一种固定夹具的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，具体领域为一种固定夹具。

背景技术：

氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种电弧焊接技术。氩弧焊可焊接活性金属的薄板结构，焊缝质量好，其具有电流密度大，热量集中，熔敷率高，焊接速度快、容易引弧等优点。机械臂单枪氩弧焊接时存在顺焊和逆焊就会造成焊缝的缺陷，双枪焊接是使用两个焊枪同时焊在一个基板上熔覆。双枪焊接具有焊接效率高，焊丝熔覆率高、焊缝质量好等优点。然而，现有的机械臂氩弧焊双枪固定夹具，在进行双枪氩弧焊焊接时,无法满足双焊枪之间的距离调控以及双焊枪的角度调节，不能满足多种工艺条件下对焊接时双枪调整的要求，不利于双焊枪的配合使用，并且现有夹具也存在夹紧不可靠的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种固定夹具，以解决现有技术中机械臂氩弧焊双枪固定夹具无法满足双焊枪之间的距离调控以及双焊枪的角度调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固定夹具，包括两个对称布置在大法兰盘上的单夹具机构，所述单夹具机构包括上下移动总成、左右移动总成和夹持块，所述夹持块可旋转地固定在上下移动总成上，所述上下移动总成与左右移动总成连接，所述上下移动总成可相对左右移动总成上下移动，所述左右移动总成与圆管连接，所述左右移动总成可相对圆管左右移动，所述圆管固定在方管上，所述方管与大法兰盘固定连接。

优选的，所述上下移动总成包括连接头和移动柱，所述移动柱的一端与连接头连接，所述移动柱的另一端穿装在左右移动总成上，所述夹持块可旋转地与连接头连接。

优选的，所述左右移动总成包括移动块和连接柱，所述移动块穿装在圆管上，所述移动块的侧面开设有螺纹孔，螺钉与螺纹孔螺纹配合将移动块固定在圆管上，所述连接柱开设有连接孔，所述移动柱穿过所述连接孔并通过调节螺母固定。

优选的，还包括压板，所述压板位于两个单夹具机构之间，所述压板的两侧分别与其同侧的单夹具机构中的圆管固定连接，所述压板上连接有固定送丝嘴的固定板，所述固定板上开设有调节槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本技术：
提供的固定夹具结构简单，松紧和拆卸方便，适合机械臂氩弧焊双枪焊接，有益于提高焊接质量；方便双枪的左右、上下、角度的调节，适合于双枪协调工作；方便调节送丝嘴和双焊枪之间的距离；由于采用了双焊枪焊接，解决了单枪单丝焊接时，顺焊逆焊的问题，能够提高焊缝的质量，适用于任何情况下作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中上下移动总成的结构示意图；

图3为本发明中左右移动总成的结构示意图。

图中：1上下移动总成、101连接头、102移动柱，2左右移动总成、201移动块、202连接柱，3圆管，4方管，5大法兰盘，6小法兰盘，7夹持块，8压板，9固定板，10焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种固定夹具，包括两个对称布置在大法兰盘5上的单夹具机构，单夹具机构包括上下移动总成1、左右移动总成2和夹持块7，夹持块7的侧面开有螺纹孔，焊枪10插装在夹持块7上并通过螺钉固定，夹持块7可旋转地固定在上下移动总成1上，夹持块7带动焊枪10旋转角度，上下移动总成1与左右移动总成2连接，上下移动总成1可相对左右移动总成2上下移动，左右移动总成2与圆管3连接，左右移动总成2可相对圆管3左右移动，圆管3固定在方管4上，方管4通过小法兰盘6连接在大法兰盘5上，大法兰盘5与机械臂连接。两个单夹具机构分别固定一个焊枪10，形成双焊枪10，解决了单枪单丝焊接时，顺焊逆焊的问题，能够提高焊缝的质量，适用于任何情况下作业，焊枪10在单夹具结构的带动下可以旋转调节角度，也可以上下左右移动，适合于双枪协调工作。

具体的，上下移动总成1包括连接头101和移动柱102，移动柱102的一端与连接头101连接，移动柱102的另一端穿装在左右移动总成2上，夹持块7可旋转地与连接头101连接，左右移动总成2包括移动块201和连接柱202，移动块201穿装在圆管3上，移动块201的侧面开设有螺纹孔，螺钉与螺纹孔螺纹配合将移动块201固定在圆管3上，连接柱202开设有连接孔，移动柱102穿过连接孔并通过调节螺母固定。

优选的，本申请提供的固定夹具还包括压板8，压板8位于两个单夹具机构之间，压板8的两侧分别与其同侧的单夹具机构中的圆管3固定连接，压板8上连接有固定送丝嘴的固定板9，固定板9上开设有调节槽，方便对送丝嘴进行调节，方便调节送丝嘴和两个焊枪10之间的距离。

本申请提供的固定夹具结构简单，松紧和拆卸方便，适合机械臂氩弧焊双枪焊接，有益于提高焊接质量；方便双枪的左右、上下、角度的调节，适合于双枪协调工作；方便调节送丝嘴和双焊枪10之间的距离；由于采用了双焊枪10焊接，解决了单枪单丝焊接时，顺焊逆焊的问题，能够提高焊缝的质量，适用于任何情况下作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种固定夹具，包括两个对称布置在大法兰盘(5)上的单夹具机构，其特征在于：所述单夹具机构包括上下移动总成(1)、左右移动总成(2)和夹持块(7)，所述夹持块(7)可旋转地固定在上下移动总成(1)上，所述上下移动总成(1)与左右移动总成(2)连接，所述上下移动总成(1)可相对左右移动总成(2)上下移动，所述左右移动总成(2)与圆管(3)连接，所述左右移动总成(2)可相对圆管(3)左右移动，所述圆管(3)固定在方管(4)上，所述方管(4)与大法兰盘(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定夹具，其特征在于：所述上下移动总成(1)包括连接头(101)和移动柱(102)，所述移动柱(102)的一端与连接头(101)连接，所述移动柱(102)的另一端穿装在左右移动总成(2)上，所述夹持块(7)可旋转地与连接头(101)连接。

3.根据权利要求2所述的一种固定夹具，其特征在于：所述左右移动总成(2)包括移动块(201)和连接柱(202)，所述移动块(201)穿装在圆管(3)上，所述移动块(201)的侧面开设有螺纹孔，螺钉与螺纹孔螺纹配合将移动块(201)固定在圆管(3)上，所述连接柱(202)开设有连接孔，所述移动柱(102)穿过所述连接孔并通过调节螺母固定。

4.根据权利要求1所述的一种固定夹具，其特征在于：还包括压板(8)，所述压板(8)位于两个单夹具机构之间，所述压板(8)的两侧分别与其同侧的单夹具机构中的圆管(3)固定连接，所述压板(8)上连接有固定送丝嘴的固定板(9)，所述固定板(9)上开设有调节槽。

技术总结
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种固定夹具，包括两个对称布置在大法兰盘上的单夹具机构，单夹具机构包括上下移动总成、左右移动总成和夹持块，夹持块可旋转地固定在上下移动总成上，上下移动总成与左右移动总成连接，上下移动总成可相对左右移动总成上下移动，左右移动总成与圆管连接，左右移动总成可相对圆管左右移动，圆管固定在方管上，方管与大法兰盘固定连接，本发明可以解决现有技术中机械臂氩弧焊双枪固定夹具无法满足双焊枪之间的距离调控以及双焊枪的角度调节的问题。

技术研发人员：李小平;陈阳;郭立祥;刘骁;雷卫宁
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：2020.07.10
技术公布日：2020.10.16