一种加工电机转子的专用车床的制作方法

本实用新型涉及一种专用车床，具体说是一种带机内自动上下料的高效率电机转子专用车床。

背景技术：

近年来，电机市场竞争激烈，国内外企业对电机类产品数量和质量要求不断提高，在用人成本的急剧增加的情况下,带机内自动上下料自动化生产单元代替普通数控车床已经成为了电机行业发展的必然趋势。通过对电机行业自动线生产单元技术的深入研究，掌握关键组成部件的核心技术，才能提升行业的竞争力。为实现电机转子大批量高精度的生产，节省时间成本与人力成本，研制一种机内快速上下料自动化生产单元是电机行业的必然要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种加工电机转子的专用车床。

本实用新型所采用的技术方案是：一种加工电机转子的专用车床，包括：车床床身、安装在车床床身上的横梁立柱、上料道、挡停装置、下料道、车削部件、机械手、定位装置、驱动装置，所述的定位装置包括端面定位、定位滚轮和推料气缸，用于对电机转子进行定位。

所述的驱动装置包括导轨、滑板、主轴电机、联轴器、带胶轮主轴，所述的滑板安装在导轨上，所述的主轴电机安装在滑板的一侧，所述的带胶轮主轴安装在滑板的另一侧并通过联轴器与主轴电机连接且在一条轴线上，主轴电机通过联轴器驱动带胶轮主轴转动，所述的滑板的背面设置有压紧气缸，所述的压紧气缸推动带胶轮主轴压紧电机转子，

进一步的，所述的上料道和所述的下料道具有一定的倾斜角度，实现重力式的上料和下料。

本实用新型的有益效果是，驱动装置中主轴电机通过联轴器驱动带胶轮主轴，带胶轮主轴头部在压紧气缸的作用下压紧转子外圆，二者通过摩擦力带动电机转子转动，既能驱动工件转动，又能卡紧工件，既降低了成本，又提高可靠性。另外，上下料道具有一定的倾斜角度，通过机械手实现无人化的重力式上下料。本实用新型在整个加工过程控制在无需人员进行额外操作，无专用卡具，实现一体化加工，节省了劳动的时间和成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图

图2是定位装置的示意图

图3是驱动装置的主视图

图4是驱动装置后视图

附图标记说明如下：1车床床身、2横梁立柱、3上料道、4挡停装置、5下料道、6车削部件、7机械手、8驱动装置、9定位装置、8.1定位端面、8.2定位滚轮、8.3推料气缸、9.1导轨、9.2滑板、9.3主轴电机、9.4联轴器、9.5带胶轮主轴、9.6压紧气缸。

具体实施方式

如图1-4所示为本实用新型结构的一种加工电机转子的专用车床，包括：车床床身1、安装在车床床身上的横梁立柱2、上料道3、挡停装置4、下料道5、车削部件6、机械手7、定位装置8、驱动装置9，

首先将车床床身1用垫铁调好水平后置于地面上，调整好车床床身1的相对位置后，将横梁立柱2安装在车床床身上，将机械手7通过螺钉连接到横梁立柱2上。车床运行时，操作人员将电机转子放在上料道3上，挡停装置4抬起，电机转子在上料道3上由重力作用移动到车床内部的加工位置，通过定位装置8对电机转子进行定位，驱动装置9驱动电机转子转动。车削部件6通过电机驱动车削转子外圆，车削完成后，驱动装置9向上抬起，松开电机转子，机械手5通过气缸推动延导轨运动至电机转子处抓取电机转子移动至下料道5，电机转子通过重力作用，沿着下料道移动至专用车床外部，然后，挡停装置4抬起，未加工的电机转子通过上料道3进入专用车床内部，进行下一次循环。

具体的，所述的定位装置8包括定位端面8.1、定位滚轮8.2和推料气缸8.3，推料气缸8.3推动电机转子靠紧右侧定位端面8.1对电机转子进行端面定位，同时定位滚轮8.2在加工电机转子时对电机转子进行位置定位。本定位装置能够对电机转子进行自动定位，无需人工进行操作。

所述的驱动装置9包括导轨9.1、滑板9.2、主轴电机9.3、联轴器9.4、带胶轮主轴9.5、压紧气缸9.6，所述的滑板9.2安装在导轨9.1上，所述的主轴电机9.3安装在滑板9.2的一侧，所述的带胶轮主轴9.5安装在滑板9.2的另一侧并通过联轴器9.4与主轴电机9.3连接且在一条轴线上，主轴电机9.3通过联轴器9.4驱动带胶轮主轴9.5转动，所述的压紧气缸9.6安装在所述的滑板9.2的背面，用于推动所述的带胶轮主轴9.5压紧电机转子，带胶轮主轴头部是胶轮结构，带胶轮主轴头部在压紧气缸的作用下压紧电机转子外圆，二者通过摩擦力带动电机转子转动。既能驱动工件转动，又能卡紧工件，起到了双重功能，降低成本，提高可靠性。

优选的，所述的上料道3和所述的下料道5具有一定的倾斜角度，能够实现重力式的上料和下料。

本实用新型中主轴电机通过联轴器驱动带胶轮主轴，带胶轮主轴头部在压紧气缸的作用下压紧转子外圆，二者通过摩擦力带动电机转子转动，既能驱动工件转动，又能卡紧工件，既降低了成本，又提高可靠性。另外，上下料道具有一定的倾斜角度，通过机械手实现无人化的重力式上下料。本实用新型在整个加工过程控制在无需人员进行额外操作，无专用卡具，实现一体化加工，节省了劳动的时间和成本，提高生产效率。

技术特征：

1.一种加工电机转子的专用车床，包括车床床身、安装在车床床身上的横梁立柱、上料道、挡停装置、下料道、车削部件、机械手、定位装置、驱动装置，其特征在于，所述的定位装置包括端面定位、定位滚轮、推料气缸，用于对电机转子进行定位；所述的驱动装置包括导轨、滑板、主轴电机、联轴器、带胶轮主轴，所述的滑板安装在导轨上，所述的主轴电机安装在滑板的一侧，所述的带胶轮主轴安装在滑板的另一侧并通过联轴器与主轴电机连接且在一条轴线上，主轴电机通过联轴器驱动带胶轮主轴转动，所述的滑板背面设置有压紧气缸，所述的压紧气缸推动带胶轮主轴压紧电机转子。

2.如权利要求1所述的一种加工电机转子的专用车床，其特征在于，所述的上料道和所述的下料道具有一定的倾斜角度，实现重力式的上料和下料。

技术总结
本实用新型提供了一种加工电机转子的专用车床，包括：车床床身、安装在车床床身上的横梁立柱、上料道、挡停装置、下料道、车削部件、机械手、定位装置、驱动装置，所述定位装置包括端面定位、定位滚轮和推料气缸，用于对电机转子进行定位；所述驱动装置包括导轨、滑板、主轴电机、联轴器、带胶轮主轴，所述滑板安装在导轨上，所述主轴电机安装在滑板的一侧，所述带胶轮主轴安装在滑板的另一侧并通过联轴器与主轴电机连接且在一条轴线上，主轴电机通过联轴器驱动带胶轮主轴转动，所述滑板的背面设置有压紧气缸，所述压紧气缸推动带胶轮主轴压紧电机转子。其预期效果是在整个加工过程控制在无需人员进行额外操作，无专用卡具，实现一体化加工。

技术研发人员：曹丹;王丽娜;冯姝;王东升;陈大禹;韩喜武;刘祎
受保护的技术使用者：云科智能制造(沈阳)有限公司
技术研发日：2019.12.09
技术公布日：2020.07.28