一种直流泵外壳的自动焊接设备的制作方法

所属技术领域

本发明涉及一种焊接设备，具体是一种直流泵外壳的自动焊接设备。

背景技术：

直流泵是生活中使用很普遍的一种泵，其上有一外壳如图1和图2所示，外壳需要焊接而成，焊接部件有泵壳1、两个螺母2和轴套3；泵壳1上有壳帽4、顶面5和焊接通孔6，两个螺母2焊接在顶面5处，螺母2焊接在泵壳上的位置一定的，两个螺母2用于固定手柄，焊接通孔6位于顶面5处；轴套3上有焊接外圆7，焊接外圆7焊接在焊接通孔6处，轴套3用于穿过固定电缆线用；现有技术中，常采用一夹具定位再人工焊接，自动化程度低下，不适合大规模生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种针对直流泵外壳自动焊接的焊接设备。

本发明采用的技术方案：该一种直流泵外壳的自动焊接装置包括焊接平台装置、泵壳料仓装置、焊枪装置、螺母料仓装置、轴套料仓装置和机架；所述的焊接平台装置包括转盘、电机一、前后滑台气缸一、上下滑台气缸一和螺母安放板；所述的电机一固连在机架上，电机一上的轴与转盘固连；所述的转盘与机架形成一转动副，转盘上有圆台，圆台用于安放泵壳用；所述的前后滑台气缸一固连在转盘上；所述的上下滑台气缸一固连在前后滑台气缸一的移动滑台上；所述的螺母安放板固连在上下滑台气缸一的移动滑台上，螺母安放板上有两个螺母安放孔和缺口一，缺口一位于两个螺母安放孔处，螺母安放孔用于安放螺母，从缺口一处焊接螺母；螺母安放板有焊接位置，此时前后滑台气缸一和上下滑台气缸一都未伸出移动滑台螺母安放板压住安放在圆台上的泵壳，而且螺母安放孔相对泵壳的焊接通孔的位置为成品上螺母相对轴套的位置；所述的泵壳料仓装置包括泵壳安放杆、推板二、泵壳定位杆、电机二、一滚珠丝杆副二、第一左右滑台气缸二、第二左右滑台气缸二、上下滑台气缸二和气爪二；所述的泵壳安放杆固连在机架上，泵壳安放杆有多处，用于限制泵壳的壳帽（例如附图中有三处泵壳安放杆）；所述的泵壳定位杆固连在机架上，用于定位泵壳的焊接通孔；所述的电机二固连在机架上，电机二上的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与推板二固连；所述的推板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的第一左右滑台气缸二固连在机架上；所述的第二左右滑台气缸二固连在第一左右滑台气缸二的移动滑台上；所述的上下滑台气缸二固连在第二左右滑台气缸二的移动滑台上；所述的气爪二固连在上下滑台气缸二的移动滑台上；放置泵壳将泵壳的壳帽限制安放在泵壳安放杆处，而且泵壳的焊接通孔定位在泵壳定位杆处，推板二安置在泵壳安放杆处，工作时，推板二位于泵壳安放杆处安放的泵壳的底部；在第一左右滑台气缸二和第二左右滑台气缸二都未伸出移动滑台时气爪二位于泵壳安放杆处上方，可定位夹取泵壳安放杆处最上方的泵壳，在第一左右滑台气缸二和第二左右滑台气缸二都伸出移动滑台时气爪二位于转盘处，可将夹取的泵壳安放在转盘的圆台处用于焊接加工，而且安放在圆台上的泵壳的焊接通孔的中心与转盘的转动中心一致的（即与电机一的轴心一致）；所述的螺母料仓装置包括振动盘、电机三、一滚珠丝杆副三、移动板三、上下滑台气缸三和气爪三；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口、挡板和缺口三，挡板和缺口三都位于出口处，挡板挡住螺母从出口处离开，缺口三便于气爪三夹取出口处的最外面的螺母；所述的电机三固连在机架上，电机三上的轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三与机架形成一转动副，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的上下滑台气缸三固连在移动板三上；所述的气爪三固连在上下滑台气缸三的移动滑台上；螺母料仓装置有螺母夹取位置和螺母安放位置，螺母夹取位置时气爪三正对着出口处的缺口三，气爪三能够夹取缺口三处的螺母，螺母安放位置时气爪三正对着焊接位置时螺母安放板的螺母安放孔，螺母安放位置和螺母安放孔一样都有两处，气爪三能够将夹取的螺母安放在焊接位置时两处螺母安放孔内；所述的轴套料仓装置包括推板四、一滚珠丝杆副四、电机四、轴套定位杆、前后滑台气缸四、上下滑台气缸四和气爪四；所述的轴套定位杆固连在机架上，用于定位安放轴套；所述的电机四固连在机架上，电机四上的轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四与机架形成一转动副，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与推板四固连；所述的推板四安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的前后滑台气缸四固连在机架上；所述的上下滑台气缸四固连在前后滑台气缸四的移动滑台上；所述的气爪四固连在上下滑台气缸四的移动滑台上；将轴套定位安放在轴套定位杆处，工作时，推板四位于轴套定位杆处安放的轴套的底部；在前后滑台气缸四未伸出移动滑台时气爪四位于轴套定位杆处上方，可定位夹取轴套定位杆处最上方的轴套，在前后滑台气缸四伸出移动滑台时气爪四位于转盘处，可将夹取的轴套安放在安放在转盘的圆台处的泵壳的焊接通孔处，并且轴套位于圆台上用于焊接加工；所述的焊枪装置包括x向电机五、一x向滚珠丝杆副五、x向移动板五、一y向滚珠丝杆副五、焊枪、滑台气缸五、y向移动板五和y向电机五；所述的x向电机五固连在机架上，x向电机五上的轴与x向滚珠丝杆副五中的x向滚珠丝杆五固连；所述的x向滚珠丝杆五与机架形成一转动副，x向滚珠丝杆副五中的x向丝杆螺母五与x向移动板五固连；所述的x向移动板五安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的y向电机五固连在x向移动板五上，y向电机五上的轴与y向滚珠丝杆副五中的y向滚珠丝杆五固连；所述的y向滚珠丝杆五安置在x向移动板五上，与x向移动板五形成一转动副，y向滚珠丝杆副五中的y向丝杆螺母五与y向移动板五固连；所述的y向移动板五安置在x向移动板五上，并与x向移动板五形成一移动副；所述的滑台气缸五固连在y向移动板五上；所述的焊枪固连在滑台气缸五的移动滑台上；焊枪的工作位置有焊接螺母位置和焊接轴套位置，在焊接螺母位置时焊枪正对着焊接位置时螺母安放板上螺母安放孔内的螺母，滑台气缸五伸出移动滑台时焊枪移动至螺母安放板上的缺口一内并可焊接螺母安放孔内的螺母（螺母安放孔有两处，每处都放置螺母，而焊接每个螺母都焊接两端，则焊枪要焊接四处，由于焊枪指向一定，所以将两个螺母同向的一侧焊接好后，转盘转动180度使焊接的螺母的两侧对调再焊接另一侧），在焊接轴套位置时焊枪正对着安放在圆台上的轴套的焊接外圆与泵壳的焊接通孔的焊接处，滑台气缸五伸出移动滑台时焊枪移动至焊接外圆与焊接通孔的焊接处（由于转盘的转动中心与安放在圆台上的轴套的焊接外圆转动中心，以及与泵壳的焊接通孔的中心都一致的，转盘转动一圈将焊接外圆与焊接通孔的四周焊接处都焊接好）。

本发明的有益效果：提供一种针对直流泵外壳自动焊接的焊接设备。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1和图2是本发明中焊接好的成品外壳的示意图。

图3是本发明中焊接的部件泵壳的示意图。

图4是本发明中焊接的部件轴套的示意图。

图5是本发明的整体结构示意图。

图6和图7是本发明中的焊接平台装置的结构示意图。

图8是本发明中的焊接平台装置中螺母安放板的示意图。

图9是本发明中泵壳料仓装置的结构示意图。

图10是图9的局部放大图。

图11和图12是本发明中泵壳料仓装置的局部示意图。

图13是本发明中螺母料仓装置的结构示意图。

图14是本发明中螺母料仓装置中的振动盘处的示意图。

图15是本发明中螺母料仓装置中的振动盘出口的示意图。

图16和图17是本发明中螺母料仓装置的局部示意图。

图18是本发明中轴套料仓装置的结构示意图。

图19是本发明中轴套料仓装置的局部示意图。

图20是本发明中焊枪装置的结构示意图。

图21和图22是泵壳安放在焊接平台装置的位置示意图。

图23和图24是泵壳、螺母和轴套安放在焊接平台装置的位置示意图。

图25是焊枪装置相对焊接平台装置的位置示意图。

图中：

1：泵壳2：螺母3：轴套4：壳帽5：顶面6：焊接通孔7：焊接外圆8：焊接平台装置9：泵壳料仓装置10：成品仓11：焊枪装置12：螺母料仓装置13：轴套料仓装置14：转盘15：电机一16：前后滑台气缸一17：上下滑台气缸一18：螺母安放板19：圆台20：螺母安放孔21：缺口一22：泵壳安放杆23：推板二24：泵壳定位杆25：电机二26：丝杆螺母二27：滚珠丝杆二28：第一左右滑台气缸二29：第二左右滑台气缸二30：上下滑台气缸二31：气爪二32：振动盘33：电机三34：移动板三35：上下滑台气缸三36：气爪三37：出口38：挡板39：缺口三40：丝杆螺母三41：滚珠丝杆三42：前后滑台气缸四43：上下滑台气缸四4：气爪四45：推板四46：滚珠丝杆四47：丝杆螺母四48：电机四49：轴套定位杆50：x向电机五51：x向丝杆螺母五52：x向滚珠丝杆五53：x向移动板五54：y向丝杆螺母五55：y向滚珠丝杆五56：焊枪57：滑台气缸五58：y向移动板五59：y向电机五。

具体实施方式

图5是本发明的整体结构示意图；图6至图25是本发明中各个结构的示意图；由图知，该一种直流泵外壳的自动焊接装置包括焊接平台装置8、泵壳料仓装置9、焊枪装置11、螺母料仓装置12、轴套料仓装置13和机架；由图6至图8知，所述的焊接平台装置8包括转盘14、电机一15、前后滑台气缸一16、上下滑台气缸一17和螺母安放板18；所述的电机一15固连在机架上，电机一15上的轴与转盘14固连；所述的转盘14与机架形成一转动副，转盘14上有圆台19，圆台19用于安放泵壳1用；所述的前后滑台气缸一16固连在转盘14上；所述的上下滑台气缸一17固连在前后滑台气缸一16的移动滑台上；所述的螺母安放板18固连在上下滑台气缸一17的移动滑台上，螺母安放板18上有两个螺母安放孔20和缺口一21，缺口一21位于两个螺母安放孔20处，螺母安放孔20用于安放螺母2，从缺口一21处焊接螺母2；螺母安放板18有焊接位置，此时前后滑台气缸一16和上下滑台气缸一17都未伸出移动滑台螺母安放板18压住安放在圆台19上的泵壳1，而且螺母安放孔20相对泵壳1的焊接通孔6的位置为成品上螺母2相对轴套3的位置；由图9至图12知，所述的泵壳料仓装置9包括泵壳安放杆22、推板二23、泵壳定位杆24、电机二25、一滚珠丝杆副二、第一左右滑台气缸二28、第二左右滑台气缸二29、上下滑台气缸二30和气爪二31；所述的泵壳安放杆22固连在机架上，泵壳安放杆22有多处，用于限制泵壳1的壳帽4（例如附图中有三处泵壳安放杆22）；所述的泵壳定位杆24固连在机架上，用于定位泵壳1的焊接通孔6；所述的电机二25固连在机架上，电机二25上的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二27固连；所述的滚珠丝杆二27与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二26与推板二23固连；所述的推板二23安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的第一左右滑台气缸二28固连在机架上；所述的第二左右滑台气缸二29固连在第一左右滑台气缸二28的移动滑台上；所述的上下滑台气缸二30固连在第二左右滑台气缸二29的移动滑台上；所述的气爪二31固连在上下滑台气缸二30的移动滑台上；放置泵壳1将泵壳1的壳帽4限制安放在泵壳安放杆22处，而且泵壳1的焊接通孔6定位在泵壳定位杆24处，推板二23安置在泵壳安放杆22处，工作时，推板二23位于泵壳安放杆22处安放的泵壳1的底部；在第一左右滑台气缸二28和第二左右滑台气缸二29都未伸出移动滑台时气爪二31位于泵壳安放杆22处上方，可定位夹取泵壳安放杆22处最上方的泵壳1，在第一左右滑台气缸二28和第二左右滑台气缸二29都伸出移动滑台时气爪二31位于转盘14处，可将夹取的泵壳1安放在转盘14的圆台19处用于焊接加工，而且安放在圆台19上的泵壳1的焊接通孔6的中心与转盘14的转动中心一致的（即与电机一15的轴心一致）；由图13至图17知，所述的螺母料仓装置12包括振动盘32、电机三33、一滚珠丝杆副三、移动板三34、上下滑台气缸三35和气爪三36；所述的振动盘32固连在机架上，振动盘32上有出口37、挡板38和缺口三39，挡板38和缺口三39都位于出口37处，挡板38挡住螺母2从出口37处离开，缺口三39便于气爪三36夹取出口37处的最外面的螺母2；所述的电机三33固连在机架上，电机三33上的轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三41固连；所述的滚珠丝杆三41与机架形成一转动副，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三40与移动板三34固连；所述的移动板三34安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的上下滑台气缸三35固连在移动板三34上；所述的气爪三36固连在上下滑台气缸三35的移动滑台上；螺母料仓装置12有螺母夹取位置和螺母安放位置，螺母夹取位置时气爪三36正对着出口37处的缺口三39，气爪三36能够夹取缺口三39处的螺母2，螺母安放位置时气爪三36正对着焊接位置时螺母安放板18的螺母安放孔20，螺母安放位置和螺母安放孔20一样都有两处，气爪三36能够将夹取的螺母2安放在焊接位置时两处螺母安放孔20内；由图18和图19知，所述的轴套料仓装置13包括推板四45、一滚珠丝杆副四、电机四48、轴套定位杆49、前后滑台气缸四42、上下滑台气缸四43和气爪四44；所述的轴套定位杆49固连在机架上，用于定位安放轴套3；所述的电机四48固连在机架上，电机四48上的轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四46固连；所述的滚珠丝杆四46与机架形成一转动副，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四47与推板四45固连；所述的推板四45安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的前后滑台气缸四42固连在机架上；所述的上下滑台气缸四43固连在前后滑台气缸四42的移动滑台上；所述的气爪四44固连在上下滑台气缸四43的移动滑台上；将轴套3定位安放在轴套定位杆49处，工作时，推板四45位于轴套定位杆49处安放的轴套3的底部；在前后滑台气缸四42未伸出移动滑台时气爪四44位于轴套定位杆49处上方，可定位夹取轴套定位杆49处最上方的轴套3，在前后滑台气缸四42伸出移动滑台时气爪四44位于转盘14处，可将夹取的轴套3安放在安放在转盘14的圆台19处的泵壳1的焊接通孔6处，并且轴套3位于圆台19上用于焊接加工；由图20知，所述的焊枪装置11包括x向电机五50、一x向滚珠丝杆副五、x向移动板五53、一y向滚珠丝杆副五、焊枪56、滑台气缸五57、y向移动板五58和y向电机五59；所述的x向电机五50固连在机架上，x向电机五50上的轴与x向滚珠丝杆副五中的x向滚珠丝杆五52固连；所述的x向滚珠丝杆五52与机架形成一转动副，x向滚珠丝杆副五中的x向丝杆螺母五51与x向移动板五53固连；所述的x向移动板五53安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的y向电机五59固连在x向移动板五53上，y向电机五59上的轴与y向滚珠丝杆副五中的y向滚珠丝杆五55固连；所述的y向滚珠丝杆五55安置在x向移动板五53上，与x向移动板五53形成一转动副，y向滚珠丝杆副五中的y向丝杆螺母五54与y向移动板五58固连；所述的y向移动板五58安置在x向移动板五53上，并与x向移动板五53形成一移动副；所述的滑台气缸五57固连在y向移动板五58上；所述的焊枪56固连在滑台气缸五57的移动滑台上；焊枪56的工作位置有焊接螺母位置和焊接轴套位置，在焊接螺母位置时焊枪56正对着焊接位置时螺母安放板18上螺母安放孔20内的螺母2，滑台气缸五57伸出移动滑台时焊枪56移动至螺母安放板18上的缺口一21内并可焊接螺母安放孔20内的螺母2（螺母安放孔20有两处，每处都放置螺母2，而焊接每个螺母2都焊接两端，则焊枪56要焊接四处，由于焊枪56指向一定，所以将两个螺母2同向的一侧焊接好后，转盘14转动180度使焊接的螺母2的两侧对调再焊接另一侧），在焊接轴套位置时焊枪56正对着安放在圆台19上的轴套3的焊接外圆7与泵壳1的焊接通孔6的焊接处，滑台气缸五57伸出移动滑台时焊枪56移动至焊接外圆7与焊接通孔6的焊接处（由于转盘14的转动中心与安放在圆台19上的轴套3的焊接外圆7转动中心，以及与泵壳1的焊接通孔6的中心都一致的，转盘14转动一圈将焊接外圆7与焊接通孔6的四周焊接处都焊接好）。

工作时本发明一种直流泵外壳的自动焊接设备连接好气动系统和控制器，接通电源和气源，将一成品仓10安放在第一左右滑台气缸二28伸出移动滑台和第二左右滑台气缸二29未伸出移动滑台时气爪二31的下方，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，将一些泵壳1放置在泵壳料仓装置9上，其中泵壳1的壳帽4限制安放在泵壳安放杆22处，而且泵壳1的焊接通孔6定位在泵壳定位杆24处，推板二23位于泵壳安放杆22处安放的泵壳1的底部；将螺母2倒入振动盘32，在振动盘32的工作下，螺母2在振动盘32的出口37处依次排列，并且被挡板38挡住无法离开出口37；将一些轴套3定位安放在轴套定位杆49处，工作时，推板四45位于轴套定位杆49处安放的轴套3的底部。2）起始时泵壳料仓装置9中的第一左右滑台气缸二28和第二左右滑台气缸二29都未伸出移动滑台，气爪二31位于泵壳安放杆22处上方，控制上下滑台气缸二30伸回移动滑台（起始时上下滑台气缸二30伸出了移动滑台），然后控制气爪二31闭合定位夹取泵壳安放杆22处最上方的泵壳1（起始时气爪二31松开），再控制上下滑台气缸二30伸出移动滑台，将夹取的泵壳1带离泵壳安放杆22处。3）控制第一左右滑台气缸二28和第二左右滑台气缸二29都伸出移动滑台时气爪二31位于转盘14处，控制上下滑台气缸二30伸回移动滑台，然后气爪二31松开将夹取的泵壳1安放在转盘14的圆台19处用于焊接加工，而且安放在圆台19上的泵壳1的焊接通孔6的中心与转盘14的转动中心一致的（即与电机一15的轴心一致），控制上下滑台气缸二30伸出移动滑台，再控制第一左右滑台气缸二28和第二左右滑台气缸二29都伸回移动滑台，气爪二31返回至原位。4）控制前后滑台气缸一16伸回移动滑台，再控制上下滑台气缸一17伸回移动滑台（起始时前后滑台气缸一16和上下滑台气缸一17都伸出移动滑台），螺母安放板18压住圆台19上的泵壳1，而且螺母安放孔20相对泵壳1的焊接通孔6的位置为成品上螺母2相对轴套3的位置。5）起始时螺母料仓装置12位于螺母夹取位置，气爪三36正对着出口37处的缺口三39，控制上下滑台气缸三35伸回移动滑台（起始时上下滑台气缸三35伸出了移动滑台），然后控制气爪三36闭合夹取缺口三39处的螺母2（起始时气爪三36松开），再控制上下滑台气缸三35伸出移动滑台，将夹取的螺母2带离振动盘32的出口37处。6）控制电机三33转动，通过滚珠丝杆副三带动移动板三34移动，将气爪三36带到其中一个螺母安放位置，此时气爪三36正对着焊接位置时螺母安放板18的其中一个螺母安放孔20，控制上下滑台气缸三35伸回移动滑台，松开气爪三36将夹取的螺母2安放在该处螺母安放孔20内。7）控制上下滑台气缸三35伸出移动滑台，再控制电机三33转动，通过滚珠丝杆副三带动移动板三34移动，将气爪三36带回螺母夹取位置。8）按照步骤5）至步骤7）再夹取一个螺母2安放在焊接位置时螺母安放板18的另一个螺母安放孔20内，然后将气爪三36带回原位即螺母夹取位置。9）起始时轴套料仓装置13中的前后滑台气缸四42未伸出移动滑台，气爪四44位于轴套定位杆49处上方，控制上下滑台气缸四43伸回移动滑台（起始时上下滑台气缸四43伸出了移动滑台），然后控制气爪四44闭合定位夹取轴套定位杆49处最上方的轴套3（起始时气爪44松开），再控制上下滑台气缸四43伸出移动滑台，将夹取的轴套3带离轴套定位杆49处。10）控制前后滑台气缸四42伸出移动滑台时气爪四44位于转盘14处，控制上下滑台气缸四43伸回移动滑台，然后气爪四44松开将夹取的轴套3安放在安放在转盘14的圆台19处的泵壳1的焊接通孔6处，并且轴套3位于圆台19上用于焊接加工，控制上下滑台气缸四43伸出移动滑台，再控制前后滑台气缸四42伸回移动滑台，气爪四44返回至原位。11）控制x向电机五50转动，通过x向滚轴丝杆副五带动x向移动板五53移动，然后控制y向电机五59转动，通过y向滚轴丝杆副五带动y向移动板五58移动，使焊枪56移动至焊接螺母位置，焊枪56正对着焊接位置时螺母安放板18上其中一个螺母安放孔20内的螺母2，控制滑台气缸五57伸出移动滑台焊枪56移动至螺母安放板18上的缺口一21内并焊接螺母安放孔20内的螺母2（起始时滑台气缸五57未伸出移动滑台），焊接好该焊点后控制滑台气缸五57伸回移动滑台，控制x向电机五50转动，然后控制y向电机五59转动，使焊枪56移动至另一个焊接螺母位置，焊枪56正对着焊接位置时螺母安放板18上另一个螺母安放孔20内的螺母2，控制滑台气缸五57伸出移动滑台焊枪56移动至螺母安放板18上的缺口一21内并焊接另一个螺母安放孔20内的螺母2，焊接好该焊点后控制滑台气缸五57伸回移动滑台。12）控制x向电机五50转动，然后控制y向电机五59转动，使焊枪56返回移动至原位，然后控制电机一15转动180度，将螺母安放孔20内的螺母2对调，将螺母2没有焊接的一侧方向转至可以焊接的一侧。13）依据步骤11）将两个螺母2没有焊接的一侧焊接好，再滑台气缸五57伸回移动滑台后，控制x向电机五50转动，然后控制y向电机五59转动，使焊枪56移动至焊接轴套位置，焊枪56正对着安放在圆台19上的轴套3的焊接外圆7与泵壳1的焊接通孔6的焊接处，控制滑台气缸五57伸出移动滑台时焊枪56移动至焊接外圆7与焊接通孔6的焊接处并焊接，然后控制电机一15转动带动转盘14转动一圈将焊接外圆7与焊接通孔6的四周焊接处都焊接好（由于转盘14的转动中心与安放在圆台19上的轴套3的焊接外圆7转动中心，以及与泵壳1的焊接通孔6的中心都一致的）。14）焊接好轴套3后控制滑台气缸五57伸回移动滑台，控制x向电机五50转动，然后控制y向电机五59转动，使焊枪56返回至原位，然后控制电机一15转动带动转盘14转动至起始原位。15）控制上下滑台气缸一17伸出移动滑台，再控制前后滑台气缸一16伸出移动滑台，螺母安放板18返回原位。16）控制第一左右滑台气缸二28和第二左右滑台气缸二29都伸出移动滑台时气爪二31位于转盘14处，控制上下滑台气缸二30伸回移动滑台，然后气爪二31夹住焊接好的泵壳1，控制上下滑台气缸二30伸出移动滑台，再控制第二左右滑台气缸二29伸回移动滑台，松开气爪二31将成品掉入至下方的成品仓10，控制第一左右滑台气缸二28伸回移动滑台，气爪二31返回至原位。17）控制电机二25转动，通过滚珠丝杆副二使推板二23带动待焊接的泵壳1上升，将紧接着要焊接的泵壳1上升一个泵壳1高度进入能够被气爪二31夹取的位置后停止，控制电机四48转动，通过滚珠丝杆副四使推板四45带动待焊接的轴套3上升，将紧接着要焊接的轴套3上升一个轴套3高度进入能够被气爪四44夹取的位置后停止。18）返回至步骤2）重新开始下一个成品的焊接。

上述技术方案中的振动盘32的出口37处固连有盖板，位于缺口三39处螺母2相邻的螺母2的上方，防止夹取缺口三39处螺母2时带离相邻的螺母2。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。