一种钣金件加工用激光切割装置的制作方法

本实用新型涉及一种钣金件加工用激光切割装置。

背景技术：

激光切割是激光加工行业中重要的技术，与其他技术相比，激光切割具有高速、高精度和高速度的特点，同时切割过程中容易实现自动化控制。激光切割板材时不需要模具，可以替代需要采用大型模具的冲、切加工方法，能大大缩短生产周期和降低成本。但是，现有的激光切割装置在对钣金件进行加工时的效率一般，且装夹不便，导致影响企业的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钣金件加工用激光切割装置，其结构合理，且有效提高了对钣金件进行加工的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种钣金件加工用激光切割装置，包括工作平台，以及设置在工作平台上的切割机构和上料机构；

所述切割机构包括安装在工作平台上的六轴机器人，该六轴机器人的头部安装有切割头；

所述上料机构包括相互平行的第一导轨和第二导轨，该第一导轨和第二导轨分别位于六轴机器人的两侧，所述第一导轨上连接有第一滑块，且第一导轨的上方设有贯穿第一滑块的第一丝杆，所述第一滑块设有供第一丝杆贯穿、且与第一丝杆螺纹连接的第一螺纹孔，所述第二导轨上连接有第二滑块，且第二导轨的上方设有贯穿第二滑块的第二丝杆，所述第二滑块设有供第二丝杆贯穿、且与第二丝杆螺纹连接的第二螺纹孔，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋向相反，且第一丝杆的一端连接有平移电机，所述第一丝杆上设有第一链轮，所述第二丝杆上设有第二链轮，该第二链轮与第一链轮之间通过传动链条连接；

所述第一滑块和第二滑块上均设有定位机构，该定位机构包括底板，该底板上设有支撑架以及分别位于支撑架两侧的固定夹块和活动夹块，所述活动夹块通过导滑槽可滑动的设置在底板上，该活动夹块背向支撑架的一侧设有夹紧气缸，该夹紧气缸的活塞杆与活动夹块固定连接。

优选的，所述工作平台上设有防护围板，所述六轴机器人位于防护围板的内侧，所述第一导轨的两端分别位于防护围板的内外两侧，所述第二导轨的两端分别位于防护围板的内外两侧。

优选的，所述固定夹块和活动夹块的相向内侧分别设有橡胶垫。

优选的，所述工作平台的底面四角处均设有支撑脚。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种钣金件加工用激光切割装置，其结构合理，且有效提高了对钣金件进行加工的工作效率。

工作时，通过第一滑块上的定位机构对工件进行装夹，启动平移电机正转，由平移电机驱动第一丝杆转动，同时第一丝杆将通过传动链条带动第二丝杆转动，第一丝杆转动后将带动工件移至防护围板内侧，由六轴机器人带动切割头移动并对工件进行切割加工，此时第二滑块位于防护围板外侧，因此无需等待第一滑块运送的工件完成切割，便可通过第二滑块上的定位机构对另一工件进行装夹。当第一滑块运送的工件完成加工时，第二滑块需运送的工件已完成装夹，此时启动平移电机反转，则第一滑块将移至防护围板外侧，第二滑块移至防护围板内侧，由六轴机器人带动切割头移动并对第二滑块运送的工件进行切割加工。

在对工件进行装夹时，将工件放置在支撑架上，启动夹紧气缸的活塞杆伸出并带动活动夹块向固定夹块方向移动，从而将工件夹紧在固定夹块和活动夹块之间。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中定位机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1和图2所示，一种钣金件加工用激光切割装置，包括工作平台1，以及设置在工作平台1上的切割机构和上料机构；

所述切割机构包括安装在工作平台1上的六轴机器人2，该六轴机器人2的头部安装有切割头3；

所述上料机构包括相互平行的第一导轨4和第二导轨5，该第一导轨4和第二导轨5分别位于六轴机器人2的两侧，所述第一导轨4上连接有第一滑块，且第一导轨4的上方设有贯穿第一滑块的第一丝杆6，所述第一滑块设有供第一丝杆6贯穿、且与第一丝杆6螺纹连接的第一螺纹孔，所述第二导轨4上连接有第二滑块，且第二导轨4的上方设有贯穿第二滑块的第二丝杆7，所述第二滑块设有供第二丝杆7贯穿、且与第二丝杆7螺纹连接的第二螺纹孔，所述第一丝杆6和第二丝杆7的螺纹旋向相反，且第一丝杆6的一端连接有平移电机8，所述第一丝杆6上设有第一链轮9，所述第二丝杆7上设有第二链轮10，该第二链轮10与第一链轮9之间通过传动链条11连接；

所述第一滑块和第二滑块上均设有定位机构12，该定位机构包括底板13，该底板13上设有支撑架14以及分别位于支撑架14两侧的固定夹块15和活动夹块16，所述活动夹块16通过导滑槽可滑动的设置在底板13上，该活动夹块16背向支撑架14的一侧设有夹紧气缸17，该夹紧气缸17的活塞杆与活动夹块16固定连接。

上述工作平台1上设有防护围板18，上述六轴机器人2位于防护围板18的内侧，上述第一导轨4的两端分别位于防护围板18的内外两侧，上述第二导轨4的两端分别位于防护围板18的内外两侧。

上述固定夹块15和活动夹块16的相向内侧分别设有橡胶垫19。

上述工作平台1的底面四角处均设有支撑脚。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种钣金件加工用激光切割装置，其结构合理，且有效提高了对钣金件进行加工的工作效率。

工作时，通过第一滑块上的定位机构12对工件进行装夹，启动平移电机8正转，由平移电机8驱动第一丝杆6转动，同时第一丝杆6将通过传动链条11带动第二丝杆7转动，第一丝杆6转动后将带动工件移至防护围板18内侧，由六轴机器人2带动切割头3移动并对工件进行切割加工，此时第二滑块位于防护围板18外侧，因此无需等待第一滑块运送的工件完成切割，便可通过第二滑块上的定位机构12对另一工件进行装夹。当第一滑块运送的工件完成加工时，第二滑块需运送的工件已完成装夹，此时启动平移电机8反转，则第一滑块将移至防护围板18外侧，第二滑块移至防护围板18内侧，由六轴机器人2带动切割头3移动并对第二滑块运送的工件进行切割加工。

在对工件进行装夹时，将工件放置在支撑架14上，启动夹紧气缸17的活塞杆伸出并带动活动夹块16向固定夹块15方向移动，从而将工件夹紧在固定夹块15和活动夹块16之间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种钣金件加工用激光切割装置，其特征在于，包括工作平台，以及设置在工作平台上的切割机构和上料机构；

所述切割机构包括安装在工作平台上的六轴机器人，该六轴机器人的头部安装有切割头；

所述上料机构包括相互平行的第一导轨和第二导轨，该第一导轨和第二导轨分别位于六轴机器人的两侧，所述第一导轨上连接有第一滑块，且第一导轨的上方设有贯穿第一滑块的第一丝杆，所述第一滑块设有供第一丝杆贯穿、且与第一丝杆螺纹连接的第一螺纹孔，所述第二导轨上连接有第二滑块，且第二导轨的上方设有贯穿第二滑块的第二丝杆，所述第二滑块设有供第二丝杆贯穿、且与第二丝杆螺纹连接的第二螺纹孔，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋向相反，且第一丝杆的一端连接有平移电机，所述第一丝杆上设有第一链轮，所述第二丝杆上设有第二链轮，该第二链轮与第一链轮之间通过传动链条连接；

所述第一滑块和第二滑块上均设有定位机构，该定位机构包括底板，该底板上设有支撑架以及分别位于支撑架两侧的固定夹块和活动夹块，所述活动夹块通过导滑槽可滑动的设置在底板上，该活动夹块背向支撑架的一侧设有夹紧气缸，该夹紧气缸的活塞杆与活动夹块固定连接。

2.根据权利要求1所述的钣金件加工用激光切割装置，其特征在于，所述工作平台上设有防护围板，所述六轴机器人位于防护围板的内侧，所述第一导轨的两端分别位于防护围板的内外两侧，所述第二导轨的两端分别位于防护围板的内外两侧。

3.根据权利要求2所述的钣金件加工用激光切割装置，其特征在于，所述固定夹块和活动夹块的相向内侧分别设有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的钣金件加工用激光切割装置，其特征在于，所述工作平台的底面四角处均设有支撑脚。

技术总结
本实用新型公开了一种钣金件加工用激光切割装置，包括工作平台，以及设置在工作平台上的切割机构和上料机构；切割机构包括六轴机器人，六轴机器人的头部安装有切割头；上料机构包括分别位于六轴机器人两侧第一导轨和第二导轨，第一导轨上连接有第一滑块，第一滑块螺纹连接有第一丝杆，第二导轨上连接有第二滑块，第二滑块螺纹连接有第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋向相反，第一丝杆连接有平移电机，第一丝杆上设有第一链轮，第二丝杆上设有第二链轮，第二链轮与第一链轮之间通过传动链条连接；第一滑块和第二滑块上均设有定位机构。本实用新型一种钣金件加工用激光切割装置，其结构合理，且有效提高了对钣金件进行加工的工作效率。

技术研发人员：沈波;吴允平
受保护的技术使用者：苏州新育达精密机械有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.08.28