一种耳机合壳组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体的说是一种耳机合壳组装设备。

背景技术：

目前，耳机是一种能量转换器，它接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声部件将其转化成可以听到的声波，是手机、随身听、收音机等便携式电子设备必不可少的配件。耳机的种类很多，根据佩戴形式分为入耳式耳机和头戴式耳机等。

现有入耳式耳机进行组装的基本都是通过人工加工，在组装一个耳机时，需要进行多个工序，一个工人负责一个工序，因此，每处理完一个工序就要搬到另一个工序进行加工，这样就提高了人力成本，耳机组装效率低，并且通过人工合并上下壳体容易出现错位的现象，工作速度低，失误率大，人工成本大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种耳机合壳组装设备，可以快速的对耳机上下壳体进行定位，并进行自动拼装，方便实用，且工作效率高。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种耳机合壳组装设备，包括工作台，机械手臂，相机组件，治具组件和保压机构组件，所述工作台上一侧固定安装有治具固定定位台，该治具固定定位台上端面固定安装有保压机构组件，该保压机构组件两侧固定安装有治具组件，所述工作台上固定安装有旋转光源组件，该旋转光源组件设在治具组件一侧，工作台上临近治具组件处固定安装有相机组件，工作台远离治具固定定位台的一端固定安装有机械手臂。

进一步的，所述保压机构组件包括保压装置和保压治具，该保压装置上固定安装有保压治具。

进一步的，所述治具组件包括上壳置料治具和下壳置料治具，该上壳置料治具滑动安装在保压机构组件的一侧，该保压机构组件另一端固定安装有下壳置料治具。

进一步的，所述相机组件包括上壳定位相机组件，下壳定位相机组件和复检相机组件，该上壳定位相机组件固定安装在临近上壳置料治具的工作台上，该下壳定位相机组件固定安装在临近下壳置料治具处的工作台上，所述复检相机组件固定安装在临近上壳定位相机组件的工作台上。

进一步的，所述机械手臂包括机械手和机械手夹爪，该机械手固定安装在工作台上端面，该机械手远离工作台的一端固定连接有机械手夹爪。

更进一步的，所述旋转光源组件包括自动旋转装置和ccd光源，该自动旋转装置上端面固定连接有ccd光源。

本实用新型提供了一种耳机合壳组装设备，具备以下有益效果：

本实用新型可以快速的对耳机上下壳体进行定位，并进行自动拼装，方便实用，且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：予以实现：一种耳机合壳组装设备，包括工作台1，机械手臂2，相机组件3，治具组件4和保压机构组件5，所述工作台1上一侧固定安装有治具固定定位台6，该治具固定定位台6上端面固定安装有保压机构组件5，该保压机构组件5两侧固定安装有治具组件4，所述工作台1上固定安装有旋转光源组件7，该旋转光源组件7设在治具组件4一侧，工作台1上临近治具组件4处固定安装有相机组件3，工作台1远离治具固定定位台6的一端固定安装有机械手臂2。

所述保压机构组件5包括保压装置51和保压治具52，该保压装置51上固定安装有保压治具52。

所述治具组件4包括上壳置料治具41和下壳置料治具42，该上壳置料治具41滑动安装在保压机构组件5的一侧，该保压机构组件5另一端固定安装有下壳置料治具42。

所述相机组件3包括上壳定位相机组件31，下壳定位相机组件32和复检相机组件33，该上壳定位相机组件31固定安装在临近上壳置料治具的工作台1上，该下壳定位相机组件32固定安装在临近下壳置料治具处的工作台1上，所述复检相机组件33固定安装在临近上壳定位相机组件的工作台1上。

所述机械手臂2包括机械手21和机械手夹爪22，该机械手21固定安装在工作台1上端面，该机械手21远离工作台1的一端固定连接有机械手夹爪22。

所述旋转光源组件7包括自动旋转装置71和ccd光源72，该自动旋转装置71上端面固定连接有ccd光源72。

需要说明的是：本实用新型通过人工将上壳置料治具41和上壳零件搬运到指定位置由机械手抓取在上壳定位相机组件31处进行拍照确定组装位，在移动ccd光源72进行对下壳不光，通过下壳定位相机组件32对下壳进行拍照确定安装位置，人工装入fpc，再启动装置，使用机械手进行合壳，将合壳后的产品放入保压治具中进行保压，完成产品合壳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种耳机合壳组装设备，包括工作台(1)，机械手臂(2)，相机组件(3)，治具组件(4)和保压机构组件(5)，其特征在于：所述工作台(1)上一侧固定安装有治具固定定位台(6)，该治具固定定位台(6)上端面固定安装有保压机构组件(5)，该保压机构组件(5)两侧固定安装有治具组件(4)，所述工作台(1)上固定安装有旋转光源组件(7)，该旋转光源组件(7)设在治具组件(4)一侧，工作台(1)上临近治具组件(4)处固定安装有相机组件(3)，工作台(1)远离治具固定定位台(6)的一端固定安装有机械手臂(2)。

2.根据权利要求1所述的一种耳机合壳组装设备，其特征在于：所述保压机构组件(5)包括保压装置(51)和保压治具(52)，该保压装置(51)上固定安装有保压治具(52)。

3.根据权利要求1所述的一种耳机合壳组装设备，其特征在于：所述治具组件(4)包括上壳置料治具(41)和下壳置料治具(42)，该上壳置料治具(41)滑动安装在保压机构组件(5)的一侧，该保压机构组件(5)另一端固定安装有下壳置料治具(42)。

4.根据权利要求1所述的一种耳机合壳组装设备，其特征在于：所述相机组件(3)包括上壳定位相机组件(31)，下壳定位相机组件(32)和复检相机组件(33)，该上壳定位相机组件(31)固定安装在临近上壳置料治具的工作台(1)上，该下壳定位相机组件(32)固定安装在临近下壳置料治具处的工作台(1)上，所述复检相机组件(33)固定安装在临近上壳定位相机组件的工作台(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种耳机合壳组装设备，其特征在于：所述机械手臂(2)包括机械手(21)和机械手夹爪(22)，该机械手(21)固定安装在工作台(1)上端面，该机械手(21)远离工作台(1)的一端固定连接有机械手夹爪(22)。

6.根据权利要求1所述的一种耳机合壳组装设备，其特征在于：所述旋转光源组件(7)包括自动旋转装置(71)和ccd光源(72)，该自动旋转装置(71)上端面固定连接有ccd光源(72)。

技术总结
本实用新型公开了一种耳机合壳组装设备，包括工作台，机械手臂，相机组件，治具组件和保压机构组件，所述工作台上一侧固定安装有治具固定定位台，该治具固定定位台上端面固定安装有保压机构，该保压机构两侧固定安装有治具组件，所述工作台上固定安装有旋转光源组件，该旋转光源组件设在治具组件一侧，工作台上临近治具组件处固定安装有相机组件，工作台远离治具固定定位台的一端固定安装有机械手臂。本实用新型可以快速的对耳机上下壳体进行定位，并进行自动拼装，方便实用，且工作效率高。

技术研发人员：钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;罗时帅
受保护的技术使用者：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.11