一种六轴锁附模块流水线的制作方法

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，具体地涉及一种六轴锁附模块流水线。

背景技术：

目前，各种类型的产品(如手机、平板电脑、洗衣机及其他电子产品类)的组装，零件模组的组装，外壳的组装，大多是通过螺丝来锁紧固定的，自动锁螺丝机可自动对螺丝进行锁附，大大提高了生产效率。

现有自动锁螺丝机在锁附多台笔记本主板、硬盘、风扇等件数较多，零件较大的工件时，效率较低，不能满足日常生产的需求。

技术实现要素：

针对上述情况，本实用新型提供一种六轴锁附模块流水线。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种六轴锁附模块流水线，包括机架以及设置于机架上的显示器、流水线模块、供钉模块、锁附模块、定位模块和电控模块，所述流水线模块包括传送电机，所述传送电机与传送带相连接，所述传送带上设有托盘和治具，锁附模块包括设置在机架两侧的锁附机构，所述锁附机构包括电批、批头和吸嘴，所述定位模块上还设有x轴模组、y轴模组和z轴模组，所述x轴模组包括x轴丝杠，所述y轴模组包括y轴丝杠，所述z轴模组包括z轴丝杠，所述锁附模块可在所述x轴模组、y轴模组、z轴模组构成定位模块上移动。

进一步地，所述锁附机构包括3组相同的电批、批头和吸嘴。

进一步地，所述机架上设有两组供钉模块。

进一步地，所述机架上设有视觉模块，所述视觉模块包括相机、镜头和光源。

有益效果：

本实用新型提供的六轴锁附模块流水线，设有x轴模组、y轴模组和z轴模组，锁附机构可在x轴模组、y轴模组和z轴模组组成的定位模块上移动，同时配置六个锁附头，可一次吸钉，实现6个轴的依次锁附，节省吸钉时间；通过流水线模块，可将多个模块化工作站组成一条统一的流水线，每个模块化工作站通过调用不同的锁附程序，可实现不同产品、多部件的自动化锁附工艺。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作站的结构示意图；

图3是本实用新型的工作站的内部结构示意图；

图4是本实用新型的流水线模块的结构示意图；

图5是本实用新型的锁附模块的结构示意图；

图6是本实用新型的丝杆的位置示意图；

图7是本实用新型的供钉模块结构示意图；

图8是本实用新型的视觉模块的结构示意图。

图中：1-机架、2-显示器、3-流水线模块、31-传送电机、32-传送带、33-治具、34-托盘、4-供钉模块、5-锁附模块、51-锁附机构、511-电批、522-批头、533-吸嘴、6-定位模块、7-电控模块、8-x轴模组、9-y轴模组、10-z轴模组、11-x轴丝杠、12-y轴丝杠、13-z轴丝杠、14-视觉模块、141-相机、142-光源、143-镜头、15-锁附模块工作站。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型提供的六轴锁附模块流水线，该流水线包括6台锁附模块工作站15，每台所述锁附模块工作站包括机架1以及设置于机架1上的显示器2、流水线模块3、两组供钉模块4、锁附模块5、定位机构6和电控模块7，所述流水线模块3包括传送电机31，所述传送电机31与传送带32相连接，所述传送带32上设有托盘34和治具33，锁附时待锁附的工件放到流水线模块3的托盘34上，由锁附模块5对工件进行第一个工序的锁附，锁附完成后由第一台锁附工作站15通过传送带32依次传到下一个锁附工作站15，进行下一个工序的锁附工作。

所述定位模块上还设有x轴模组8、y轴模组9和z轴模组10，所述x轴模组8包括x轴丝杠11，所述y轴模组9包括y轴丝杠12，所述z轴模组10包括z轴丝杠13，所述锁附模块5可在所述x轴丝杠11、y轴丝杠12、z轴丝杠13上移动，锁附模块5包括设置在机架1两侧的锁附机构51，所述锁附机构51包括3个相同的电批511、批头522和吸嘴533，这样在锁附时，电控模块7控制锁附模块5按照工序对工件进行锁附，由于x轴模组8、y轴模组9和z轴模组10的组合使用，使锁附模块5锁附时更加灵活。

所述机架上设有视觉模块14，所述视觉模块14包括相机141、镜头143和光源142。

本实用新型将多台锁附模块工作站15组合起来，可锁附笔记本主板、硬盘、风扇等部件。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

技术特征：

1.一种六轴锁附模块流水线，其特征在于，所述流水线包括6个相同的锁附模块工作站，每个所述锁附模块工作站包括机架以及设置于机架上的显示器、流水线模块、供钉模块、锁附模块、定位模块和电控模块，所述流水线模块包括传送电机，所述传送电机与传送带相连接，所述传送带上设有托盘和治具，锁附模块包括设置在机架两侧的锁附机构，所述锁附机构包括电批、批头和吸嘴，所述定位模块上还设有x轴模组、y轴模组和z轴模组，所述x轴模组包括x轴丝杠，所述y轴模组包括y轴丝杠，所述z轴模组包括z轴丝杠，所述锁附模块可在所述x轴模组、y轴模组、z轴模组构成定位模块上移动。

2.如权利要求1所述的六轴锁附模块流水线，其特征在于，所述锁附机构包括3组相同的电批、批头和吸嘴。

3.如权利要求1或2所述的六轴锁附模块流水线，其特征在于，所述机架上设有两组供钉模块。

4.如权利要求1所述的六轴锁附模块流水线，其特征在于，所述机架上设有视觉模块，所述视觉模块包括相机、镜头和光源。

技术总结
本实用新型公开一种六轴锁附模块流水线，包括机架模块以及设置于机架上的显示器、流水线模块、供钉模块、锁附模块、定位模块和电控模块，所述定位模块上还设有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组电机与X轴丝杠相连接，所述Y轴模组电机与Y轴丝杠相连接，所述Z轴模组电机与Z轴丝杠相连接，所述锁附模块可在所述X、Y、Z轴模组组成的定位模块上移动,六轴锁附模块化工作站，同时配置六个锁附头，可一次吸钉，实现6个轴的依次锁附，节省吸钉时间。通过流水线模块，可将多个模块化工作站组成一条统一的流水线，每个模块化工作站通过调用不同的锁附程序，可实现不同产品、多部件的自动化锁附工艺。

技术研发人员：段品辉
受保护的技术使用者：上海楷徽工业设备有限公司
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.07.28