一种插PIN针机上料机构的制作方法

本实用新型属于插针装置技术领域，尤其涉及一种插pin针机上料机构。

背景技术：

随着现代科技的飞速发展，各类电子产品的需求量也日益增加，而电子产品中必不可少的零件是接口，其中大部分接口为pin接口，故而需要在接口主体中进行插针操作。

现有的插针装置，接口在上料过程中，通常在较短时间内需要人工进行大量补料，或直接采用人工上料的方式进行接口的上料操作，这种方式需要消耗大量人力，极大的增加了工人的劳动强度，增加了人力的消耗，给企业增加了人工成本，降低了企业的营收效益，同时人工操作效率较低，难以满足现代化高速生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种插pin针机上料机构，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种插pin针机上料机构，包括振动盘以及位于所述振动盘出料端的上料平台；所述上料平台上设有连续的直线流道，所述上料平台表面设置有第一推进气缸与第二推进气缸，所述上料平台底面设置有阻挡气缸、定位气缸以及夹爪气缸，所述阻挡气缸与所述第一推进气缸位置对应，所述定位气缸与所述夹爪气缸均位于所述直线流道末端，所述定位气缸与所述夹爪气缸相互配合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料平台通过振动流道与所述振动盘连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一推进气缸位于所述直线流道的第一转角位置处，所述第一推进气缸活塞杆端设置有第一推块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二推进气缸位于所述直线流道的第二转角位置处，所述第二推进气缸活塞杆端设置有第二推块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述阻挡气缸活塞杆端设置有阻挡块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位气缸活塞杆端设置有定位块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪气缸的夹持端设置有夹持块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持块的夹持面为弧面。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在第一推进气缸与第二推进气缸作用下，实现了对接口的推进，而阻挡气缸的存在，通过阻挡块实现了接口的阻挡，定位气缸的存在，通过定位块实现了对接口的定位，夹爪气缸的存在则通过夹持块实现了对接口的夹持，故而本实用新型能够实现接口的快速、连续上料，减少人力消耗，提高企业的营收效益，同时还增加了上料效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例一局部结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例另一局部结构示意图；

图中：1、振动盘；2、上料平台；3、直线流道；4、第一推进气缸；5、第二推进气缸；6、阻挡气缸；7、定位气缸；8、夹爪气缸；9、第一推块；10、第二推块；11、阻挡块；12、定位块；13、夹持块。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示，一种插pin针机上料机构，包括振动盘1以及位于振动盘1出料端的上料平台2；上料平台2上设有连续的直线流道3，上料平台2表面设置有第一推进气缸4与第二推进气缸5，上料平台2底面设置有阻挡气缸6、定位气缸7以及夹爪气缸8，阻挡气缸6与第一推进气缸4位置对应，定位气缸7与夹爪气缸8均位于直线流道3末端，定位气缸7与夹爪气缸8相互配合。

在本实施例中，接口由振动盘1振动流出，经由振动流道进入上料平台2的直线流道3内，当接口到达直线流道3的第一转角位置处时，由第一推进气缸4推动接口进行移动，到达第二转角位置处，再由第二推进气缸5推动接口进行移动，到达直线流道3末端，当接口到达直线流道3末端后，定位气缸7驱动定位块12与接口配合，实现对接口的定位，定位完成之后，夹持气缸带动两夹持块13进行运动，对接口进行夹持，实现进一步地的定位，完成接口的上料操作。

具体地，第一推进气缸4位于直线流道3的第一转角位置处，第一推进气缸4活塞杆端设置有第一推块9，由第一推块9推动接口运动至直线流道3的第二转角位置处。

具体地，第二推进气缸5位于直线流道3的第二转角位置处，第二推进气缸5活塞杆端设置有第二推块10，由第二推块10推动接口运动至直线流道3的末端。

在本实施例中，阻挡气缸6活塞杆端设置有阻挡块11，当前一接口在上料时，需要对后一接口进行阻挡，故而阻挡气缸6能够通过阻挡块11对后一接口进行阻挡，实现后部分接口的缓存。

具体地，定位气缸7活塞杆端设置有定位块12，定位块12能够与接口配合，实现对接口的定位。

具体地，夹爪气缸8的夹持端设置有夹持块13，夹持块13能够对接口两侧进行夹持，进一步实现对接口的定位。

具体而言，夹持块13的夹持面为弧面，弧面能够与接口两侧更好地配合，实现对接口更好地定位。

总而言之，本实用新型在第一推进气缸4与第二推进气缸5作用下，实现了对接口的推进，而阻挡气缸6的存在，通过阻挡块11实现了接口的阻挡，定位气缸7的存在，通过定位块12实现了对接口的定位，夹爪气缸8的存在则通过夹持块13实现了对接口的夹持，故而本实用新型能够实现接口的快速、连续上料，减少人力消耗，提高企业的营收效益，同时还增加了上料效率。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：

1.一种插pin针机上料机构，其特征在于，包括振动盘以及位于所述振动盘出料端的上料平台；所述上料平台上设有连续的直线流道，所述上料平台表面设置有第一推进气缸与第二推进气缸，所述上料平台底面设置有阻挡气缸、定位气缸以及夹爪气缸，所述阻挡气缸与所述第一推进气缸位置对应，所述定位气缸与所述夹爪气缸均位于所述直线流道末端，所述定位气缸与所述夹爪气缸相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种插pin针机上料机构，其特征在于，所述上料平台通过振动流道与所述振动盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种插pin针机上料机构，其特征在于，所述第一推进气缸位于所述直线流道的第一转角位置处，所述第一推进气缸活塞杆端设置有第一推块。

4.根据权利要求1所述的一种插pin针机上料机构，其特征在于，所述第二推进气缸位于所述直线流道的第二转角位置处，所述第二推进气缸活塞杆端设置有第二推块。

5.根据权利要求1所述的一种插pin针机上料机构，其特征在于，所述阻挡气缸活塞杆端设置有阻挡块。

6.根据权利要求1所述的一种插pin针机上料机构，其特征在于，所述定位气缸活塞杆端设置有定位块。

7.根据权利要求1所述的一种插pin针机上料机构，其特征在于，所述夹爪气缸的夹持端设置有夹持块。

8.根据权利要求7所述的一种插pin针机上料机构，其特征在于，所述夹持块的夹持面为弧面。

技术总结
本实用新型公开了一种插PIN针机上料机构，包括振动盘以及位于所述振动盘出料端的上料平台；所述上料平台上设有连续的直线流道，所述上料平台表面设置有第一推进气缸与第二推进气缸，所述上料平台底面设置有阻挡气缸、定位气缸以及夹爪气缸，所述阻挡气缸与所述第一推进气缸位置对应，所述定位气缸与所述夹爪气缸均位于所述直线流道末端，所述定位气缸与所述夹爪气缸相互配合。本实用新型能够实现接口的快速、连续上料，减少人力消耗，提高企业的营收效益，同时还增加了上料效率。

技术研发人员：周永
受保护的技术使用者：苏州市朗电机器人有限公司
技术研发日：2019.12.12
技术公布日：2020.07.28