接有滑块，所述滑块上开设有螺孔，两个所述螺孔之间共同螺纹连接有一根螺杆，所述螺杆上固定设有对称设置的螺纹，所述螺杆的一端通过联轴器连接有第一电机，所述第一电机安装在滑槽的一侧槽壁内，所述螺杆的另一端通过第一轴承与滑槽的槽壁转动连接，且第一轴承固定设在滑槽的槽壁内，所述滑块的下端穿过滑槽的槽口并向下延伸，且固定连接有卡板。本实用新型相对现有技术的运输臂夹持的牢固。

技术研发人员：郭华
受保护的技术使用者：南京冉国机电设备有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.07.28