可调复合皮带线的制作方法

本实用新型属于冲床加工运输设备，特别涉及一种可调复合皮带线。

背景技术：

在冲床加工行业中，成型后的钣金工件需要从冲床中转移出来，由于现代机械自动化的不断改进，越来越多的冲床加工取消了人工操作，工件通过冲床的自动连续冲压就可以达到最终的生产要求。但是，在实际生产中，每台自动冲床需要承担很多冲压任务，这样就需要给冲床更换模具来实现不同产品的冲压，由于产品的不同，导致了模具的不同，从外形上看，有高、低、长、短的差异。为了将冲压成型的工件运输到指定的地点存放，需要在冲床出料口安装一个运输设备，该运输设备必须满足不同模具的外形尺寸，因此，在更换模具的同时，需要调整输送设备的高、低、长、短，以配合使用。

可调复合皮带线在配合不同外形尺寸模具时的调整过程。可调复合皮带线安装在自动冲床的出料口处，更换模具的时候，需要将可调复合皮带线收到最短，避免更换模具的时候碰撞可调复合皮带线。更换好模具后，根据模具的高度和长度，调整可调复合皮带线的高度和长度，使可调复合皮带线与模具的出料口对接，使成型的工件掉落在可调复合皮带线上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种可调复合皮带线。具有结构紧凑，动作灵活，动作幅度大，皮带不跑偏。

本实用新型的目的是这样实现的，包括固定支架、摆角装置、伸缩装置、辊系装置、皮带、电控柜，其特征是，摆角装置与固定支架通过螺栓连接，伸缩装置与摆角装置用销连接，辊系装置包含有主驱动电机，主驱动电机安装通过螺栓连接在固定支架上面，辊系装置分布在固定支架、摆角装置和伸缩装置上，通过轴使它们连接在一起，皮带缠绕在辊系装置上，电控柜安装通过螺栓安装在固定支架下方，固定支架支撑起整个设备。

进一步地，所述电气系统包括电控柜、接近开关、减速电机、plc、控制按钮、伺服电机、涡轮减速机、出杆型电动执行器；主驱动电机通过螺栓连接在固定支架上，出杆型电控执行器通过销分别连接在冲床立柱和摆角装置上。plc、控制按钮用螺栓连接在电控柜中，接近开关通过螺栓连接在伸缩装置上，伺服电机用螺钉连接在涡轮减速机上，涡轮减速机用螺栓安装在伸缩装置上。

进一步地，所述安全防护包括：辊系护罩、电机护罩，辊系护罩用螺栓安装在辊系装置上，电机护罩用螺栓安装在主驱动电机上。

固定支架的作用是支撑整个设备。

摆角装置的作用是调整可调复合皮带线的高度。

伸缩装置的作用是调整可调复合皮带线的长度。

辊系装置的作用是支撑皮带，提供并传递动力。

皮带的作用是运输工件。

安全防护的作用是确保设备运转时不造成人员伤亡。

本实用新型的优点是，广泛应用于冲床加工行业，可适应冲床模具的不同长度和高度，其具有结构紧凑，操作简单，安全可靠，动作灵活，动作幅度大，应用广泛，适用性强优点。自动冲床出料口对接运输成型工件，可以根据模具的外形尺寸任意调整设备的高度和长度，以满足经常更换模具的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的固定架体结构主视图示意图

图3是本实用新型的固定架体结构俯视图示意图

图4是本实用新型的摆角装置结构示意图

图5是本实用新型的伸缩装置结构主视图示意图

图6是本实用新型的伸缩装置结构俯视图示意图

图7是本实用新型的辊系装置结构主视图示意图

图8是本实用新型的辊系装置结构俯视图示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实施例做进一步说明

由图1-8可知，摆角装置4、皮带5、辊系装置6、伸缩装置7、从动辊25g安装座8、型材9、可调地脚10、电机安装座11、从动辊25d安装座12、托板13a、摆角架体14、出杆型电动执行器15、接近传感器16、张紧机构17、齿轮18、涡轮蜗杆减速机19、伺服电机20、齿条21、导轨22、托板13b、伸缩架体23、主动辊24、从动辊25a、从动辊25b、主驱动电机26、托辊27a、托辊27b、从动辊25c、托辊27c、从动辊25d、托辊27d、从动辊25e、从动辊七25f、从动辊25g、同步带轮28、同步带29、plc30、控制按钮31、电控柜32、辊系护罩33、电机护罩34、冲床立柱35、机械手控制箱37。

由图1可知，固定架体1、电控系统2、电机护罩3、摆角装置4、皮带5、辊系装置6、伸缩装置7组成；固定支架1支撑起整个设备，摆角装置4与固定支架1通过螺栓连接，伸缩装置7与摆角装置4用销连接，辊系装置6包含有主驱动电机26，主驱动电机安装通过螺栓连接在固定支架1上面，辊系装置6分布在固定支架1、摆角装置4和伸缩装置7上，通过轴使它们连接在一起，皮带5缠绕在辊系装置6上。电控柜32通过螺栓安装在固定支架1下方。

电气系统包括电控柜32、接近传感器16、主驱动电机26、plc30、控制按钮31、伺服电机20、涡轮减速机19、出杆型电动执行器15；主驱动电机26通过螺栓连接在固定支架1上，出杆型电控执行器15通过销分别连接在冲床立柱35和摆角装置4上。plc31、控制按钮31用螺栓连接在电控柜32中，接近传感器16通过螺栓连接在伸缩装置7上，伺服电机20用螺钉连接在涡轮减速机19上，涡轮减速机19用螺栓安装在伸缩装置7上。安全防护包括辊系护罩33、电机护罩34。辊系护罩33用螺栓安装在辊系装置6上，电机护罩34用螺栓安装在主驱动电机26上。固定支架1的作用：支撑整个设备。

摆角装置4的作用：调整可调复合皮带线的高度。

伸缩装置7的作用是调整可调复合皮带线的长度。辊系装置6的作用是支撑皮带，提供并传递动力。皮带5的作用是运输工件。安全防护的作用是确保设备运转时不造成人员伤亡。

设备接入电源，打开设备电源开关，根据模具的高度和长度，按动摆角按钮和伸缩按钮，调节可调复合皮带线的高度和长度，使可调复合皮带线与模具出料口对接，方便转运工件。

固定架体1由型材9通过螺栓及型材附件拼接而成，固定架体1下方通过螺栓安装了可调地脚10。摆角装置4在出杆型电动执行器15的作用下，实现角度的改变，从而实现可调复合皮带线高度调整。

伸缩装置7在涡轮蜗杆减速机19、伺服电机20的作用下，通过齿轮18、齿条21传动，导轨22导向，实现伸缩功能，从而实现可调复合皮带线长度调整。辊系装置6上的主驱动电机26、主动辊24、从动辊25a、从动辊25b、从动辊25c、从动辊25d、从动辊25e、从动辊25f、从动辊25g以及托辊27a、托辊27b、托辊27c、托辊27d都安装在固定架体1、摆角装置4、伸缩装置7上。在主驱动电机26的驱动下，带动主动辊24做旋转运动，皮带5缠绕在主动辊24和从动辊25a、从动辊25b、从动辊25c、从动辊25d、从动辊25e、从动辊25f、从动辊25g上，在主动辊24的带动下，这些从动辊随之一起做旋转运动，同时带动皮带做直线运动。

技术特征：

1.一种可调复合皮带线，包括固定支架、摆角装置、伸缩装置、辊系装置、皮带、电控系统，其特征是，摆角装置与固定支架通过螺栓连接，伸缩装置与摆角装置用销连接，辊系装置包含有主驱动电机，主驱动电机安装通过螺栓连接在固定支架上面，辊系装置分布在固定支架、摆角装置和伸缩装置上，通过轴使它们连接在一起，皮带缠绕在辊系装置上，电控系统通过螺栓安装在固定支架下方，固定支架支撑起整个设备。

2.根据权利要求1所述的一种可调复合皮带线，其特征是，电气系统由电控柜、接近开关、主驱动电机、plc、控制按钮、伺服电机、涡轮减速机、出杆型电动执行器组成，主驱动电机通过螺栓连接在固定支架上，出杆型电控执行器通过销分别连接在冲床立柱和摆角装置上，plc控制按钮用螺栓连接在电控柜中，接近开关通过螺栓连接在伸缩装置上，伺服电机用螺钉连接在涡轮减速机上，涡轮减速机用螺栓安装在伸缩装置上。

3.根据权利要求1所述的一种可调复合皮带线，其特征是，安全防护包括辊系护罩、电机护罩，辊系护罩用螺栓安装在辊系装置上，电机护罩用螺栓安装在主驱动电机上。

技术总结
本实用新型提供了一种可调复合皮带线，其主要技术特征是，由固定支架、摆角装置、伸缩装置、辊系装置、皮带、电控系统组成，固定支架支撑起整个设备，摆角装置与固定支架连接，伸缩装置与摆角装置连接，辊系装置包含有主驱动电机，主驱动电机安装在固定支架上面，辊系装置分布在固定支架、摆角装置和伸缩装置上，皮带缠绕在辊系装置上，电控系统安装在固定支架下方。广泛应用于冲床加工行业，可适应冲床模具的不同长度和高度，其优点是在于结构紧凑，操作简单，安全可靠，动作灵活，动作幅度大，应用广泛，适用性强等。

技术研发人员：李馨
受保护的技术使用者：沈阳英瑞科技有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.09.18