一种自动装夹定位工装的制作方法

本实用新型涉及一种自动装夹定位工装。

背景技术：

在机加工领域，产品更新换代的速度日益加快，品种也越来越多，因此，订单的批量小、产品的多元化越来越明显，致使多品种、小批量生产模式日益突出。只有不断进行设计及工艺的改进，抓住产品的质和量才能适应市场经济的需要。提高加工中心的生产效率，降低辅助时间成为加工过程中急需解决的问题，否则在面对多种零件时，切换夹具、多次装夹及搬动工件不仅产生装夹误差、精度难以控制，而且对位装夹的工作量大，生产效率低，成本高。这就需要有合适的夹具，方能有效提高加工中心切换装夹与定位时间，并保证夹具安装精度，提高生产效率的同时保证质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动作简单，装夹效率高的自动装夹定位工装。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动装夹定位工装，其包括底座、设置在底座上用于压住工件的下压装置以及设置在底座一侧用于对工件进行限位的限位装置。

进一步的，所述下压装置为两个，分别设置在底座的顶部左右两侧，所述下压装置包括固定在底座上的第一液压转角下压油缸以及设置在第一液压转角下压油缸活塞杆上的压板，压板随第一液压转角下压油缸的活塞杆一同运动。

进一步的，在所述压板的一端底面上设置有橡胶垫，压板的另一端固定在转角下压油缸的活塞杆上。

进一步的，在所述橡胶垫上设置有燕尾形的连接凸起，在压板上设置有与连接凸起形状相适配的燕尾槽。

进一步的，所述橡胶垫呈u形，覆盖在压板的底面和左右侧壁上，在所述压板的左右侧壁上设置有燕尾槽，在所述橡胶垫上设置有与左右侧壁上燕尾槽相对应的连接凸起。

进一步的，所述连接凸起相对于压板的旋转中心呈径向设置。

进一步的，所述限位装置包括限位杆以及用于驱动限位杆旋转的旋转驱动装置。

所述旋转驱动装置为第二液压转角下压油缸，所述限位杆的一端固定在第二液压转角下压油缸的活塞杆上。

在所述底座的顶面上设置有用于放置工件的v形槽，所述第一液压转角下压油缸位于v形槽的一侧。

本实用新型的积极效果为：本实用新型在对工件进行装夹的时候，可以先利用位于底座一侧的限位装置对工件进行限位，使工件可以快速放置到要求位置，然后再利用下压装置将工件压紧在底座上。而下压装置采用液压转角下压油缸设计，其活塞杆既可以实现转动又可以实现轴向移动，在安装工件时可以旋转进行让位，而当工件放置到位后，可以将压板旋转至工件的上方，然后向下移动压板将工件压紧，实现自动装夹定位。通过多次试验，运行平稳，安全可靠，起到降低工人劳动强度和自动装夹定位提高加工效率的目的，使实际加工效率提高近1倍。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型下压装置结构示意图；

图3为本实用新型限位装置结构示意图；

图4为本实用新型燕尾槽结构示意图。

具体实施方式

如附图1-4所示，本实用新型包括用于放置工件的底座1、安装在底座1上用于压住工件的下压装置以及安装在底座1一侧壁上用于对工件进行限位的限位装置。

为了提高装夹稳定性，下压装置为两个，分别位于底座1顶面的左右两侧，下压装置包括固定在底座1上的第一液压转角下压油缸2以及设置在第一液压转角下压油缸2活塞杆上的压板3，压板3的外侧端底面上设置有橡胶垫4，橡胶垫4用于防止与工件接触时对工件表面产生损伤，压板3的内侧端与第一液压转角下压油缸2的活塞杆固定，压板3随第一液压转角下压油缸2的活塞杆一同运动。

为了提高橡胶垫4与压板3的连接稳定性以及便于更换，在所述橡胶垫4上设置有燕尾形的连接凸起8，在压板3上设置有与连接凸起8形状相适配的燕尾槽9。所述橡胶垫4呈u形，覆盖在压板3的底面和左右侧壁上，在所述压板3的左右侧壁上设置有燕尾槽9，在所述橡胶垫4上设置有与左右侧壁上燕尾槽9相对应的连接凸起8，所述连接凸起8相对于压板3的旋转中心呈径向设置。这样，不仅位于压板3底面的燕尾形装配结构可以限制橡胶垫4的图示左右方向移动，而且压板3侧壁上的燕尾槽9也可以进一步限制橡胶垫的左右方向移动，从而可以限制工件在左右方向上的移动。而橡胶丢4采用装配式安装方式，当需要更换时也非常方便。

在底座1的顶面上设置有用于放置工件的v形槽10，当工件被放入到v形槽10内后，便可实现对工件沿v形槽宽度方向上的位置定位，配合压板3以及橡胶垫4便可实现对工件在xyz三个方向上的移动限位，有效防止工件在加工过程中移动，提高加工精度。

所述限位装置包括限位杆6以及用于驱动限位杆6旋转的旋转驱动装置。所述旋转驱动装置为第二液压转角下压油缸5，所述限位杆6的一端固定在第二液压转角下压油缸5的活塞杆上，另一端有用于顶住工件的顶杆7。当需要放置放置工件时，限位杆6处于竖直状态，顶杆7的位置位于v形槽10的一侧，可以顶住工件，实现工件快速放置到位，需要加工时再恢复至水平状态。限位杆6同样采用液压转角下压油缸进行驱动，在单片机的控制下可以实现沿活塞杆轴向方向的运动，实现限位杆6的位置移动，以满足不同工件的限位要求。

本实用新型在限位装置的作用下，实现限位板6对工件的快速限位，然后利用压板3将工件压紧，压紧后限位板6复位，加工完成后，压板3脱离工件，从而实现不停的更换工件，装夹效率与加工效率大大提高。同时，本实用新型结构简单，制造及维修成本均较低。

技术特征：

1.一种自动装夹定位工装，其特征在于其包括底座（1）、设置在底座（1）上用于压住工件的下压装置以及设置在底座（1）一侧用于对工件进行限位的限位装置；

所述下压装置为两个，分别设置在底座（1）的顶部左右两侧，所述下压装置包括固定在底座（1）上的第一液压转角下压油缸（2）以及设置在第一液压转角下压油缸（2）活塞杆上的压板（3），压板（3）随第一液压转角下压油缸（2）的活塞杆一同运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹定位工装，其特征在于在所述压板（3）的一端底面上设置有橡胶垫（4），压板（3）的另一端固定在转角下压油缸（2）的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动装夹定位工装，其特征在于在所述橡胶垫（4）上设置有燕尾形的连接凸起（8），在压板（3）上设置有与连接凸起（8）形状相适配的燕尾槽（9）。

4.根据权利要求3所述的一种自动装夹定位工装，其特征在于所述橡胶垫（4）呈u形，覆盖在压板（3）的底面和左右侧壁上，在所述压板（3）的左右侧壁上设置有燕尾槽（9），在所述橡胶垫（4）上设置有与左右侧壁上燕尾槽（9）相对应的连接凸起（8）。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动装夹定位工装，其特征在于所述连接凸起（8）相对于压板（3）的旋转中心呈径向设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动装夹定位工装，其特征在于所述限位装置包括限位杆（6）以及用于驱动限位杆（6）旋转的旋转驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动装夹定位工装，其特征在于所述旋转驱动装置为第二液压转角下压油缸（5），所述限位杆（6）的一端固定在第二液压转角下压油缸（5）的活塞杆上。

8.根据权利要求6所述的一种自动装夹定位工装，其特征在于在所述限位杆（6）的自由端设置有用于顶住工件的顶杆（7）。

9.根据权利要求1所述的一种自动装夹定位工装，其特征在于在所述底座（1）的顶面上设置有用于放置工件的v形槽（10），所述第一液压转角下压油缸（2）位于v形槽（10）的一侧。

技术总结
本实用新型涉及一种自动装夹定位工装，其包括底座（1）、设置在底座（1）上用于压住工件的下压装置以及设置在底座（1）一侧用于对工件进行限位的限位装置；所述下压装置为两个，分别设置在底座（1）的顶部左右两侧，所述下压装置包括固定在底座（1）上的第一液压转角下压油缸（2）以及设置在第一液压转角下压油缸（2）活塞杆上的压板（3），压板（3）随第一液压转角下压油缸（2）的活塞杆一同运动；本实用新型在对工件进行装夹的时候，可以先利用位于底座一侧的限位装置对工件进行限位，使工件可以快速放置到要求位置，然后再利用下压装置将工件压紧在底座上。

技术研发人员：郝彦彰;槐艳松;魏领波;付斌;樊伟杰;贾灿;马彦秋;姜芳;张志娟;李亚东;郭兵凯;史永生;靳小海
受保护的技术使用者：河北太行机械工业有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.11.24