一种用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置的制作方法

本实用新型属于激光蚀刻配套装置领域，尤其涉及一种用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置。

背景技术：

随着工程技术的进步，标准螺栓已不能全部满足各种特殊环境的使用需求，各种特殊螺栓纷纷出现，对这些螺栓的激光旋转蚀刻的应用也越来越多。目前这种螺栓的激光蚀刻加工均是人工装夹操作，当加工数量较大时浪费人力资源的现象就变得非常突出。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置，实现自动上料装夹，节省大量人力，并且装夹统一，极大的提高激光蚀刻的一致性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置，包括支架、导料板、具有两级升降的升降机构、平移机构、吸料嘴、气动卡盘、旋转机构和料盒，两块所述导料板平行斜置的连接在支架上，导料板之间为用于螺栓滚落的滑槽，升降机构连接在支架上，升降机构的顶部连接平移机构，平移机构上设有吸料嘴，吸料嘴中设有用于吸住螺栓的真空管路，气动卡盘连接在旋转机构上，气动卡盘的位置与吸料嘴位置适应，旋转机构设置在支架一侧。

在上述技术方案中，所述升降机构包括两个升降装置，分别为第一段升降装置和第二段升降装置，第一段升降装置通过安装板与支架连接。

在上述技术方案中，所述第一段升降装置和第二段升降装置均为升降气缸。

在上述技术方案中，所述支架和旋转机构连接在底板上。

在上述技术方案中，所述平移机构为平移气缸。

在上述技术方案中，所述导料板的最底端处设有用于感应螺栓的传感器。

本实用新型的有益效果是：螺栓并排落入导料槽中，然后传感器检测到来料后，通过下料嘴产生真空将最底部的螺栓吸住，并通过第一段升降机构将平移机构顶起，然后平移机构将螺栓送入气动卡盘的卡爪中，关闭吸料嘴中的真空，平移机构回缩，第二段升降装置动作，进一步将平移机构顶起，然后激光开始蚀刻，通过旋转机构旋转螺栓，使蚀刻完成，自动完成上料与蚀刻，节省大量人力；并且统一装夹，激光蚀刻一致性得到极大提高。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的立体图。

图4为吸料嘴吸住螺栓的结构示意图。

其中：1、下导料板，2、上导料板，3、螺栓，4、吸料嘴，5、气动卡盘，6、平移机构，7、第二段升降装置，8、下料盒，9、第一段升降装置，10、底板，11、支架，12、旋转机构，13、安装板，14、真空管路。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示的一种用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置，包括支架11、导料板、具有两级升降的升降机构、平移机构6、吸料嘴4、气动卡盘5、旋转机构12和料盒8，两块所述导料板平行斜置的连接在支架11上，为下导料板1和上导料板2，下导料板1和上导料板2之间为用于螺栓滚落的滑槽，升降机构连接在支架11上，升降机构的顶部连接平移机构6，平移机构6上设有吸料嘴4，吸料嘴4中设有用于吸住螺栓的真空管路14，气动卡盘5连接在旋转机构12上，气动卡盘5的位置与吸料嘴4位置适应，旋转机构12设置在支架11一侧。

在上述技术方案中，所述升降机构包括两个升降装置，分别为第一段升降装置9和第二段升降装置7，第一段升降装置9通过安装板13与支架11连接。

在上述技术方案中，所述第一段升降装置9和第二段升降装置7均为升降气缸。

在上述技术方案中，所述支架11和旋转机构12连接在底板10上。

在上述技术方案中，所述平移机构6为平移气缸。

在上述技术方案中，所述下导料板1的最底端处设有用于感应螺栓的传感器。

螺栓3从滑槽入口放入，可人工也可对接震动排料装置，螺栓3向下滚动到尾端，传感器检测到尾端有工件，第一段升降装置9下降，打开真空系统，吸料嘴4将螺栓3吸取，第一段升降装置9上升，上升到上到位，平移机构6开始平移，将螺栓3送到气动卡盘5卡爪夹持中心，气动卡爪夹紧螺栓3，关闭真空系统，第二段升降装置7上升，上升到上到位，平移机构6退回，退回后开始激光旋转蚀刻，激光蚀刻结束后，松开气动卡爪，工件自动落入下料盒8中。只要滑槽中有工件，本装置将循环上述过程，直到工件全部加工完成或人工停止。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置，其特征是：包括支架、导料板、具有两级升降的升降机构、平移机构、吸料嘴、气动卡盘、旋转机构和料盒，两块所述导料板平行斜置的连接在支架上，导料板之间为用于螺栓滚落的滑槽，升降机构连接在支架上，升降机构的顶部连接平移机构，平移机构上设有吸料嘴，吸料嘴中设有用于吸住螺栓的真空管路，气动卡盘连接在旋转机构上，气动卡盘的位置与吸料嘴位置适应，旋转机构设置在支架一侧。

2.根据权利要求1所述的用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置，其特征是：所述升降机构包括两个升降装置，分别为第一段升降装置和第二段升降装置，第一段升降装置通过安装板与支架连接。

3.根据权利要求2所述的用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置，其特征是：所述第一段升降装置和第二段升降装置均为升降气缸。

4.根据权利要求1所述的用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置，其特征是：所述支架和旋转机构连接在底板上。

5.根据权利要求1所述的用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置，其特征是：所述平移机构为平移气缸。

6.根据权利要求1所述的用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置，其特征是：所述导料板的最底端处设有用于感应螺栓的传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种用于螺栓的激光旋转蚀刻的自动上料装夹装置，包括支架、导料板、具有两级升降的升降机构、平移机构、吸料嘴、气动卡盘、旋转机构和料盒，两块所述导料板平行斜置的连接在支架上，导料板之间为用于螺栓滚落的滑槽，升降机构连接在支架上，升降机构的顶部连接平移机构，平移机构上设有吸料嘴，吸料嘴中设有用于吸住螺栓的真空管路，气动卡盘连接在旋转机构上，气动卡盘的位置与吸料嘴位置适应，旋转机构设置在支架一侧。实现自动上料装夹，节省大量人力，并且装夹统一，极大的提高激光蚀刻的一致性。

技术研发人员：齐飞;丁维书
受保护的技术使用者：武汉嘉铭激光股份有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.11.03