一种自动化锻压坯料定位滑道的制作方法

本实用新型涉及一种齿轮加工专用的辅助装置。

背景技术：

在主从动齿轮自动化锻压过程中，坯料均需从中频炉出炉后经滑道滑入定位点定位，定位后关节机器人运行至定位点抓料进入压机锻压。若坯料出炉进入定位点过程中出现坯料翻转、掉料、卡料情况则自动化锻压过程无法正常进行，且造成坯料的报废。

以往人工锻压时坯料从中频加热炉出炉后直接掉入地面沙坑由人工夹料进入压机。自动化锻压时通常用一滑槽供坯料滑动，但若更换不同规格的坯料则易发生坯料翻转及滑出滑道的情况。如果采用全包围通管作为滑道则坯料在滑道入口处易发生卡料的情况从而造成自动化锻压的中断。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种差速器用自动化锻压坯料定位滑道，以适配自动化锻压加工工艺。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化锻压坯料定位滑道，包括支撑部件，支撑部件上固定倾斜布置的连接板，沿着连接板布置两滑道板，两滑道板构成横截面呈v形的滑动通道，沿滑动通道布置有框架结构的挡架，滑道板下端布置端部挡板，所述滑道板上端的设置有用于对接中频炉炉口的炉口连板和坯料挡板，所述坯料挡板与炉口连板构成朝向中频炉的敞口状，且所述坯料挡板适配有调整其倾斜度的调节机构。

优选的，沿所述滑动通道布置有框架结构的挡架；所述支撑部件上、炉口连板下方设置用于连接中频炉底座的连接架。

优选的，所述坯料挡板旁侧布置有感应器固定架，感应器固定架上固定有感应器。

优选的，所述滑道板本身横截面呈v形，其一侧表面平置于连接板上，并与连接板上的连接孔通过螺栓连接，所述滑道板倾斜的表面相对构成所述的滑动通道；所述连接板上的连接孔是腰形孔，腰形孔长度方向垂直于滑道板长度方向。

优选的，固定在连接板或挡架上的支板，第一连杆一端与支板构成铰接、另一端通过外螺纹与具有内螺纹的调节筒螺纹连接；第二连杆一端与坯料挡板背面上部铰接、另一端通过外螺纹与调节筒螺纹连接；所述坯料挡板背面下部与支板下部通过连杆连接，连杆端部在支板上可转动。

优选的，所述连杆端部在支板上可转动具体结构包括：转轴布置在中间套筒和两个端部套筒内，连杆与中间套筒固接。

本实用新型用通道板构成v形滑动通道，通过v形本身的形状优势适应不同大小的坯料；同时两通道板在连接板上可沿腰形孔调整安装位置调整两者之间远近距离进而获得v形张开角度不同，使不同规格坯料能共用同一滑道，使坯料在下滑过程中不易滑出滑道。坯料挡板设置在滑动通道入口处，呈敞口状，逐步约束和扶正坯料，防止坯料翻转。挡架进一步避免坯料滑出滑动通道。本实用新型有效的解决主从动齿轮锻压坯料定位问题，保障自动化锻压的有序进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面通过实例，结合附图对本专利技术方案做进一步说明。以使本领域技术人员更加清楚本实用新型的技术方案和构思。

如图1-3所示，支撑部件例如包括支撑板1和支撑架2，支撑架2固定在支撑板1上。支撑架2上固定倾斜布置的连接板3。连接板3上布置两滑道板17，两滑道板17构成横截面呈v形的滑动通道，滑动通道供坯料6向下滑动。滑道板17两侧和上方布置有框架结构的挡架5。滑道板17下端布置端部挡板7，端部挡板7旁侧布置有感应器固定架8，感应器固定架8上固定有感应器。滑道板17上端的下侧设置有用于对接中频炉炉口的炉口连板15，滑道板17上端的上方设置有坯料挡板14，所述坯料挡板14相对于滑道板17斜向下布置，向下的斜面朝中频炉，或者说是所述坯料挡板14与炉口连板15构成朝向中频炉的敞口状。所述坯料挡板14适配有调整其倾斜度的调节机构。支撑架2上、炉口连板15下方设置用于连接中频炉底座的连接架16。连接架16通过螺栓与中频炉固定；通过螺栓使支撑板1与地面固定，实现整个滑道的固定。

本实用新型通过螺栓使滑道板17本身横截面呈v形，其一侧表面平置于连接板3上，并与连接板3上的连接孔通过螺栓连接，所述连接板3上的连接孔是腰形孔，腰形孔连接孔是沿滑动通道宽度方向的腰形孔，利用连接孔的不同位置连接螺栓，滑道板17的平面与连接板3平行重叠，放置稳定，同时两滑道板17的斜面之间远近距离可以通过腰形孔调整，进而构成不同大小的滑动通道，从而使该滑道可以广泛适应不同规格的坯料。

所述调节机构包括：固定在连接板3或挡架5上的支板4，第一连杆10一端与支板4构成铰接、另一端通过外螺纹与具有内螺纹的调节筒11螺纹连接；第二连杆12一端与坯料挡板14背面上部铰接、另一端通过外螺纹与调节筒11螺纹连接；构成铰接的结构具体例如：例如第一支撑块9固定于支板4上，第一连杆10一端与支板4通过第一支撑块9铰接，相应的第二连杆12一端通过与第二支撑块13与支板4铰接。所述坯料挡板14背面下部与支板4下部通过连杆21连接，连杆21端部在支板4上可转动，具体是例如设置一转轴20，转轴20布置在中间套筒19和两个端部套筒18内可转动，连杆21与中间套筒19固接。

使用时，先根据坯料的规格长短，对调节筒11进行旋转，调节筒11的内螺纹带动第一连杆10和第二连杆12轴向运动，进而带动坯料挡板14和中间套筒19以一定角度转动，调整坯料挡板14倾斜度，也就扩大或者缩小了坯料挡板14张开角度大小，适应不同尺寸规格的坯料。通过此调节达到使坯料刚好出炉进入滑道时利用坯料挡板14阻挡防止其翻转的作用。坯料6出炉沿炉口连板15滑入滑道板17上，滑行过程中由挡架5防止坯料滑出滑道，坯料6沿滑道下滑到底由端部挡板7阻挡坯料停止滑动，使坯料定位于端部挡板7处。感应器固定架8上的感应器感应到定位点有坯料6，从向系统反馈信号，机器人工作抓取坯料进入压机锻压。

技术特征：

1.一种自动化锻压坯料定位滑道，其特征在于：包括支撑部件，支撑部件上固定倾斜布置的连接板(3)，沿着连接板(3)布置两滑道板(17)，两滑道板(17)构成横截面呈v形的滑动通道，滑道板(17)下端布置端部挡板(7)，所述滑道板(17)上端的设置有用于对接中频炉炉口的炉口连板(15)和坯料挡板(14)，所述坯料挡板(14)与炉口连板(15)构成朝向中频炉的敞口状，且所述坯料挡板(14)适配有调整其倾斜度的调节机构。

2.根据权利要求1所述的自动化锻压坯料定位滑道，其特征在于：沿所述滑动通道布置有框架结构的挡架(5)；所述支撑部件上、炉口连板(15)下方设置用于连接中频炉底座的连接架(16)。

3.根据权利要求1所述的自动化锻压坯料定位滑道，其特征在于：所述端部挡板(7)旁侧布置有感应器固定架(8)，感应器固定架(8)上固定有感应器。

4.根据权利要求1所述的自动化锻压坯料定位滑道，其特征在于：所述滑道板(17)本身横截面呈v形，其一侧表面平置于连接板(3)上，并与连接板(3)上的连接孔通过螺栓连接，所述滑道板(17)倾斜的表面相对构成所述的滑动通道；所述连接板(3)上的连接孔是腰形孔，腰形孔长度方向垂直于滑道板(17)长度方向。

5.根据权利要求1所述的自动化锻压坯料定位滑道，其特征在于：所述调节机构包括：固定在连接板(3)或挡架(5)上的支板(4)，第一连杆(10)一端与支板(4)构成铰接、另一端通过外螺纹与具有内螺纹的调节筒(11)螺纹连接；第二连杆(12)一端与坯料挡板(14)背面上部铰接、另一端通过外螺纹与调节筒(11)螺纹连接；所述坯料挡板(14)背面下部与支板(4)下部通过连杆连接，连杆端部在支板(4)上可转动。

6.根据权利要求5所述的自动化锻压坯料定位滑道，其特征在于：所述连杆端部在支板(4)上可转动具体结构包括：转轴(20)布置在中间套筒(19)和两个端部套筒(18)内，连杆与中间套筒(19)固接。

技术总结
本实用新型涉及齿轮加工辅助装置，目的是匹配齿轮加的自动化工艺。具体公开了一种自动化锻压坯料定位滑道，包括支撑部件，支撑部件上固定倾斜布置的连接板，沿着连接板布置两滑道板，滑道板两侧和上方布置有框架结构的挡架，滑道板下端布置端部挡板，滑道板上端的下侧设置有用于对接中频炉炉口的炉口连板，滑道板上端的上方设置有坯料挡板，坯料挡板与炉口连板构成朝向中频炉的敞口状，且坯料挡板适配有调整其倾斜度的调节机构。本实用新型涉及锻压机械技术领域。该自动化锻压坯料定位滑道，解决了坯料在滑道入口处易发生卡料导致锻压中断的问题，达到了能够使多种规格的坯料共用同一滑道且坯料不会出现翻转及滑出滑道的目的。

技术研发人员：汪润舟;冯亮
受保护的技术使用者：四川众友机械有限责任公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.15