一种实现防卡死功能的卸料机构的制作方法

本实用新型属于卸料结构领域，尤其涉及一种实现防卡死功能的卸料机构，该机构通常应用于各领域的工装夹具，本案也以工装夹具为例。

背景技术：

通常地，工装夹具会设置各类定位元件，比如定位销、定位面、定位孔等等，定位销通常固定连接于工装基体，零件借助上述定位元件，固定约束在工装夹具上，之后开展各种组装工序，比如焊接、铆接、压装等，为了实现较高的组装工序精度，通常定位元件与目标零件之间(比如定位销与目标零件的孔)设置较小的间隙。

但是，设置间隙过小，目标零件将很难从工装夹具上取出(该过程，称为“卸料”)，出现“卡死”现象，通常地，设置较大间隙，实现既能定位又能方便取出，所以，该定位类型的组装精度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种实现防卡死功能的卸料机构，具有较高的组装工序精度，同时不会出现定位元件与目标零件的卡死现象，通过以下技术方案来实现：包括：支撑台、基座、定位销，支撑台的下方连接有基座，定位销顶部穿过支撑台，用于定位工件；还包括有锥形定位组件，定位销底部安装于锥形定位组件内，所述锥形定位组件活动安装于基座内部，所述锥形定位组件与基座锥形配合。

优选的，所述锥形定位组件包括：锥形件、复位弹簧和连接螺母，定位销底部安装于锥形件上部锥台段内，锥台段与基座锥形配合；锥形件下部圆柱段穿过基座、复位弹簧并固定于连接螺母内部。

优选的，基座内部开设有锥形通孔，与锥形件上部锥台段锥形配合，锥形件在锥形通孔内轴向运动。

优选的，锥形通孔的上端口设置有限位凸台，锥形件的上部外周圈还套设有防尘罩，防尘罩下段抵接在限位凸台外周圈。

优选的，锥形通孔的下端口设置有圆形限位台，防止复位弹簧偏移。

优选的，所述支撑台和基座之间通过锁紧螺钉连接，锁紧螺钉小头端穿过支撑台和基座后用锁紧螺母锁紧于基座下表面。

优选的，支撑台和基座之间还设置有套筒，所述套筒套设于锁紧螺钉上。

本实用新型的有益效果：当从支撑台取下工件时，由于应力作用，定位销会同工件一起移动；而当锥形件离开基座对应的锥孔面时，两者之间就会产生间隙，进而锥形定位组件会自我调整位置，消除工件与定位销的应力，实现脱离夹具。

附图说明

图1为本专利申请处于工作状态的结构示意图，该状态中为未取工件的状态示意图；

图2为取工件时的结构示意图；

图3为图2中i的局部放大示意图，进一步的说是取工件时，锥形定位组件与工件的作用放大图；

图4为本专利申请的爆炸图；

图中，1、工件；2、锁定螺钉；3、支撑台；4、套筒；5、基座；6、锁定螺母；7、定位销；8、防尘罩；9、复位弹簧；10、锥形件；11、连接螺母；12、限位凸台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1所示，包括：支撑台3、基座5、定位销7，支撑台3用于放置工件1，支撑台3的下方连接有基座5，定位销7顶部穿过支撑台3置于工件1内，用于定位工件1；还包括有锥形定位组件，定位销7底部安装于锥形定位组件内，所述锥形定位组件活动安装于基座5内部，所述锥形定位组件与基座5锥形配合，锥形配合结构具有自调节的特点，即：当两个锥面轴向分离后，两者允许在垂直轴线的平面内相互活动；当两个锥面轴向贴合后，两者在垂直轴线的平面内也相互固定，本专利申请的卸料机构，利用锥形定位组件与基座5的锥形配合结构，实现定位工件的高精度和方便从工装上取出。

图3、图4所示，所述锥形定位组件包括：锥形件10、复位弹簧9和连接螺母11，定位销7底部安装于锥形件10上部锥台段内，锥台段与基座5锥形配合；锥形件10下部圆柱段穿过基座5、复位弹簧9并固定于连接螺母11内部，防止锥形件10与基座5之间偏离。

优选的，基座5内部开设有锥形通孔，与锥形件10上部锥台段锥形配合，锥形件10在锥形通孔内轴向运动。

优选的，锥形通孔的上端口设置有限位凸台12，锥形件10的上部外周圈还套设有防尘罩8，防尘罩8下段抵接在限位凸台12外周圈，进一步的限制锥形件10与基座5之间偏离。

优选的，锥形通孔的下端口设置有圆形限位台，防止复位弹簧9偏移。

图2、图3所示，当从支撑台3取下工件1时，由于应力作用，定位销7会同工件1一起移动；而当锥形件10离开基座5对应的锥孔面时，两者之间就会产生间隙，进而锥形定位组件会自我调整位置，消除工件与定位销的应力，实现脱离夹具。

优选的，所述支撑台3和基座5之间通过锁紧螺钉2连接，锁紧螺钉2小头端穿过支撑台3和基座5后用锁紧螺母6锁紧于基座5下表面。

优选的，支撑台3和基座5之间还设置有套筒4，所述套筒4套设于锁紧螺钉2上。

本专利申请通过锥形定位组件实现工件定位,卸料时锥形定位组件产生间隙消除约束应力。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。

技术特征：

1.一种实现防卡死功能的卸料机构，包括：用于放置工件(1)的支撑台(3)、基座(5)、定位销(7)，支撑台(3)的下方连接有基座(5)，定位销(7)顶部穿过支撑台(3)置于工件(1)内；其特征在于：还包括有锥形定位组件，定位销(7)底部安装于锥形定位组件内，所述锥形定位组件活动安装于基座(5)内部，所述锥形定位组件与基座(5)锥形配合。

2.根据权利要求1所述的一种实现防卡死功能的卸料机构，其特征在于：所述锥形定位组件包括：锥形件(10)、复位弹簧(9)和连接螺母(11)，定位销(7)底部安装于锥形件(10)上部锥台段内，锥台段与基座(5)锥形配合；锥形件(10)下部圆柱段穿过基座(5)、复位弹簧(9)并固定于连接螺母(11)内部。

3.根据权利要求2所述的一种实现防卡死功能的卸料机构，其特征在于：基座(5)内部开设有锥形通孔，与锥形件(10)上部锥台段锥形配合，锥形件(10)在锥形通孔内轴向运动。

4.根据权利要求3所述的一种实现防卡死功能的卸料机构，其特征在于：锥形通孔的上端口设置有限位凸台(12)，锥形件(10)的上部外周圈还套设有防尘罩(8)，防尘罩(8)下段抵接在限位凸台(12)外周圈。

5.根据权利要求4所述的一种实现防卡死功能的卸料机构，其特征在于：锥形通孔的下端口设置有圆形限位台，防止复位弹簧(9)偏移。

6.根据权利要求1所述的一种实现防卡死功能的卸料机构，其特征在于：所述支撑台(3)和基座(5)之间通过锁紧螺钉(2)连接，锁紧螺钉(2)小头端穿过支撑台(3)和基座(5)后用锁紧螺母(6)锁紧于基座(5)下表面。

7.根据权利要求6所述的一种实现防卡死功能的卸料机构，其特征在于：支撑台(3)和基座(5)之间还设置有套筒(4)，所述套筒(4)套设于锁紧螺钉(2)上。

技术总结
本实用新型提供一种实现防卡死功能的卸料机构，包括：支撑台、基座、定位销，支撑台的下方连接有基座，定位销顶部穿过支撑台，用于定位工件；还包括有锥形定位组件，定位销底部安装于锥形定位组件内，所述锥形定位组件活动安装于基座内部，所述锥形定位组件与基座锥形配合,当从支撑台取下工件时，由于应力作用，定位销会同工件一起移动；而当锥形件离开基座对应的锥孔面时，两者之间就会产生间隙，进而锥形定位组件会自我调整位置，消除工件与定位销的应力，实现脱离夹具。

技术研发人员：王连宝
受保护的技术使用者：佛吉亚(无锡)座椅部件有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.12.01