一种用于装配餐椅用自动面板螺栓拧紧设备的制作方法

本实用新型属于儿童餐椅生产设备领域，更具体地说，涉及一种用于装配餐椅用自动面板螺栓拧紧设备。

背景技术：

餐椅在装配过程中，在餐板或者底座上需要通过螺栓进行固定。目前，螺栓的装配是工作人员手工拧紧，再用其他的工具进行固定。这样的方式生产效率低下的问题，还会存在组装不符合要求，产品质量不高且工作人员劳动强度大的问题。

鉴于此，技术人员开发了一种用于装配餐椅用自动面板螺栓拧紧设备，实现从上料到螺栓拧紧的自动化操作，工作人员只需要取下或者放入原料即可，组装的效率大大提高，操作方便可靠，劳动强度大大降低，成为技术人员要解决的一个技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种用于装配餐椅用自动面板螺栓拧紧设备，实现从上料到螺栓拧紧的自动化操作，工作人员只需要取下或者放入原料即可，组装的效率大大提高，操作方便可靠，劳动强度大大降低。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于装配餐椅用自动面板螺栓拧紧设备，其特征是，包括机架，机架上设置有横向的横梁；所述机架上设置有若干组轨道，每一个组轨道上均安装有相同的托架，托架的四周设置有卡件和气动下压装置，所述的机架上设置有前后移动机构，前后移动机构传动连接托架；所述横梁上设置有横向滑动装置，横向滑动装置上安装有竖向安装板，竖向安装板上安装有第一升降装置，第一升降装置的下端连接有升降座，升降座上安装有竖向向下的第二升降装置，第二升降装置的下端固定连接有旋转电机，旋转电机的动力输出轴传动连接有拧紧钻头；所述升降座的一侧设置有第二支架，第二支架的下端设置有l型连接杆，l型连接杆的下端部设置有锥形通道，锥形通道的上下均为开口设计；锥形通道的一侧设置有进料管，进料管通过管路连通气动打钉机；锥形通道正好在拧紧钻头的正下方；所述机架上设置有控制箱，且机架的侧面设置有控制面板；所述控制箱内设置有plc，plc连接控制面板、气动下压装置、前后移动机构、横向滑动装置、第一升降装置、第二升降装置、旋转电机和气动打钉机。

改进的，所述的气动下压装置包括设置在托架侧边的下压座，下压座上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆竖向向上横向支架，横向支架的内侧端部设置有下压杆，下压杆的下端设置有压板，压板的下端面上粘结有橡胶垫片。

改进的，所述的前后移动机构包括安装在机架上的移动气缸，移动气缸通过活塞杆传动连接托架；所述托架的下端设置有卡接凸起，卡接凸起卡接在滑轨上实现滑动运动。

改进的，所述的横向滑动装置包括滑动座，滑动座内设置有滑动电机，滑动电机上的动力输出轴上安装有滑动驱动轮；所述的滑动座的下部通过转轴安装有第一驱动轮，第一驱动轮通过传动带传动连接滑动驱动轮；所述的第一驱动轮滑动连接在横向上部。

改进的，所述的横梁侧面设置有两条凹槽，所述的竖向安装板的内侧面上设置有两条滑动凸起，滑动凸起卡接在凹槽内实现滑动且具有定位的作用。

改进的，所述的第一升降装置包括竖向向上安装在竖向安装板侧面的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆的上端安装有第一横向支架，第一横向支架上竖向安装有第一连接杆，第一连接杆的下部连接升降座。

改进的，所述的第二升降装置包括安装在升降座上的第二气缸，第二气缸的活塞杆的下端固定连接旋转电机。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型先利用挡板和下压气缸实现产品的固定，然后根据需要螺栓拧紧的位置进行移动，移动包括托架的移动和横梁上的滑动电机的移动，将锥形通孔移动到需要拧紧位置的正上方，接下来气缸工作将锥形通孔移动到需要拧紧位置，气动打钉机将螺栓上料到锥形通孔内，然后旋转电机工作，利用拧紧钻头将螺栓紧固，完成工作，之后复位，进行下一处的螺栓拧紧。

本实用新型实现从上料到螺栓拧紧的自动化操作，工作人员只需要取下或者放入原料即可，组装的效率大大提高，操作方便可靠，劳动强度大大降低。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中横向滑动装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-2所示，一种用于装配餐椅用自动面板螺栓拧紧设备，包括机架11，机架11上设置有横向的横梁25。所述机架11上设置有若干组轨道13，每一个组轨道13上均安装有相同的托架12，托架12的四周设置有卡件21和气动下压装置。所述的机架上设置有前后移动机构，前后移动机构传动连接托架12。所述的气动下压装置包括设置在托架侧边的下压座16，下压座16上安装有下压气缸15，下压气缸15的活塞杆竖向向上横向支架14，横向支架14的内侧端部设置有下压杆19，下压杆19的下端设置有压板18，压板18的下端面上粘结有橡胶垫片17。所述的前后移动机构包括安装在机架上的移动气缸（未图示），移动气缸（未图示）通过活塞杆（未图示）传动连接托架。所述托架的下端设置有卡接凸起（未图示），卡接凸起（未图示）卡接在滑轨13上实现滑动运动。

所述横梁上设置有横向滑动装置，横向滑动装置上安装有竖向安装板6，竖向安装板6上安装有第一升降装置，第一升降装置的下端连接有升降座，升降座上安装有竖向向下的第二升降装置，第二升降装置的下端固定连接有旋转电机32，旋转电机32的动力输出轴传动连接有拧紧钻头9。所述升降座的一侧设置有第二支架，第二支架的下端设置有l型连接杆8，l型连接杆8的下端部设置有锥形通道10，锥形通道10的上下均为开口设计。锥形通道10的一侧设置有进料管24，进料管24通过管路连通气动打钉机23。锥形通道正好在拧紧钻头的正下方。

所述的第一升降装置包括竖向向上安装在竖向安装板侧面的第一升降气缸7，第一升降气缸7的活塞杆5的上端安装有第一横向支架4，第一横向支架4上竖向安装有第一连接杆3，第一连接杆3的下部连接升降座。所述的第二升降装置包括安装在升降座上的第二气缸2，第二气缸2的活塞杆的下端固定连接旋转电机32。

所述机架上设置有控制箱，且机架的侧面设置有控制面板22。所述控制箱内设置有plc，plc连接控制面板、气动下压装置、前后移动机构、横向滑动装置、第一升降装置、第二升降装置、旋转电机和气动打钉机。

所述的横向滑动装置包括滑动座27，滑动座27内设置有滑动电机20，滑动电机20上的动力输出轴上安装有滑动驱动轮30。所述的滑动座27的下部通过转轴29安装有第一驱动轮28，第一驱动轮28通过传动带传动连接滑动驱动轮。所述的第一驱动轮滑动连接在横向上部。第一驱动轮转动实现滑动座27以及安装在上面的结构的整体的左右移动。所述的横梁25侧面设置有两条凹槽，所述的竖向安装板的内侧面上设置有两条滑动凸起26，滑动凸起26卡接在凹槽内实现滑动且具有定位的作用。

本实用新型先利用挡板和下压气缸实现产品的固定，然后根据需要螺栓拧紧的位置进行移动，移动包括托架的移动和横梁上的滑动电机的移动，将锥形通孔移动到需要拧紧位置的正上方，接下来气缸工作将锥形通孔移动到需要拧紧位置，气动打钉机将螺栓上料到锥形通孔内，然后旋转电机工作，利用拧紧钻头将螺栓紧固，完成工作，之后复位，进行下一处的螺栓拧紧。

本实用新型实现从上料到螺栓拧紧的自动化操作，工作人员只需要取下或者放入原料即可，组装的效率大大提高，操作方便可靠，劳动强度大大降低。

本专利用到的plc、气缸、电机等，都是采购的现有的产品，本公司是不研发上述产品的。所以他们的结构、原理和连接关系都是现有的技术，不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。