一种精密型焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及一种精密型焊接变位机。

背景技术：

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。

现有的精密型焊接变位机，下侧设置有底座，底座上设置有支撑板，支撑板上设置一个步进电机，步进电机的转子轴处设置一个装载板，装载板上仍然设置一个步进电机，该步进电机的转子轴处设置有装夹板，装夹板为一个圆板结构，圆板四侧设置有边孔和安装孔，用于穿入螺栓锁定件，推移螺栓使得螺栓对工件限位，最后用螺母锁紧螺栓，能够稳固工件在装夹板的位置，通过高精度变频器控制步进电机的转角，能够将工件横向和纵向旋转，方便不同方位进行焊接，存在的不足之处有：由于装夹板呈固定式安置在减速电机上，对于一些非标焊接件，在装夹板上装夹时，需要采用垫块垫入来改变工件的不同方位的侧倾角度，以此来满足焊接需求，但是，工件设计过程中，还需要设计不同的垫块来满足倾角装夹需求，且安装过程，灵活性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种精密型焊接变位机，以解决上述背景技术中提出不方便改变工件在装夹板上倾角的问题。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种精密型焊接变位机，包括底座，所述底座上装设有支撑板，所述支撑板的一端装设有第一步进电机，所述支撑板上、对应第一步进电机的转子轴处装设有第一穿孔，所述第一步进电机的转子轴穿出第一穿孔且第一步进电机的转子轴穿出第一穿孔的端部装设有装载板，所述装载板的底部装设有第二步进电机，所述装载板上、对应第二步进电机的转子轴处设有第二穿孔，所述第二步进电机的转子轴穿出第二穿孔且第二步进电机的转子轴穿出第二穿孔的端部装设有连接板，所述连接板上设有球槽，所述球槽内装设有滚球，所述滚球的顶部装设有连接柱，所述连接柱的顶部装设有装夹板，所述连接板的外缘装设有连接环，所述连接环上环形均布有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

进一步的，所述连接板为圆板结构，球槽为圆球型凹槽接，滚球为圆球结构。

进一步的，所述连接环为圆环结构。

综上所述，本实用新型具有以下优点：通过球槽与滚球的配合，可旋转装夹板或者将装夹板向一侧倾斜，直至装夹的工件倾角和旋转位置符合焊接需要，正旋各个螺栓，使得螺栓沿着螺纹孔向上旋转，直至各个螺栓的上端均抵压装夹板的下表面，稳定了装夹板的倾斜角度和旋转位置，解决了不方便改变工件在装夹板上倾角的问题。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中主视局部剖切示意图；

图2为本实用新型一个实施例中俯视示意图；

图3为本实用新型一个实施例中俯视局部剖切示意图。

其中，1底座、2支撑板、3第一步进电机、4第一穿孔、5装载板、6第二步进电机、7第二穿孔、8连接板、9球槽、10滚球、11连接柱、12装夹板、13连接环、14螺纹孔、15螺栓。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3，一种精密型焊接变位机，包括底座1，底座1上装设有支撑板2，底座1为横向设置的方形板结构，底座1的上端左侧焊接连接支撑板2，支撑板2为竖向设置的方形板结构，支撑板2的一端装设有第一步进电机3，第一步进电机3的右端外缘焊接连接支撑板2的左端，第一步进电机3的旋转，能够带动工件以第一布进电机3的转子轴为中心轴的轴向旋转，第一步进电机3和第二步进电机6的型号均为86byg250h，它们的电源连接线连接驱动控制板的电源输出端，选用的驱动控制板的型号均为ma860h150mm，支撑板2上、对应第一步进电机3的转子轴处装设有第一穿孔4，第一穿孔4为圆孔结构，设置在支撑板2的上侧中部，第一步进电机3的转子轴穿出第一穿孔4且第一步进电机3的转子轴穿出第一穿孔4的端部装设有装载板5，第一步进电机3的转子轴外壁滑动接触第一穿孔4的内壁，第一步进电机3的转子轴右端焊接连接装载板5的左端，装载板5为直角板结构，装载板5的底部装设有第二步进电机6，第二步进电机6的转子轴旋转，能够带动工件以第二布进电机6的转子轴为中心轴的轴向旋转，装载板5的下端面中侧焊接连接第二布进电机6的上端外缘，装载板5上、对应第二步进电机6的转子轴处设有第二穿孔7，第二穿孔7设置在装载板5的横向部中心位置，第二步进电机6的转子轴穿出第二穿孔7且第二步进电机6的转子轴穿出第二穿孔7的端部装设有连接板8，第二步进电机6的转子轴外壁滑动接触第二穿孔7的内壁，第二步进电机6的转子轴上端焊接连接连接板8的下端中心位置。

参阅图1、图2和图3，连接板8上设有球槽9，球槽9设置在连接板8的上端中心位置，球槽9内装设有滚球10，球槽9的内壁滑动接触滚球10的外壁，滚球10的最大直径处位于球槽9内，而球槽9的上端口内径小于滚球10最大直径3毫米，连接板8为圆板结构，球槽9为圆球型凹槽接，滚球10为圆球结构，滚球10可在球槽10上端口范围内各个方向转动，滚球10的顶部装设有连接柱11，连接柱11与滚球10为熔铸一体件，连接柱11的顶部装设有装夹板12，连接柱11的上端焊接连接装夹板12的下端中心位置，连接板8的外缘装设有连接环13，连接环13设置在连接板8的外壁上侧，连接环13的上表面与连接板8的上表面在同一横向水平面上，连接环13与连接板8为熔铸一体件，连接环13为圆环结构，连接环13上环形均布有螺纹孔14，螺纹孔14数量为八个，且环形均匀设置在连接环13的外缘，螺纹孔14内螺纹连接有螺栓15。

将工件安装在装夹板12上时，可反旋各个螺栓15，使得螺栓15沿着螺纹孔14向下旋转，通过球槽9与滚球10的配合，可旋转装夹板12或者将装夹板12向一侧倾斜，直至装夹的工件倾角和旋转位置符合焊接需要，正旋各个螺栓15，使得螺栓15沿着螺纹孔14向上旋转，直至各个螺栓15的上端均抵压装夹板12的下表面，稳定了装夹板12的倾斜角度和旋转位置，因此方便改变工件在装夹板12上的倾角。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

技术特征：

1.一种精密型焊接变位机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上装设有支撑板（2），所述支撑板（2）的一端装设有第一步进电机（3），所述支撑板（2）上、对应第一步进电机（3）的转子轴处装设有第一穿孔（4），所述第一步进电机（3）的转子轴穿出第一穿孔（4）且第一步进电机（3）的转子轴穿出第一穿孔（4）的端部装设有装载板（5），所述装载板（5）的底部装设有第二步进电机（6），所述装载板（5）上、对应第二步进电机（6）的转子轴处设有第二穿孔（7），所述第二步进电机（6）的转子轴穿出第二穿孔（7）且第二步进电机（6）的转子轴穿出第二穿孔（7）的端部装设有连接板（8），所述连接板（8）上设有球槽（9），所述球槽（9）内装设有滚球（10），所述滚球（10）的顶部装设有连接柱（11），所述连接柱（11）的顶部装设有装夹板（12），所述连接板（8）的外缘装设有连接环（13），所述连接环（13）上环形均布有螺纹孔（14），所述螺纹孔（14）内螺纹连接有螺栓（15）。

2.如权利要求1所述的一种精密型焊接变位机，其特征在于：所述连接板（8）为圆板结构，球槽（9）为圆球型凹槽接，滚球（10）为圆球结构。

3.如权利要求1所述的一种精密型焊接变位机，其特征在于：所述连接环（13）为圆环结构。

技术总结
本实用新型公开了一种精密型焊接变位机，属于焊接变位机领域，包括底座，底座上装设有支撑板，支撑板的一端装设有第一步进电机，支撑板上、对应第一步进电机的转子轴处装设有第一穿孔，第一步进电机的转子轴穿出第一穿孔且第一步进电机的转子轴穿出第一穿孔的端部装设有装载板，装载板上、对应第二步进电机的转子轴处设有第二穿孔。通过球槽与滚球的配合，可旋转装夹板或者将装夹板向一侧倾斜，直至装夹的工件倾角和旋转位置符合焊接需要，正旋各个螺栓，使得螺栓沿着螺纹孔向上旋转，直至各个螺栓的上端均抵压装夹板的下表面，稳定了装夹板的倾斜角度和旋转位置，解决了不方便改变工件在装夹板上倾角的问题。

技术研发人员：王冬;姚寰;李文宏
受保护的技术使用者：成都东启智能设备有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.08.21