一种带焊环的薄壁短U弯管自动成型机的整口机构的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，尤其是带焊环的薄壁短u弯管自动成型机。

背景技术：

中国专利(专利号201621011226.2)公开了一种带焊环的薄壁短u弯管自动成型机，该机先通过切管总成，将管材(铜管)的切割为定长管材，然后通过弯管总成将定长管材的中段绕半圆模弯制成圆弧段，形成薄壁短u弯管(图9所示)，最后通过套焊环总成，将有序排列的焊环推到薄壁短u弯管的直管段；其中在切管总成，为保证切割定长管材时管材内径不变形，需先在管材中插入与管材内径相适合的整口芯杆，整口芯杆上制作着由一圈凹槽形成的避刀段，以便于刀具的切割。但在实际运行过程中，整口芯杆的避刀段位置不容易对准切割刀具，从而导致刀具损坏、影响生产的情况发生。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种带焊环的薄壁短u弯管自动成型机的整口机构，该机构能够有效修整刀具切割后造成的定长管材的管口变形，具有质量好、工作效率高以及自动化程度高的特点。

本发明采用的技术方案是：

一种带焊环的薄壁短u弯管自动成型机的整口机构，其特征在于：该整口机构包括：握持定长管材且由运动组件驱动的夹持组件、对所述夹持组件施加抱紧力的顶压组件以及相向固定在机架上且分别对准所述定长管材的两端管口进行管口整形作业的整形组件；

所述运动组件包括底端与机架铰接的摆臂以及固定在机架上且其推杆施力于摆臂以使摆臂顶端在管材输送工位与整形工位之间循环摆动的摆动气缸；

所述夹持组件为固定在摆臂顶端的铜管弹簧夹；所述铜管弹簧夹由长度与所述定长管材相适合的夹持片以及受压块组成；所述夹持片的横截面形状为底部相连的两个半圆弧面，两个半圆弧面围成一内径与所述定长管材外径相适合的抱合孔；所述受压块由分别连接在两个半圆弧面顶端且相互间隔着距离的两个斜块组成；

所述顶压组件包括固定在摆臂顶端的夹紧气缸以及由夹紧气缸推杆带动的顶压块，所述顶压块上开设有与两个斜块同时作用的梯形槽。

所述整形组件包括整形气缸以及由整形气缸推杆带动且与所述铜管弹簧夹内抱合的定长管材同轴的整形杆。

所述夹持片的壁部开设有至少两个通孔；通孔处定位有凸出于抱合孔内壁的钢珠，另设有施力该钢珠的弹簧端子；以限定摆臂运动时抱合孔内定长管材的轴向移动。

本发明的工作原理是：定长管材由输送机构顶推进入铜管弹簧夹后，摆动气缸驱使摆臂摆动，摆臂上的铜管弹簧夹夹紧并携带着定长管材跟随着摆动至整形工位；整形机构随即启动，两个整形气缸推杆带动着整形杆相向运动，分别插入定长管材的管口，对管口进行整形修正；最后摆动气缸反向动作，带动摆臂返回原位，输送机构推动下一个待整形的定长管材进入铜管弹簧夹，从而将已整形的定长管材推出铜管弹簧夹；

以上工作循环进行；定长管材的管口整形作业连续进行。

本发明的有益效果是：

由于采用了本发明，原有切管总成的管材切割无需采用整口芯杆，切割产生的管口变形完全能够修正过来，不但避免了原有方式经常出现的刀具崩裂损坏的情况发生，保证了生产的正常进行；而且整形时，定长管材完全由铜管弹簧夹握紧，因此保证了整形后定长管材的外形不变，而管材切割造成的缩口现象也得以完全消除，管口尺寸与定长管材的内外径保持一致；达到了优质、高效的目的，自动化程度也高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是图2的剖视结构示意图。

图4是本发明的左视结构示意图。

图5是图2中的顶压组件与铜管弹簧夹的配合关系示意图。

图6是图5的左视方向结构示意图。

图7是铜管弹簧夹的横截面结构示意图。

图8是铜管弹簧夹的立体结构示意图。

图9是本发明所述的薄壁短u弯管结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

附图所示的带焊环的薄壁短u弯管自动成型机的整口机构，包括运动组件、夹持组件、顶压组件以及整形组件。

所述运动组件中，摆臂8的顶端固定着铜管弹簧夹6；摆臂的底端(通过摆臂铰接轴8-1)铰接在机架1上，摆动气缸9固定在机架上，摆动气缸的推杆10(通过推杆铰接轴10-1)与摆臂铰接并且施力于摆臂，从而使摆臂顶端在管材输送管道与定长管材整口部之间来回循环摆动。由图4可知：摆臂摆动至右边的极限位置(图中虚线表示)时，铜管弹簧夹处于管材输送工位，铜管弹簧夹中的管材输送孔与机架上的管材通道正好接通(定长管材7可以从机架的通道中进入铜管弹簧夹，铜管弹簧夹中的定长管材也可以输出，进入机架的通道继续往前运动)；摆臂摆动至左边的极限位置时，铜管弹簧夹处于整形工位，安装在整形工位的相关组件可对铜管弹簧夹所携带的定长管材的两端管口进行整形。

所述夹持组件为固定在摆臂顶端的铜管弹簧夹6；所述铜管弹簧夹由长度与所述定长管材相适合的夹持片6-2以及受压块6-1组成；所述夹持片的横截面形状为底部相连的两个半圆弧面(参见图4)，两个半圆弧面围成一抱合孔(图2、图3中，抱合孔在左右方向上贯穿摆臂)，抱合孔的内径与所述定长管材的外径相适合；所述受压块由分别连接在两个半圆弧面顶端且相互间隔着距离的两个斜块组成，斜块的受力面是位于其左侧(左边斜块的左侧面)或右侧(右边斜块的右侧面)的斜面6-11(图8所示)。

所述顶压组件中，夹紧气缸5固定在机架上并且悬垂在整形工位的上边；夹紧气缸的推杆5-1倾斜朝向右下方，对准进入整形工位并且位于摆臂顶端的顶压块12；所述顶压块的底部开设有与两个斜块的受力面同时作用的梯形槽(上窄下宽的梯形槽)；顶压块的外部左右两侧制成上小下大的阶梯形，摆臂顶端的两侧分别制作成往上延伸后(两侧往上延伸后形成的空间用于安装铜管弹簧)再往中央弯折的折边8-2，两侧的折边正好卡抓着顶压块的阶梯部位。

所述整形组件包括整形气缸3以及由整形气缸推杆带动的整形杆2；整形杆与处于整形工位的铜管弹簧夹内抱合的定长管材同轴布置，整形杆的工作段的形状根据设计要求确定。

进一步地，为限制抱合孔内的定长管材产生轴向移动，夹持片上还设置有作用于定长管材的弹性结构；该弹性结构(参见图6)包括开设在夹持片壁部的至少两个通孔7-1，通孔处有部分球面凸出于抱合孔内壁的钢珠13，另设有定位在摆臂的螺孔中且施力该钢珠的弹簧14以及固定在所述螺孔上且施力于弹簧的螺钉15(弹簧14与螺钉15组成弹簧端子)。

技术特征：

1.一种带焊环的薄壁短u弯管自动成型机的整口机构，其特征在于：该整口机构包括：握持定长管材(7)且由运动组件驱动的夹持组件、对所述夹持组件施加抱紧力的顶压组件以及相向固定在机架(1)上且分别对准所述定长管材的两端管口进行管口整形作业的整形组件；

所述运动组件包括底端与机架铰接的摆臂8以及固定在机架上且其推杆施力于摆臂以使摆臂顶端在管材输送工位与整形工位之间循环摆动的摆动气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的带焊环的薄壁短u弯管自动成型机的整口机构，其特征在于：所述夹持组件为固定在摆臂顶端的铜管弹簧夹(6)；所述铜管弹簧夹由长度与所述定长管材相适合的夹持片(6-2)以及受压块(6-1组成；所述夹持片的横截面形状为底部相连的两个半圆弧面，两个半圆弧面围成一内径与所述定长管材外径相适合的抱合孔；所述受压块由分别连接在两个半圆弧面顶端且相互间隔着距离的两个斜块组成。

3.根据权利要求2所述的带焊环的薄壁短u弯管自动成型机的整口机构，其特征在于：所述顶压组件包括固定在摆臂顶端的夹紧气缸(5)以及由夹紧气缸推杆带动的顶压块(12)，所述顶压块上开设有与两个斜块同时作用的梯形槽。

4.根据权利要求3所述的带焊环的薄壁短u弯管自动成型机的整口机构，其特征在于：所述整形组件包括整形气缸(3)以及由整形气缸推杆带动且与所述铜管弹簧夹内抱合的定长管材同轴的整形杆(2)。

5.根据权利要求4所述的带焊环的薄壁短u弯管自动成型机的整口机构，其特征在于：所述夹持片的壁部开设有至少两个通孔(7-1)，通孔处定位有凸出于抱合孔内壁的钢珠(13)，另设有施力该钢珠的弹簧端子；以限定摆臂运动时抱合孔内定长管材的轴向移动。

技术总结
本发明涉及一种自动化设备。目的是提供一种带焊环的薄壁短U弯管自动成型机的整口机构，该机构能够有效修整刀具切割后造成的定长管材的管口变形，具有质量好、工作效率高以及自动化程度高的特点。技术方案是：一种带焊环的薄壁短U弯管自动成型机的整口机构，其特征在于：该整口机构包括：握持定长管材且由运动组件驱动的夹持组件、对所述夹持组件施加抱紧力的顶压组件以及相向固定在机架上且分别对准所述定长管材的两端管口进行管口整形作业的整形组件。

技术研发人员：潘炎忠;申屠柱峰
受保护的技术使用者：桐庐千丁科技有限公司
技术研发日：2020.05.14
技术公布日：2020.07.14