一种管材焊接用托架、托架系统及施工方法与流程

本发明涉及一种管材焊接用托架、托架系统及施工方法，尤其是指，用于长距离直线管材焊接用托架、托架系统及其施工方法，属于管材焊接技术领域。

背景技术：

城市地下管廊用于容纳两类以上的城市管线，便于各种管线的敷设、增减、维修和日常管理。一般在管线焊接时，焊缝在何处，焊接工人即到何处焊接。但在地下综合管廊或者相对较长的室内密闭空间焊接管材时，如在地下综合管廊内给水管道施工中，由于施工空间相对密闭，约每百米具备一个通风点。而管道焊接口多且长线分布，通风条件有限，加之焊接空间相对狭小，不便于人员和焊接设备的移动，也不利于管道的转动，给焊接带来一定的施工困难；通风条件有限导致施工存在一定的安全风险。另外，管线的安装往往是在焊接完成后进行，在密闭或者有限空间里，管道安装的作业效率较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种管材焊接用托架，能够实现管材的翻转和横向运输，方便焊接作业的进行。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

一种管材焊接用托架，包括底座和安装在底座上的立杆，所述立杆的顶部安装支撑座，所述支撑座内安装有控制器、两个对称设置且与控制器电性连接的电机，所述电机的转轴沿斜上方伸出支撑座外，两个转轴上均安装麦克纳姆轮，

所述控制器内安装有通讯模块，用于接收遥控器发射的信号。

进一步，所述立杆为伸缩式液压缸。

进一步，所述立杆为遥控电动伸缩式液压缸。

进一步，为了便于底座移动，所述底座下方安装有四个滚轮。

本发明提供的一种管材焊接用托架系统，它包括数个沿着管材长度方向布置的管材焊接用托架，所述管材焊接用托架的立杆为遥控电动伸缩式液压缸，所有遥控电动伸缩式液压缸由同一遥控器调节，所有管材焊接用托架的控制器由另一遥控器控制调节。

本发明还提供了上述管材焊接用托架系统的施工方法，包括以下步骤：

s1、沿着管材轴向均匀间隔放置管材焊接用托架；

s2、遥控调节使所有立杆的处于同一高度；

s3、进行焊接作业，通过遥控器调整管材纵向旋转完成管材同一位置周向的焊接；

s4、通过遥控器调整管材横向移动，进行下一个焊接点的焊接工作。

本发明的工作原理是，两个电机的转轴呈倒八字形布置，由控制器控制支撑座内的两个电机同速运转，通过麦克纳姆轮可以实现对管材的横向输送和纵向旋转；立杆采用遥控电动伸缩式液压缸，可以对上部管材进行上下位置的调整，通过同一遥控器的控制实现上部管材的高度调整。管材焊接用托架系统的多个托架统一接收无线信号控制，实现同步翻转和同步横向运输管材，方便了焊接，同时可以同步将管材架设至需要安装的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。通过麦克纳姆轮的四向传动可以实现对管材的同步翻转和横向运输。在相对密闭或者有限的空间中，可以实现焊接点固定，焊接平面固定，并且可以实现不间断多根管材推进的效果，同时实现管材在焊接完成后同步安装就位。方便了施工，避免了现有施工所存在的安全风险。本发明非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

附图说明

图1为本发明管材焊接用托架一优选实施例的结构示意图。

图2为本发明中所涉及的麦克纳姆轮的结构示意图。

图3为本发明管材焊接用托架系统的结构示意图。

图4为本发明管材焊接用托架中遥控器、控制器及电机之间的控制示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。根据下面的说明，本发明的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的优选实施例，而不是全部的实施例。

结合图1和图4所示，一种管材焊接用托架，包括底座4，底座4下方安装有四个滚轮4a。底座4上安装有立杆3，所述立杆3的顶部安装支撑座2，所述支撑座2内安装有控制器7、两个对称设置且与控制器7电性连接的电机6，两个电机6的转轴6a呈倒八字形，所述电机6的转轴6a沿斜上方伸出支撑座2外，两个转轴6a上均安装如图2所示的麦克纳姆轮1。所述控制器7内安装有通讯模块7a，用于接收遥控器8发射的信号。

所述立杆3为伸缩式液压缸，优选采用遥控电动伸缩式液压缸。

本发明还提供了一种管材焊接用托架系统，它包括数个沿着管材长度方向布置的管材焊接用托架，所述管材焊接用托架的立杆3为遥控电动伸缩式液压缸，所有遥控电动伸缩式液压缸由同一遥控器调节，所有管材焊接用托架的控制器7由另一遥控器控制调节。

上述管材焊接用托架系统的施工方法，包括以下步骤：

s1、沿着管材5轴向均匀间隔放置管材焊接用托架；

s2、遥控调节使所有立杆3的处于同一高度；

s3、进行焊接作业，通过遥控器调整管材纵向旋转完成管材同一位置周向的焊接；

s4、通过遥控器调整管材横向移动，进行下一个焊接点的焊接工作。

结合图3和图4所示，本发明的工作原理是，两个电机6的转轴6a呈倒八字形布置，由控制器7控制支撑座2内的两个电机6同速运转，通过麦克纳姆轮1可以实现对管材5的横向输送和纵向旋转；立杆采用遥控电动伸缩式液压缸，可以对管材进行上下位置的调整，通过同一遥控器对所有遥控电动伸缩式液压缸的控制实现管材的高度调整。管材焊接用托架系统的多个托架统一接收无线信号控制，实现同步翻转和同步横向运输管材，可将焊缝5a的位置调整到最佳焊接位置，焊接完成后可以同步将管材架设至需要安装的位置。

以上所述，仅是本发明优选实施例的描述说明，并非对本发明保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种管材焊接用托架，其特征在于：

包括底座和安装在底座上的立杆，所述立杆的顶部安装支撑座，所述支撑座内安装有控制器、两个对称设置且与控制器电性连接的电机，所述电机的转轴沿斜上方伸出支撑座外，两个转轴上均安装麦克纳姆轮，

所述控制器内安装有通讯模块，用于接收遥控器发射的信号。

2.根据权利要求1所述的管材焊接用托架，其特征在于：

所述立杆为伸缩式液压缸。

3.根据权利要求2所述的管材焊接用托架，其特征在于：

所述立杆为遥控电动伸缩式液压缸。

4.根据权利要求1所述的管材焊接用托架，其特征在于：

所述底座下方安装有四个滚轮。

5.一种管材焊接用托架系统，其特征在于：

它包括数个沿着管材轴向布置的管材焊接用托架，所述管材焊接用托架的立杆为遥控电动伸缩式液压缸，所有遥控电动伸缩式液压缸由同一遥控器调节，所有管材焊接用托架的控制器由另一遥控器控制调节。

6.根据权利要求5所述的管材焊接用托架系统的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1、沿着管材轴向均匀间隔放置管材焊接用托架；

s2、遥控调节使所有立杆的处于同一高度；

s3、进行焊接作业，通过遥控器调整管材纵向旋转完成管材同一位置周向的焊接；

s4、通过遥控器调整管材横向移动，进行下一个焊接点的焊接工作。

技术总结
本发明涉及包括底座和安装在底座上的立杆，所述立杆的顶部安装支撑座，所述支撑座内安装有控制器、两个对称设置且与控制器电性连接的电机，所述电机的转轴沿斜上方伸出支撑座外，两个转轴上均安装麦克纳姆轮，所述控制器内安装有通讯模块，用于接收遥控器发射的信号。本发明涉及的管材焊接用托架系统，包括数个沿着管材轴向布置的管材焊接用托架，所述管材焊接用托架的立杆为遥控电动伸缩式液压缸，所有遥控电动伸缩式液压缸由同一遥控器调节，所有管材焊接用托架的控制器由另一遥控器控制调节。本发明还提供了上述管材焊接用托架系统的施工方法。本发明方便了施工，避免了现有施工所存在的安全风险。

技术研发人员：张亦弛;李劭暐;郭庆;徐礼华
受保护的技术使用者：上海市政建设有限公司
技术研发日：2020.03.05
技术公布日：2020.07.07